用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备制造技术

本申请公开了一种用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备，涉及医疗康复器械技术领域。该更换组件包括定位座，所述定位座上相对设置有两个定位块，两所述定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，每个所述导向杆上滑动设置有连接块，所述定位块沿所述导向杆延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体，所述连接块的相对两侧分别设置有沿所述导向杆延伸方向滑动的定位板，所述定位板能够与所述永磁体吸附，以使多个所述连接块被所述定位板限制在所述定位板的延伸方向上。能够提升对接的效率，并提升主机侧的传动效率。并提升主机侧的传动效率。并提升主机侧的传动效率。

【技术实现步骤摘要】
用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备


[0001]本申请涉及医疗康复器械
，具体而言，涉及一种用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备。

技术介绍

[0002]基于线绳驱动的手功能康复设备，为了使一台主机适用左手和右手，同时适应不同患者手型差异，提高训练过程中的屈曲和背伸的效果。在线绳动力传输路线上，设置了康复训练手套的更换组件。手功能康复设备通过与主机侧连接的上传动组件和下传动组件，上传动组件和下传动组件的传导块通过线索与主机的驱动组件相连，以将主机的动力引出。手套侧的更换组件上下两表面均有与传导块配合的连接块，每组连接块通过线绳与康复训练手套的指套连接，该连接块在传导块的牵引下，通过康复训练手套上锚点的方向导引，驱动患者手指实现屈曲和背伸动作。
[0003]因此，康复训练手套侧更换组件的快速准确切换，对于减少不同患者康复训练间切换时的准备时间，提高设备的使用效率，提高康复效率，显得尤为重要。目前通常采取的对接方式是通过主机控制系统将上传动组件和下传动组件上的传导块对齐，通过刚性和长度一致的定位弹簧将更换组件的连接块对齐定位在连接块导杆上，以便于传导块和连接块之间卡接定位。
[0004]然而，由于定位弹簧存在长度和刚性误差，在连接块左右放置定位弹簧，通过力平衡的方式实现对齐定位时，存在较大的对齐位置误差，导致对接困难。而且在康复训练手套屈伸运动的过程中，因定位弹簧也会因主机线索的牵引而发生压缩，带来对应的负载力，降低了主机侧的传动效率。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备，能够提升对接的效率，并提升主机侧的传动效率。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种用于线驱康复训练手套的更换组件，包括定位座，所述定位座上相对设置有两个定位块，两所述定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，每个所述导向杆上滑动设置有连接块，所述定位块沿所述导向杆延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体，所述连接块的相对两侧分别设置有沿所述导向杆延伸方向滑动的定位板，所述定位板能够与所述永磁体吸附，以使多个所述连接块被所述定位板限制在所述定位板的延伸方向上。
[0008]可选地，所述定位板上间隔设置有两个滑动座，定位板通过所述滑动座与其中两个所述导向杆滑动连接。
[0009]可选地，所述定位座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽的延伸方向与所述导向杆的延伸方向一致，且多个所述滑槽与多个所述连接块一一对应设置，以使所述连接块沿
所述滑槽滑动。
[0010]可选地，所述定位块为凸字形结构，所述永磁体设置在所述定位块的挡肩处。
[0011]可选地，所述连接块上设置有卡凸或凹槽，以使连接块能够与上传动组件或下传动组件卡持连接。
[0012]可选地，每个所述连接块上设置有线绳，所述定位座上设置有多个过孔，所述线绳穿过所述过孔与康复训练手套连接。
[0013]可选地，所述滑动座与所述导向杆之间设置有直线轴承。
[0014]本申请实施例的另一方面，提供一种手功能康复设备，包括主机、与所述主机连接的上传动组件和下传动组件，以及如上所述任意一项所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，所述用于线驱康复训练手套的更换组件分别通过连接块与所述上传动组件和所述下传动组件连接。
[0015]可选地，所述上传动组件包括上框架，以及与所述上框架滑动连接的第一传导块，所述下传动组件包括下框架，以及与所述下框架滑动连接的第二传导块，所述第一传导块和所述第二传导块分别通过线索与主机的驱动组件连接，且所述第一传导块和所述第二传导块分别与对应的所述连接块卡接。
[0016]可选地，所述上传动组件和所述下传动组件相互扣合，且所述用于线驱康复训练手套的更换组件位于所述上传动组件和所述下传动组件之间。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]本申请实施例提供的用于线驱康复训练手套的更换组件，通过定位座，以及在定位座上相对设置的定位块，在两定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，导向杆上的连接块在沿导向杆滑动的过程中，能够滑动至两定位座之间的位置。另外，通过在定位块沿导向杆延伸方向的相对两侧分别设置永磁体，且连接块的相对两侧分别设置有沿导向杆延伸方向滑动的定位板，在定位板向定位块所在位置滑动时，能够受永磁体的吸附力与永磁体连接的一起，这样一来，就将两定位板之间的连接块在定位板的延伸方向上排成一条直线，并受定位板的限位作用，不能随便沿轴向移动。此时，将连接块与主机侧连接的上传动组件或下传动组件卡接对位时，具有更好的位置精度，避免位置偏差造成的对接困难，能够提升对接的效率。同时，本申请的结构取消了定位弹簧的结构，在对连接块进行驱动时，一旦定位板脱离永磁体的吸附范围，就不再具有其他影响连接块运动的阻力，只需下次对位时，再将定位板与永磁体吸附即可，能够提升主机侧的传动效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的定位座分别与定位板和连接块配合的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的连接块与导向杆配合的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的定位板与导向杆配合的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的连接块、永磁体和定位板配合的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的驱动组件分别与上传动组件和下传动组件配合的结构示意图。
[0025]图标：110
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定位座；112
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定位块；114
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永磁体；116
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滑槽；118
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过孔；120
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导向杆；130
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连接块；132
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凹槽；134
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线绳；140
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定位板；142
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滑动座；210
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上传动组件；212
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上框架；214
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第一传导块；220
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下传动组件；222
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下框架；224
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第二传导块；230
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线索；240
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驱动组件；250
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导向柱。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线驱康复训练手套的更换组件，其特征在于，包括定位座，所述定位座上相对设置有两个定位块，两所述定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，每个所述导向杆上滑动设置有连接块，所述定位块沿所述导向杆延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体，所述连接块的相对两侧分别设置有沿所述导向杆延伸方向滑动的定位板，所述定位板能够与所述永磁体吸附，以使多个所述连接块被所述定位板限制在所述定位板的延伸方向上。2.根据权利要求1所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，其特征在于，所述定位板上间隔设置有两个滑动座，定位板通过所述滑动座与其中两个所述导向杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，其特征在于，所述定位座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽的延伸方向与所述导向杆的延伸方向一致，且多个所述滑槽与多个所述连接块一一对应设置，以使所述连接块沿所述滑槽滑动。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，其特征在于，所述定位块为凸字形结构，所述永磁体设置在所述定位块的挡肩处。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，其特征在于，所述连接块上设置有卡凸或凹槽，以使连接块能够与上传动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，王兵，王灿雷，李菁，郑豪杰，
申请(专利权)人：安徽法罗适医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：