用于线驱康复训练手套的对插式更换装置制造方法及图纸

一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：与主机连接的主机侧更换模块；手套侧更换模块，所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。通过对插式更换康复训练手套的方式，本发明专利技术操作方便、不易误操作、占用空间小，实现了训练手套的快速更换，以适应不同手型患者的康复需求。适应不同手型患者的康复需求。适应不同手型患者的康复需求。

Plug in replacement device for wire drive rehabilitation training gloves

【技术实现步骤摘要】
用于线驱康复训练手套的对插式更换装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置。

技术介绍

[0002]在采用线绳传动驱动的手功能康复训练手套中，为了使康复训练手套能够适应不同的手型大小，需要设置手套的更换装置。
[0003]现有的手套更换装置采用上下开合方式，通过凹凸互补的对接结构将主机侧连接块和手套侧更换块对接嵌合连接，实现驱动线绳的连接。对接时，由于连接块的凹凸配合尺寸较为精确，对主机侧连接块和手套侧连接块的相对位置要求较高，操作不当时，容易引起连接块对接失败，无法驱动康复手套。并且，更换盒组件与主机为两个通过驱动绳索套管连接的连个独立组件，同时，更换盒内部需要保留训练手套屈伸运动所需的行程空间，更换盒外形尺寸较大，在使用时，需要为设备提供足够的放置空间，不便于狭小空间使用。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]基于现有技术存在的操作要求高、容易误操作、占用空间大等技术问题，本专利技术提供一种操作方便、不易失误、占用空间小的用于线驱康复训练手套的对插式更换装置。
[0006]本专利技术提供了一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：
[0007]与主机连接的主机侧更换模块；
[0008]手套侧更换模块；
[0009]所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。
[0010]优选地，所述主机侧更换模块还包括主机侧安装座、主机侧滑轮以及主机侧连接块，所述主机侧驱动线绳绕过所述主机侧滑轮后折返固定于所述主机侧连接块上；所述顶杆的一端固定在所述主机侧连接块上，另一端延伸至所述主机侧安装座外部。
[0011]优选地，所述主机侧更换模块还包括主机侧拉伸弹簧，所述主机侧拉伸弹簧一端与所述主机侧安装座相连，另一端与所述主机侧连接块相连。
[0012]优选地，所述主机侧连接块上设置有主机侧顶杆固定孔、主机侧线绳固定孔以及拉伸弹簧固定孔；其中，所述主机侧顶杆固定孔与所述主机侧线绳固定孔同侧设置；所述拉伸弹簧固定孔与所述顶杆固定孔同轴设置。
[0013]优选地，所述主机侧安装座包括主机侧导向压板和主机侧连接块导向槽，其中所述主机侧导向压板位于所述主机侧连接块的上方，所述主机侧连接块导向槽用于容纳所述主机侧连接块、主机侧拉伸弹簧和顶杆。
[0014]优选地，所述主机侧更换模块包括位于所述主机侧更换模块一侧端部的定位模
块，所述定位模块可将所述主机侧更换模块与所述手套侧更换模块对接后固定。
[0015]优选地，所述定位模块包括定位钩、定位钩转轴以及压缩弹簧，其中所述定位钩通过所述转轴安装于所述主机侧更换模块的一侧端部，所述定位钩上设置有定位用的斜面倒钩以及弹簧固定座。
[0016]优选地，所述手套侧更换模块包括手套侧安装座、手套侧滑轮、手套侧连接块以及康复训练手套；所述手套侧驱动线绳固联于所述手套侧连接块上，绕过所述手套侧滑轮后折返，伸出所述手套侧安装座与所述康复训练手套连接。
[0017]优选地，所述手套侧连接块上设置有手套侧顶杆支撑孔和手套侧线绳固定孔；当所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述手套侧顶杆支撑孔与所述主机侧更换模块的顶杆同轴。
[0018]优选地，所述手套侧安装座上设置有手套侧导向滑槽以及手套侧导向压板，所述手套侧导向压板位于所述手套侧连接块的上方，所述导向滑槽用于容纳所述手套侧连接块和顶杆。
[0019]优选地，所述手套侧安装座外侧设置有定位挡块，所述定位挡块与所述定位模块配合实现手套侧更换模块与主机侧更换模块的连接。
[0020]优选地，所述主机侧更换模块一侧端部设置有主机侧导引斜面和主机侧导引面，所述手套侧更换模块一侧端部设置有手套侧导向斜面与所述主机侧导引斜面和主机侧导引面配合使用便于所述主机侧更换模块和所述手套侧更换模块连接时的定位导向。
[0021]优选地，所述手套侧更换模块包括手套侧安装座、第一手套侧滑轮、手套侧连接块、第二手套侧滑轮以及康复训练手套；所述第一手套侧滑轮固定在所述手套侧连接块上，所述手套侧驱动线绳一端固联于所述手套侧安装座上，另一端绕过所述第一手套侧滑轮后折返，接着绕过所述第二手套侧滑轮后折返，伸出所述手套侧安装座与所述康复训练手套连接。
[0022]优选地，所述康复训练手套上的手心手背位置沿手指各分布有五根手指驱动线绳，所述五根手指驱动线绳分别与对应的手套侧驱动线绳连接。
[0023]本专利技术至少具有以下技术效果：
[0024]本专利技术通过对插式更换康复训练手套的方式，即采用主机侧更换模块与手套侧更换模块对插连接的方式，改变了传统连接块凹凸结构上下开合对接的弊端，以适应不同手型患者的康复需求；该对插式更换装置操作方便，不易误操作，实现了训练手套的快速更换；同时，相较于传统连接块凹凸结构上下开合对接的方式，该装置占用主机体积较小，使用时，需要预留的体积较小，便于狭小空间的使用。
附图说明
