一种上肢运动训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种上肢运动训练设备，包括机架，所述的机架包括底架，底架边缘处固定有地脚垫，底架上且位于后侧地脚垫的后侧转动安装两个滚轮，地脚垫下端面位于滚轮边缘的下侧，调节杆插入到底部固定架上部内孔中，调节杆上沿着长度方向设置有多个定位孔，底部固定架上安装有手柄顶丝一，所述的驱动装置前部与调节杆转动连接，且设置有驱动装置转动位置调整后的固定结构，驱动装置的后侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴的左右端分别固定左上肢装置、右上肢装置，通过使上肢运动训练设备上侧向后倾斜，滚轮着地支撑，易于移动，通过调节杆插入到固定架的位置，调节上肢运动训练设备的高度，适应不同患者康复训练的需要。适应不同患者康复训练的需要。适应不同患者康复训练的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢运动训练设备


[0001]本技术涉及一种上肢运动训练设备，属于医疗器械


技术介绍

[0002]现有的上肢功能训练器大多是通过电机带动摇臂从而实现患者上肢运动的目的。而不同身高患者不能够在使用时，需要坐轮椅或者固定高度的凳子上进行训练，影响患者的训练效果，并且给患者训练带来不利的因素，因而，设计一款满足不同身高患者直接训练的上肢运动训练设备是十分必要的，另外对于一些康复训练设备需要移动到患者床前或者座椅附近，康复训练设备在康复训练时需要可靠固定，而在搬运过程中需要便于移动。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于：提供一种高度容易调节、康复训练时可靠固定、康复训练完成后便于移动的上肢运动训练设备。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：一种上肢运动训练设备，包括机架1、驱动装置3，所述的机架1包括底架101，底架101边缘处固定有地脚垫105，底架101上且位于后侧地脚垫105的后侧转动安装两个滚轮103，地脚垫105下端面位于滚轮103边缘的下侧，调节杆201插入到底部固定架102上部内孔中，调节杆201上沿着长度方向设置有多个定位孔203，底部固定架102上安装有手柄顶丝一104；
[0005]所述的驱动装置3前部与调节杆201转动连接，且设置有驱动装置3转动位置调整后的固定结构，驱动装置3的后侧设置有驱动电机301，驱动电机301输出轴的左右端分别固定左上肢装置5、右上肢装置4，右上肢装置4与左上肢装置5关于驱动电机的输出轴呈轴对称设置，所述的右摇臂402一端固定驱动电机301输出轴的右端，右摇臂402另一端转动安装右手柄401的左端，所述的驱动装置3前端固定扶手303。
[0006]优选地，所述的底架101呈向后倾倒的工字形，底架101工字型的后侧边的左右侧分别转动安装一个滚轮103，两个滚轮103同心设置，底架101工字型的两条平行边的端部均固定一个地脚垫105。
[0007]优选地，所述的调节杆201下端固定护套202，护套202与底部固定架102上部内腔滑动连接，底部固定架102上端设置的贯穿至中心的螺纹孔一，螺纹孔一旋合有手柄顶丝一104，用以通过旋转手柄顶丝一104旋入到定位孔203内将调节杆201固定在底部固定架102上。
[0008]优选地，所述的驱动装置3设置有驱动装置3转动位置调整后的固定结构为：所述的驱动装置3包括上部固定架302、法兰盘304、手柄顶丝二305，所述的上部固定架302呈中空的结构，上部固定架302前侧下端固定法兰盘304，法兰盘304呈中空且下端开口的环形结构，调节杆201上端固定的圆柱与法兰盘304内腔转动连接，法兰盘304设置有贯穿至中心的螺纹孔二，螺纹孔二旋合手柄顶丝二305，用以通过旋紧手柄顶丝二305顶紧调节杆201上端固定的圆柱。
[0009]优选地，所述的上部固定架302前侧固定扶手303，扶手303呈两个水平放置的U形结构，且两个U形结构的开口边相对设置并存在一定的距离，两个水平放置的U形后侧端部分别固定在上部固定架302的左、右侧。
[0010]优选地，所述的驱动电机301固定在上部固定架302内部后侧，驱动电机301的输出轴向上部固定架302的左侧和右侧伸出，驱动电机301的输出轴沿着左右方向水平设置。
[0011]优选地，所述的调节杆201、护套202、底部固定架102的上部的截面形状均为非圆形。
[0012]优选地，所述的护套202外轮廓位于调节杆201的外侧，护套202采用减磨材料制成。
[0013]优选地，所述的驱动装置3上侧后部固定显示屏6，用于显示的驱动电机301的转动速度、转动圈数信息。
[0014]优选地，底部固定架102从下至上向后侧倾斜。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0016]通过底架后侧设置两个滚轮，以及底架四个边缘设置四个地脚垫，地脚垫着地时，滚轮悬空，滚轮位于四个地脚垫后侧，通过使上肢运动训练设备上侧向后倾斜，滚轮着地支撑，易于移动，通过调节杆上端固定的圆柱与驱动装置固定的法兰盘转动连接，法兰盘上设置旋紧手柄顶丝二，实现驱动装置的前后换位，将前侧扶手换位到后侧，便于患者移动时操作，而在训练时，底部固定架向后侧上方伸出，上肢运动训练设备位于患者下肢部位存在空间，提高患者康复训练时的舒适度，护套外轮廓位于调节杆的外侧，手柄顶丝一旋松后，向上移动调节杆时，手柄顶丝一挡住护套，防止调节杆全部从底部固定架中拔出，提高安全性。
