【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂焊接，特别涉及一种减速机用防松动装置。
技术介绍
1、焊接型工业机器人的机械臂是由焊接连在一起的许多机械连杆组成的集合体，能够使用焊枪对工件进行焊接，具有生产效率高、焊接质量稳定等优点。
2、在焊接机械臂的组成结构中，为了能够对焊接机器人提供高精度的位置控制和可靠的运动控制，从而实现高质量的自动化焊接作业，通常在用于驱动机械臂的关节轴、焊接工具的转轴等部位安装行星减速机。
3、但在使用过程中，减速机启动时会产生巨大的扭转力与减速机运转时产生的震动，会施加到安装减速机的螺栓上，使螺栓逐渐松动，导致减速机也变得松动，影响机械臂的控制精度，降低了机械臂的焊接质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种减速机用防松动装置，能够对减速机进行固定，防止机械臂上的减速机启动时产生的扭转力导致减速机带动安装螺栓晃动，并减少减速机工作时产生的震动，避免减速机逐渐松动，保证机械臂的控制精度。
2、为实现上述目的，提供一种减速机用防松动装置，包括：机械...
【技术保护点】
1.一种减速机用防松动装置，其特征在于，包括：机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的侧端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧端中部设置有放置槽(7)，且放置槽(7)远离机械臂主体(1)并延伸至固定板(4)中，所述固定板(4)的侧端中部固定连接有减速机主体(2)，且减速机主体(2)位于放置槽(7)中，所述减速机主体(2)的输出端穿过固定板(4)，且减速机主体(2)的输出端与机械臂主体(1)的关节轴固定连接，所述减速机主体(2)的侧端固定连接有安装螺栓(3)，且安装螺栓(3)远离固定板(4)，所述安装螺栓(3)的一端贯穿减速机主体(2)与固定板(4)并延伸至机械...
【技术特征摘要】
1.一种减速机用防松动装置，其特征在于，包括：机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的侧端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧端中部设置有放置槽(7)，且放置槽(7)远离机械臂主体(1)并延伸至固定板(4)中，所述固定板(4)的侧端中部固定连接有减速机主体(2)，且减速机主体(2)位于放置槽(7)中，所述减速机主体(2)的输出端穿过固定板(4)，且减速机主体(2)的输出端与机械臂主体(1)的关节轴固定连接，所述减速机主体(2)的侧端固定连接有安装螺栓(3)，且安装螺栓(3)远离固定板(4)，所述安装螺栓(3)的一端贯穿减速机主体(2)与固定板(4)并延伸至机械臂主体(1)中，所述放置槽(7)的底部圆周等距设置有四个腔室(11)，且四个腔室(11)分别延伸至固定板(4)中，所述腔室(11)的底部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的另一端固定连接有推动板(8)，且推动板(8)的另一端与减速机主体(2)接触。
2.根据权利要求1所述的一种减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭新飞，
申请(专利权)人：东莞普莱特传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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