一种轮式行星减速机结构制造技术

技术编号:37311743 阅读:7 留言:0更新日期:2023-04-21 22:54
本实用新型专利技术公开了一种轮式行星减速机结构,电机连接板通过螺钉与减速机内齿圈连接固定,所述电机连接板中心处设有减速机输入轴,所述减速机输入轴的末端与减速机太阳轮连接;所述减速机太阳轮上设有行星轮组;所述旋转轮毂通过螺钉与减速机输出轴连接固定,而减速机输出轴与减速机内齿圈连接固定;所述电机连接板和减速机内齿圈连接处设有限位槽,并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。本实用新型专利技术通过减速机输入轴把电机动力传动到减速机太阳轮,再通过整个行星减速机机构,减速比可根据行星减速机调整,把动力放大传递到减速机输出轴,减速机输出轴与外部旋转轮毂通过螺钉连接在一起,实现轮毂式动力传递。实现轮毂式动力传递。实现轮毂式动力传递。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式行星减速机结构


[0001]本技术涉及减速器
,更具体的说是涉及一种轮式行星减速机结构。

技术介绍

[0002]随着科技发展、智能物流已是趋势。AGV小车已是行业不可缺的主力军,目前AGV小车主要是电机+行星减速机+轮毂或者电机+普通减速机+轮毂,此2种配合方式都是轴向尺寸较长,导致安装空间受限,只能选择较小型号或者转角减速机,选型较困难。且减速机效率不高、易损坏。
[0003]因此,如何提供一种体积小、传动效率高的一种减速机机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术提供了一种体积小、传动效率高的一种轮式行星减速机结构。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,包括:电机连接板、减速机内齿圈、减速机太阳轮、减速机输出轴、行星轮组、轮毂固定轴承、减速机输入轴;其中,所述电机连接板通过螺钉与减速机内齿圈连接固定,所述电机连接板中心处设有减速机输入轴,所述减速机输入轴的末端与减速机太阳轮连接;所述减速机太阳轮上设有行星轮组;所述旋转轮毂通过螺钉与减速机输出轴连接固定,而减速机输出轴与减速机内齿圈连接固定;所述电机连接板和减速机内齿圈连接处设有限位槽,并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。
[0006]优选的,在上述一种轮式行星减速机结构中,所述行星轮组包括:减速机行星轮、滚针轴承、行星架;其中,所述减速机行星轮中心孔设有滚针轴承,多个减速机行星轮设于行星架上构成一行星轮组,所述行星轮组形成的内圈齿与减速机太阳轮啮合,行星轮组形成的外圈齿与减速机内齿圈啮合。
[0007]优选的,在上述一种轮式行星减速机结构中,所述减速机输出轴通过销轴固定于行星架上,所述减速机输出轴与减速机内齿圈之间还设有减速机输出轴承。
[0008]优选的,在上述一种轮式行星减速机结构中,所述减速机输入轴于电机连接板之间还设有减速机输出轴承,所述减速机输入轴承上还设有轴用挡圈、调整垫圈。
[0009]优选的,在上述一种轮式行星减速机结构中,所述减速机输出轴承上还设有轴承挡圈。
[0010]经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本技术公开提供了一种轮式行星减速机结构,本技术通过减速机输入轴把电机动力传动到减速机太阳轮,再通过整个行星减速机机构,减速比可根据行星减速机调整,把动力放大传递到减速机输出轴,减速机输出轴与外部旋转轮毂通过螺钉连接在一起,实现轮毂式动力传递,整体结构紧凑使用时更加稳定,各个结构之间不会干涉、摩擦力小,不易损坏。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0012]图1附图为本技术的剖面结构示意图。
[0013]1‑
电机连接板、2

减速机内齿圈、3

减速机太阳轮、4

减速机输出轴、5

减速机行星轮、6

滚针轴承、7

销轴、8

减速机输入轴承、9

轮毂固定轴承、10

减速机输出轴承、11

减速机输入轴、12

轴用挡圈、13

调整垫圈、14

行星架、15

轴承挡圈、16

旋转轮毂
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅附图1,为本技术公开的一种轮式行星减速机结构。
[0016]本技术,包括:电机连接板1、减速机内齿圈2、减速机太阳轮3、减速机输出轴4、行星轮组、轮毂固定轴承9、减速机输入轴11;其中,所述电机连接板1通过螺钉与减速机内齿圈2连接固定,所述电机连接板1中心处设有减速机输入轴11,所述减速机输入轴11的末端与减速机太阳轮3连接;所述减速机太阳轮3上设有行星轮组;所述旋转轮毂16通过螺钉与减速机输出轴4连接固定,而减速机输出轴4与减速机内齿圈2连接固定;所述电机连接板1和减速机内齿圈2连接处设有限位槽,并在旋转轮毂16与限位槽之间还设有轮毂固定轴承9。
[0017]为了进一步优化上述技术方案,行星轮组包括:减速机行星轮5、滚针轴承6、行星架14;其中,所述减速机行星轮5中心孔设有滚针轴承6,多个减速机行星轮5设于行星架14上构成一行星轮组,所述行星轮组形成的内圈齿与减速机太阳轮3啮合,行星轮组形成的外圈齿与减速机内齿圈2啮合。
[0018]为了进一步优化上述技术方案,减速机输出轴4通过销轴7固定于行星架14上,所述减速机输出轴4与减速机内齿圈2之间还设有减速机输出轴承10。
[0019]为了进一步优化上述技术方案,减速机输入轴11于电机连接板1之间还设有减速机输出轴承10,所述减速机输入轴承8上还设有轴用挡圈12、调整垫圈13。
[0020]为了进一步优化上述技术方案,减速机输出轴承10上还设有轴承挡圈15。
[0021]为了进一步优化上述技术方案,旋转轮毂16最终输出,做圆周运动,电机连接板1固定,减速机输入轴11与电机轴连接,输入转速及力矩。电机连接板1、减速机内齿圈2通过螺钉连接固定在一起,通过减速机输入轴11把电机动力传动到减速机太阳轮3,再通过整个行星减速机机构(减速比可根据行星减速机调整),把动力放大传递到减速机输出轴4,减速机输出轴4与外部旋转轮毂16通过螺钉连接在一起,实现轮毂式动力传递。
[0022]为了进一步优化上述技术方案,上述各个零件的齿轮齿向为斜齿,以减少摩擦。
[0023]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0024]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式行星减速机结构,其特征在于,包括:电机连接板、减速机内齿圈、减速机太阳轮、减速机输出轴、行星轮组、轮毂固定轴承、减速机输入轴;其中,所述电机连接板通过螺钉与减速机内齿圈连接固定,所述电机连接板中心处设有减速机输入轴,所述减速机输入轴的末端与减速机太阳轮连接;所述减速机太阳轮上设有行星轮组;旋转轮毂通过螺钉与减速机输出轴连接固定,而减速机输出轴与减速机内齿圈连接固定;所述电机连接板和减速机内齿圈连接处设有限位槽,并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。2.根据权利要求1所述的一种轮式行星减速机结构,其特征在于,所述行星轮组包括:减速机行星轮、滚针轴承、行星架;其中,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭新飞彭彪
申请(专利权)人:东莞普莱特传动设备有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1