本发明专利技术公开了一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，包括驱动机构、膝关节活动机构、小腿肌肉群挤压机构和踝关节活动机构，膝关节活动机构放置于患者膝窝处，用于患者膝关节弯曲动作训练，并通过驱动机构在与膝盖位置垂直方向上进行往复运动，小腿肌肉群挤压模块用于患者小腿后群和外侧群肌肉的挤压，踝关节活动机构与患者足部贴合，并通过驱动机构在与患者小腿跟腱平行方向上进行往复运动。可以对患者小腿后群和外侧群的肌肉进行周期性的挤压，使患者小腿肌肉、膝关节和踝关节等部位得到被动的锻炼，促进其下肢静脉循环，减轻水肿，同时通过按摩可以减轻和舒缓患者的疼痛感，防止患者出现运动性损伤的情况，有利于患者的康复。者的康复。者的康复。
A leg movement device for arteriosclerosis obliterans of lower limbs
【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置
[0001]本专利技术涉及康复器械领域，特别涉及一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置。
技术介绍
[0002]下肢动脉硬化闭塞症是由于动脉硬化造成的下肢供血动脉内膜增厚、管腔狭窄或闭塞，病变肢体血液供应不足，引起下肢间歇性跛行、静息痛，乃至发生溃疡或坏死等临床表现的慢性进展性疾病，是仅次于冠心病和脑卒中的第三大动脉粥样硬化性疾病，具有高发病率、高截肢率和高病死率的特点。在我国，随着糖尿病、高血压等疾病发病率的升高，下肢动脉硬化闭塞症的发病率有逐年升高的趋势。
[0003]运动对于免疫系统、神经系统、运动系统、内分泌系统以及循环系统均能起到很好的保护作用。长期适度的有氧运动对于心肌梗死、动脉粥样硬化、高血压、肥胖、糖尿病、脂肪肝等疾病均有重要的调控作用。而下肢动脉硬化闭塞症的发病相关危险因素包括吸烟、高血压、糖尿病、高血脂、高同型半胱氨酸血症、慢性肾功能不全及炎症指标偏高等。因此，适度规律的有氧运动对于改善患者的缺血症状及生活质量有积极作用。中华医学会血管外科组也进一步强调了运动治疗对于下肢动脉硬化闭塞症的重要性。规律适当的有氧运动可增加步行距离和改善生活质量，且在有相关人员的监督下效果更加明显。对于老年患者适当规律的有氧运动除可增加步行距离外，还可降低收缩压和血脂浓度。规律的有氧运动方式包括行走、伸踝和屈膝运动。如行步行锻炼、抗阻锻炼和buerger运动训练等。
[0004]对于下肢动脉硬化闭塞症前期的患者，通常采用药物治疗加上运动辅助治疗相结合的方式，但目前，尚未有一种专用于下肢动脉硬化闭塞症患者的腿部运动装置，患者多是才医生的指导下，依靠现有的康复训练装置进行训练，其疗效不佳，且在训练过程中，由于缺乏专业性的指导，患者容易产生疼痛感和运动性损伤，不仅达不到预期的治疗效果，还可能导致病情的加重。为此，我们提出一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，包括驱动机构、膝关节活动机构、小腿肌肉群挤压机构和踝关节活动机构，膝关节活动机构放置于患者膝窝处，用于患者膝关节弯曲动作训练，并通过驱动机构在与膝盖位置垂直方向上进行往复运动，小腿肌肉群挤压模块用于患者小腿后群和外侧群肌肉的挤压，踝关节活动机构与患者足部贴合，并通过驱动机构在与患者小腿跟腱平行方向上进行往复运动。
[0007]肌肉群挤压机构包括腿部放置腔、腓肠肌搓揉板和伸肌挤压板，腓肠肌搓揉板安装于腿部放置腔的内部中心位置处，且其与患者腓肠肌接触的一侧端面均匀开设有若干组
挤压辊，伸肌挤压板不与患者肌肉接触的一侧端面中心位置连接有安装轴，且安装轴对称安装于腿部放置腔的内部，腓肠肌搓揉板两侧端面安装有与伸肌挤压板相同数量的摩擦块，且腓肠肌搓揉板通过摩擦块与伸肌挤压板滑动连接。
[0008]进一步的，驱动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、凸轮轴、凸轮、从动子、往复轴、复位弹簧和卡接件，凸轮轴中部和端部均通过键分别与从动齿轮和凸轮刚性连接，且从动齿轮与驱动齿轮相啮合，凸轮外侧滑动连接有两组从动子，且位于靠近腿部放置腔一侧的从动子的端部与往复轴一端刚性连接，复位弹簧和卡接件均安装于往复轴外侧，且往复轴贯穿腿部放置腔和腓肠肌搓揉板，并通过卡接件与腓肠肌搓揉板相卡合。
[0009]进一步的，膝关节活动机构包括壳体、导向件、伸缩板、托架、连接件和限位器，导向件对称安装于壳体上端面，伸缩板安装于导向件内部，且与导向件滑动连接，伸缩板一端与位于凸轮上侧的从动子连接，另一端通过轴与托架转动连接，连接件安装于壳体一侧端面，且通过限位器与壳体连接。