[0025]图1是本专利技术第一实施例提供的用于线驱康复训练手套的对插式更换装置的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的进线导线孔与主机侧滑轮的配合结构示意图；
[0027]图3是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的主机侧滑轮结构示意图；
[0028]图4是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的主机侧连接块结构示意图；
[0029]图5是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的定位模块接合示意图；
[0030]图6是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的线绳导线孔与手套侧滑轮的配合结构示意图；
[0031]图7是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的手套侧滑轮结构示意图；
[0032]图8是本专利技术第一实施例提供的对插式更换装置的手套侧连接块结构示意图；
[0033]图9是本专利技术第二实施例提供的对插式更换装置的手套侧更换模块的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]10
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一体式主机、11
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主机侧更换模块、111
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主机侧安装座、112
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主机侧导向压板、113
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主机侧进线导向孔、114
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主机侧连接块导向槽、115
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主机侧顶杆导向孔、13
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主机侧滑轮、131
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主机侧滑轮间隙、132
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主机侧驱动线绳、133
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主机侧滑轮凸台、134
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主机侧滑轮槽底部、15
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主机侧连接块、151
‑
主机侧顶杆固定孔、152
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线驱康复训练手套的对插式更换装置，包括：与主机连接的主机侧更换模块；手套侧更换模块；其特征在于：所述手套侧更换模块可与所述主机侧更换模块对插连接或拆除；所述主机侧更换模块包括顶杆，所述手套侧更换模块与所述主机侧更换模块连接时，所述顶杆将主机侧驱动线绳的动力传递给手套侧驱动线绳。2.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：所述主机侧更换模块还包括主机侧安装座、主机侧滑轮以及主机侧连接块，所述主机侧驱动线绳绕过所述主机侧滑轮后折返固定于所述主机侧连接块上；所述顶杆的一端固定在所述主机侧连接块上，另一端延伸至所述主机侧安装座外部。3.根据权利要求2所述的对插式更换装置，其特征在于：所述主机侧更换模块还包括主机侧拉伸弹簧，所述主机侧拉伸弹簧一端与所述主机侧安装座相连，另一端与所述主机侧连接块相连。4.根据权利要求3所述的对插式更换装置，其特征在于：所述主机侧连接块上设置有主机侧顶杆固定孔、主机侧线绳固定孔以及拉伸弹簧固定孔；其中，所述主机侧顶杆固定孔与所述主机侧线绳固定孔同侧设置；所述拉伸弹簧固定孔与所述顶杆固定孔同轴设置。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的对插式更换装置，其特征在于：所述主机侧安装座包括主机侧导向压板和主机侧连接块导向槽，其中所述主机侧导向压板位于所述主机侧连接块的上方，所述主机侧连接块导向槽用于容纳所述主机侧连接块、主机侧拉伸弹簧和顶杆。6.根据权利要求1所述的对插式更换装置，其特征在于：所述主机侧更换模块包括位于所述主机侧更换模块一侧端部的定位模块，所述定位模块可将所述主机侧更换模块与所述手套侧更换模块对接后固定。7.根据权利要求6所述的对插式更换装置，其特征在于：所述定位模块包括定位钩、定位钩转轴以及压缩弹簧，其中所述定位钩通过所述转轴安装于所述主机侧更换模块的一侧端部，所述定位钩上设置有定位用的斜面倒钩以及弹簧固定座。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑豪杰，刘永波，王兵，
申请(专利权)人：安徽法罗适医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：