【技术实现步骤摘要】
二级行星减速行走单元
[0001]本专利技术涉及机器人行走装置
，特别是涉及二级行星减速行走单元。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0003]AGV驱动轮一般使用抵挡廉价的行星减速机，但是市面上传统的一级减速机设计不适用于高速低扭的工作场景，不便于准确刹车，且减速机长时间工作缺少润滑油，增加部件的损耗，不利于精准使用，同时减速机工作时还会产生大量热量，不及时降温会降低减速机的工作效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能定时添加润滑油、可以降温、成本相对低，适用高速低扭的工作场景的二级行星减速行走单元。
[0005]一种二级行星减速行走单元，包括：电机组件；减速组件，所述减速组件与所述电机组件的输出端传动连接；支架，所述支架与所述电机组件固定连接，所述减速组件设置在所述支架上；外轮圈，所述外轮圈包覆在所述减速组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二级行星减速行走单元，其特征在于，包括：电机组件(1)；减速组件(2)，所述减速组件(2)与所述电机组件(1)的输出端传动连接；支架(3)，所述支架(3)与所述电机组件(1)固定连接，所述减速组件(2)设置在所述支架(3)上；外轮圈(4)，所述外轮圈(4)包覆在所述减速组件(2)的外侧上；电机尾盖(6)，所述电机尾盖(6)设置在所述电机组件(1)上且位于远离所述减速组件(2)的一侧上；润滑保护组件(7)，所述润滑保护组件(7)设置在所述电机尾盖(6)上，所述润滑保护组件(7)的管道穿过所述电机组件(1)的底壁延伸至所述减速组件(2)处。2.根据权利要求1所述的二级行星减速行走单元，其特征在于，所述电机尾盖(6)与所述电机组件(1)围合形成第三安装腔(601)，所述电机尾盖(6)底壁外侧上开设有第一安装槽(602)和第二安装槽(603)，所述第一安装槽(602)的底壁上设有第一开孔(604)，所述第二安装槽(603)的底壁上开设有第二开孔(605)，所述润滑保护组件(7)的电池部分位于所述第一安装槽(602)内并通过第一开孔(604)延伸至所述第三安装腔(601)内，所述润滑保护组件(7)的箱体部分位于所述第二安装槽(603)内并通过第二开孔(605)延伸至所述第三安装腔(601)内。3.根据权利要求2所述的二级行星减速行走单元，其特征在于，所述润滑保护组件(7)包括泵体组件(71)和箱体(72)，所述箱体(72)的部分位于所述第二安装槽(603)内，所述箱体(72)靠近所述第二安装槽(603)的一侧形成过液通道(721)，所述过液通道(721)经所述第二开孔(604)延伸至所述第三安装腔(601)内，所述过液通道(721)与所述泵体组件(71)的进液口连通，所述箱体(72)远离所述第二安装槽(603)的一侧上形成有第一进液口(722)，所述第一进液口(722)与所述箱体(72)的内腔连通，所述第一进液口(722)通过盖体开启或封闭，所述支架(3)上设有第二安装腔(301)，所述减速组件(2)位于所述第二安装腔(301)内，所述泵体组件(71)的出液通道穿过所述电机组件(1)的底壁延伸至所述第二安装腔(301)内。4.根据权利要求3所述的二级行星减速行走单元，其特征在于，所述泵体组件(71)包括电池(711)、泵体(712)和电路板(713)，所述电池(711)的部分位于所述第一安装槽(602)内，所述电池(711)的电连接件部分经所述第一开孔(604)延伸至所述第三安装腔(601)内，所述电池(711)与所述电路板(713)电连接，所述泵体(712)和所述电路板(713)电连接。5.根据权利要求4所述的二级行星减速行走单元，其特征在于，所述泵体(712)包括第二进液口(7121)、出液口(7122)和泵体本体(7123)，所述第二进液口(7121)和所述出液口(7122)分别设置在所述泵体本体(7123)的两侧，所述第二进液口(7121)通过柔性管与所述过液通道(721)连通，所述出液口(7122)通过柔性管穿过所述电机组件(1)的底壁延伸至所述第二安装腔(301)内；和/或所述电池(711)与所述电机尾盖(6)可拆连接；和/或所述箱体(72)与所述电机尾盖(6)可拆连接。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志满，吴志诚，李燕霞，杨平，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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