【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在基板插装机中检查电气元件的方法和装置，其中所述元件通过插装机的一个插装头来装卸，使该插装头在一个工作平面内移动，使一个在插装头中的元件吸持器借助一个升降驱动机构垂直于工作平面地在一输送位置和一功能位置之间移动，所述元件被吸持到吸持器的底面上并且通过该吸持器使元件从一个拿取位置升到该输送位置并且在插装头移入一个被插装到基板上的插装位置后下降到功能位置，通过插装头的一个光学扫描器来检查所述元件与吸持器的位置关系。在这里，位置关系不仅指元件在吸持器上的相对位置，而且指在吸持器上是否有元件。另外，由JP11-154797A公开了一种插装机，它具有一固定不动的步进循环式转台，一块印制电路板可以在该转台下在两个坐标方向上移动。给转塔状的转台装配了许多个元件吸持器，它们经过步进分开的工站并且把元件从一个拿取位置送往一个对置的安放位置。在拿取前，吸持器的自由端经过一个具有成光栅形式的垂直一列光学发送二极管和接收二极管的控制站，由此可以测定吸持器的高度位置。在拿走元件后，该吸持器端带着元件经过另一个具有垂直一列二极管的光学控制站，从而可以测定元件底面的高度位置...
【技术保护点】
在一个基板（１３）插装机中检查电气元件（１０）的方法，其中元件（１０）通过该插装机的一个插装头（１）来装卸，使该插装头在一个工作平面（ｘ－ｙ）内移动，使一个在插装头（１）中的元件（１０）吸持器（２）借助一个升降驱动机构（３）并垂直于工作平面（ｘ－ｙ）地在一输送位置和一功能位置之间移动，所述元件（１０）被吸持到吸持器（２）的一底面上并且通过该吸持器（３）使元件（１０）从一个拿取位置升高到该输送位置并且在插装头（１）移入一个插装到基板（１３）上的插装位置后使其下降到该功能位置，通过插装头（１）的一个光学扫描器（７）来检查元件（１０）与吸持器（２）的位置关系，元件（１０）通过吸持...
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。