附图说明
[0017]图1是上肢运动训练设备的正视图。
[0018]图2是上肢运动训练设备的总体结构示意图。
[0019]图3是上肢运动训练设备的上部结构示意图。
[0020]附图标记说明：机架1、支撑架2、驱动装置3、右上肢装置4、左上肢装置5、显示屏6、底架101、支撑杆102、滚轮103、手柄顶丝一104、地脚垫105、调节杆201、护套202、定位孔203、驱动电机301、上部固定架302、扶手303、法兰盘304、手柄顶丝二305、右手柄401、右摇臂402、左手柄501、左摇臂502。
具体实施方式
[0021]结合图1
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3，本技术的一种上肢运动训练设备，包括机架1、支撑架2、驱动装置3、右上肢装置4、左上肢装置5、显示屏6，以患者上肢康复训练时的上下、前后、左右方向分别定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请，所述的机架1包括底架101、支撑杆102、滚轮103、手柄顶丝一104、地脚垫105，所述的底架101呈向后倾倒的工字形，底架101工字型的后侧边的左右侧分别转动安装一个滚轮103，两个滚轮103同心设置，底架101工字型的两条平行边的端部均固定一个地脚垫105，地脚垫105下端面位于滚轮103边缘的下侧，例如距离滚轮103外轮廓下边缘1厘米，且两个滚轮103位于后侧两个地脚垫105的后侧。
[0022]底架101前侧固定所述的底部固定架102下端，底部固定架102向后侧、上侧伸出，底部固定架102呈中空的结构，底部固定架102上端设置的贯穿至中心的螺纹孔一旋合有手柄顶丝一104。
[0023]所述的支撑架2包括调节杆201、护套202，调节杆201下端固定护套202，护套202与底部固定架102上部内腔滑动连接，调节杆201上沿着长度方向设置有多个定位孔203，通过旋转手柄顶丝一104旋入到定位孔203内将调节杆201固定在底部固定架102上。
[0024]所述的调节杆201、护套202、底部固定架102的上部的截面形状均为非圆形。
[0025]所述的护套202外轮廓位于调节杆201的外侧，护套202采用减磨材料制成，例如聚四氟乙烯。
[0026]所述的驱动装置3包括驱动电机301、上部固定架302、扶手303、法兰盘304、手柄顶丝二305，所述的上部固定架302呈中空的结构，驱动电机301固定在上部固定架302内部后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢运动训练设备，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(3)，所述的机架(1)包括底架(101)，底架(101)边缘处固定有地脚垫(105)，底架(101)上且位于后侧地脚垫(105)的后侧转动安装两个滚轮(103)，地脚垫(105)下端面位于滚轮(103)边缘的下侧，调节杆(201)插入到底部固定架(102)上部内孔中，调节杆(201)上沿着长度方向设置有多个定位孔(203)，底部固定架(102)上安装有手柄顶丝一(104)；所述的驱动装置(3)前部与调节杆(201)转动连接，且设置有驱动装置(3)转动位置调整后的固定结构，驱动装置(3)的后侧设置有驱动电机(301)，驱动电机(301)输出轴的左右端分别固定左上肢装置(5)、右上肢装置(4)，右上肢装置(4)与左上肢装置(5)关于驱动电机的输出轴呈轴对称设置，右摇臂(402)一端固定驱动电机(301)输出轴的右端，右摇臂(402)另一端转动安装右手柄(401)的左端，所述的驱动装置(3)前端固定扶手(303)。2.根据权利要求1所述的上肢运动训练设备，其特征在于：所述的底架(101)呈向后倾倒的工字形，底架(101)工字型的后侧边的左右侧分别转动安装一个滚轮(103)，两个滚轮(103)同心设置，底架(101)工字型的两条平行边的端部均固定一个地脚垫(105)。3.根据权利要求1所述的上肢运动训练设备，其特征在于：所述的调节杆(201)下端固定护套(202)，护套(202)与底部固定架(102)上部内腔滑动连接，底部固定架(102)上端设置的贯穿至中心的螺纹孔一，螺纹孔一旋合有手柄顶丝一(104)，用以通过旋转手柄顶丝一(104)旋入到定位孔(203)内将调节杆(201)固定在底部固定架(102)上。4.根据权利要求1所述的上肢运动训练设备，其特征在于：所述的驱动装置(3)设置有驱动装置(3)转动位置调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄素娟，李义飞，袁红霞，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：