一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动装置。本设备保证了设备使用中的稳定性。本设备保证了设备使用中的稳定性。本设备保证了设备使用中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种站坐位静态平衡训练装置
[0001]本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种站坐位平衡训练装置，属于平衡训练设备
技术介绍
[0002]对于脑卒中或者其它形式的脑神经受伤的患者，其平衡能力一般不佳，在康复训练中需要专门进行平衡训练，平衡训练可分为静态平衡训练和动态平衡训练，静态平衡训练均是在平衡训练板（座）上完成，平衡训练板下安装有压力传感器，传感器个数一般为四个以上的偶数，压力传感器与控制器（处理器、MCU）相连接，根据压力传感器的数据可得到患者的重心，在训练中按照医师的要求或者按照屏幕提示进行相应的动作，观察患者在训练中的重心偏移情况来判断患者的平衡能力，静态平衡训练按照患者训练时的姿势不同又分为站位平衡训练和坐位平衡训练，在康复训练场合中，站位静态平衡训练、坐位静态平衡训练一般是两台设备，是分开布置的，因此过去在制造上往往也是将其分开生产的，如中国专利申请号2018211703184（一种静态平衡训练装置）、中国专利申请号2009202104739（减重式静态平衡训练测试装置），近年来康复训练设备为了实现占地小、多功能，站位、坐位静态平衡训练设备出现了一体化的方案，如中国专利申请号2020220435331公开了一种站坐姿微动静态平衡训练装置，中国专利申请号2022206763139公开了一种站坐位平衡训练一体机，这些训练设备在姿势切换时需要用到动力驱动设备进行转换，在长期的使用过程中会发生磨损产生间隙，间隙会的存在会导致在静态平衡训练中不稳定，这对于平衡训练到来负面的影响，特别是在站位训练重心较高的情况下这种负面影响尤为明显。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的平衡训练设备存在的上述问题，提供一种站坐位静态平衡训练装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，所述的坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，其中三个压力传感器B的支点分别对应压在三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块B上，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动装置，所述的各传感器、升降驱动装置均连接至控制器，扶手的后端通过任意位置铰链铰接在护栏侧面，底架的前端固定连接有前支架，前支架上固定连接有支撑柱，扶手限位在支撑柱处。
[0005]进一步的；所述的扶手前端、支撑柱上开设有对应的销孔，扶手与支撑柱通过限位
销连接。
[0006]进一步的；所述的升降驱动装置为气弹簧。
[0007]进一步的；在前支架上安装有显示器。
[0008]进一步的；在两侧的护栏之间安装有空心柱，导轨、气弹簧均安装在空心柱内。
[0009]本技术的积极有益技术效果在于：本设备将站位、坐位静态平衡设备集于一体，站起式可进行站式平衡训练，坐下式可进行坐式平衡训练，只需要训练人员进行姿势转换即可，平衡训练机构不变，保证了设备使用中的稳定性。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体示意图。
[0011]图2是坐式平衡训练机构处的切面图。
[0012]图3是脚踏板处的截面图。
[0013]图4支撑柱处的示意图。
实施方式
[0014]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0015]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底架；2：靠背；3：护栏；4：座板；5：空心柱；6：脚踏板；7：扶手；8：任意位置铰链；9：前支架；10：显示器；11：导轨；12：升降滑块；13：气弹簧；14：底壳；15：压力传感器AA；16：压力传感器AB；17：传感器垫块A；18：调平螺栓；19：传感器调平垫块A；20：销孔；21：限位销；22：支撑柱。
[0016]如附图1所示，一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架1，在底架后方安装有靠背2，靠背前左右两侧均固定安装有护栏3，扶手7的后端通过任意位置铰链8铰接在护栏侧面，底架的前端固定连接有前支架9，前支架9上固定连接有支撑柱22，扶手限位在支撑柱处。本实施例中，所述的扶手前端、支撑柱上开设有对应的销孔20，扶手与支撑柱通过限位销21连接，前支架上安装有显示器10，显示器可连接主机播放训练动作或者一些有利于康复训练的音乐等。
[0017]在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构。
[0018]所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板6，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，15、16所示的压力传感器AA、压力传感器AB为其中的两个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A17上，压力传感器垫块A固定连接在底壳14上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A19上，传感器调平垫块位于调平螺栓18上，调平螺栓18旋接在底壳14上的螺孔中。
[0019]所述的坐式平衡训练机构包括座板4，座板底部安装有四个压力传感器B，其中三个压力传感器B的支点分别对应压在三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块B上。座板下的传感器安装方式与脚踏板下的相同，在图中不再示出。
[0020]座板4连接在升降滑块12上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨11上，升降滑块上连接有升降驱动装置，本实施例中，所述的升降驱动装置为气弹簧13，在两侧的护栏之间
安装有空心柱5，导轨、气弹簧均安装在空心柱内。所述的各传感器、升降驱动装置均连接至控制器。
[0021]本平衡训练装置与现有的站式、坐式平衡训练装置训练过程相同。
[0022]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，其特征在于：在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，所述的坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，其中三个压力传感器B的支点分别对应压在三个传感器垫块B上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块B上，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：董鸣彦，王光旭，牛国林，樊永言，史鹏鹏，
申请(专利权)人：河南瑞禾医疗器械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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