[0010]进一步的，踝关节活动机构包括滑座、踏板、脚板、液压减震器、导向轴、固定器、缓冲弹簧和限位手柄，滑座内部设有滑槽，踏板安装于滑座的滑槽中，脚板安装于踏板上侧，并与踏板铰接，液压减震器端部分别与踏板和脚板转动连接，缓冲弹簧安装于滑座的滑槽内部，且其端部分别与踏板和滑座连接，导向轴的数量为三个，且位于中间位置的导向轴一端与踏板刚性连接，另一端伸入往复轴内部，并通过固定器与往复轴固定连接，位于两侧位置的导向轴一端与腿部放置腔刚性连接，另一端伸入滑座内部，并通过限位手柄与滑座固定连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：（1）通过设有的小腿肌肉群挤压机构，可以患者小腿后群和外侧群的肌肉进行周期性的挤压，使患者小腿肌肉得到被动的锻炼，促进其下肢静脉循环，减轻水肿，同时可避免运动时由于肌肉的长时间收缩而引起的肌肉组织的无氧代谢的发生和肌肉紧张导致的血液不通畅的情况，同时通过按摩可以减轻和舒缓患者的疼痛感；（2）通过设有的膝关节活动机构和踝关节活动机构，可以使患者的膝关节做被动性的往复弯曲运动，同时在驱动机构的带动下，实现膝关节活动机构和踝关节活动机构的联动，使得患者的膝关节和踝关节在运动过程中得到同步性训练，防止患者出现运动性损伤的情况；（3）可以根据不同使用者的腿型调节腓肠肌搓揉板、伸肌挤压板和踏板等关键作用部位的初始位置等参数，同时便于安装和调节装置整体的安装角度，适用于不同腿型的患者使用，便于下肢动脉硬化闭塞症患者的使用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术往复轴的安装结构示意图；图3为本专利技术连接件的安装结构示意图；图4为本专利技术腓肠肌搓揉板的安装结构示意图；图5为本专利技术摩擦块的安装结构示意图。
[0013]图中：11、电机；12、驱动齿轮；13、从动齿轮；14、凸轮轴；15、凸轮；16、从动子；17、
往复轴；18、复位弹簧；19、卡接件；21、壳体；22、导向件；23、伸缩板；24、托架；25、连接件；26、限位器；31、腿部放置腔；32、腓肠肌搓揉板；33、伸肌挤压板；34、挤压辊；35、安装轴；36、摩擦块；41、滑座；42、踏板；43、脚板；44、液压减震器；45、导向轴；46、固定器；47、缓冲弹簧；48、限位手柄。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制，为了更好地说明本专利技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0015]实施例1如图1
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5所示，一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，包括驱动机构、膝关节活动机构、小腿肌肉群挤压机构和踝关节活动机构，膝关节活动机构放置于患者膝窝处，用于患者膝关节弯曲动作训练，并通过驱动机构在与膝盖位置垂直方向上进行往复运动，小腿肌肉群挤压模块用于患者小腿后群和外侧群肌肉的挤压，踝关节活动机构与患者足部贴合，并通过驱动机构在与患者小腿跟腱平行方向上进行往复运动。
[0016]肌肉群挤压机构包括腿部放置腔31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，包括驱动机构、膝关节活动机构、小腿肌肉群挤压机构和踝关节活动机构，其特征在于：膝关节活动机构放置于患者膝窝处，用于患者膝关节弯曲动作训练，并通过驱动机构在与膝盖位置垂直方向上进行往复运动，小腿肌肉群挤压模块用于患者小腿后群和外侧群肌肉的挤压，踝关节活动机构与患者足部贴合，并通过驱动机构在与患者小腿跟腱平行方向上进行往复运动；肌肉群挤压机构包括腿部放置腔（31）、腓肠肌搓揉板（32）和伸肌挤压板（33），腓肠肌搓揉板（32）安装于腿部放置腔（31）的内部中心位置处，且其与患者腓肠肌接触的一侧端面均匀开设有若干组挤压辊（34），伸肌挤压板（33）不与患者肌肉接触的一侧端面中心位置连接有安装轴（35），且安装轴（35）对称安装于腿部放置腔（31）的内部，腓肠肌搓揉板（32）两侧端面安装有与伸肌挤压板（33）相同数量的摩擦块（36），且腓肠肌搓揉板（32）通过摩擦块（36）与伸肌挤压板（33）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢动脉硬化闭塞症的腿部活动装置，其特征在于：驱动机构包括电机（11）、驱动齿轮（12）、从动齿轮（13）、凸轮轴（14）、凸轮（15）、从动子（16）、往复轴（17）、复位弹簧（18）和卡接件（19），凸轮轴（14）中部和端部均通过键分别与从动齿轮（13）和凸轮（15）刚性连接，且从动齿轮（13）与驱动齿轮（12）相啮合，凸轮（15）外侧滑动连接有两组从动子（16），且位于靠近腿部放置腔（31）一侧的从动子（16）的端部与往复轴（17）一端刚性连接，复位弹簧（18）和卡接件（19）均安装于往复轴（17）外侧，且往...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴南南，贾艳青，刘玉峰，吴言歌，关文博，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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