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本发明涉及一种二级行星减速行走单元，包括：电机组件；减速组件，所述减速组件与所述电机组件的输出端传动连接；支架，所述减速组件设置在所述支架上；外轮圈；电机尾盖，所述电机尾盖设置在所述电机组件上；润滑保护组件，所述润滑保护组件设置在所述电机尾...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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