【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将电气元件的抓具夹持在装配头上的装置，其中抓具可以可松卸地固定在装配头的一个基本为圆柱筒状的柄体的一端段上。以前通常都是把设计成抽吸管的抓具用一个中空圆柱筒状的对中段插套在装配头的一个可旋转的柄体的一段圆柱筒状的端部上。在这套筒段的里面上设有一个浅的环形止动槽。在柄体的向外敞开的环形槽里装入一个弹性体材料○-圈，它在受力之下就啮入止动槽内。环形槽和止动槽在轴向是这样偏移的，即抓具在轴向方向上可以压向柄体的一个挡块，因而抓具轴线和柄体轴线相互平行对齐。抓具的一个短的对中段以紧配合装在柄体的一个相应的圆柱筒段上，因而抓具在柄体的径向方向上定心对中。当吸管轴线与柄体轴线出现角度偏差时，吸附有一个元件的吸管顶尖的旋转运动就要受到不利影响。元件必须在装到一个线路板上之前由一个取出位置旋转到一个安装位置，此时可能发生相应的侧向偏移。尤其是当元件很小时，吸管顶尖的偏心距可能会引起偏心地吸附并抽吸入抽吸通道内，并破坏了装配头的气动性能。○-圈具有相对较大的加工公差，这就使插套力和拉出力在一个宽的范围内变化。由于抓具根据应抓元件的不同比较经常地要更换，因...
【技术保护点】
用于将电气元件（８）和抓具（３）夹持在装配头（１）上的装置，其中，抓具（３）可以固定在装配头（１）的一个基本为圆柱筒形柄体（２）的端部段上，它可以松卸开；抓具（３）可以在轴向方向上插套在柄体（２）上；抓具（３）在柄体（２）的范围内具有一个位于这柄体上的中空圆柱筒形的对中段（９）；抓具在对中段（９）部位里或者附近处有一个环形的止动槽（６）；柄体（２）具有啮入止动槽（６）里，径向突起的止动装置（例如５），而且止动装置是如此地向止动槽（６）轴向偏移的，即抓具（３）在轴向方向上可以压向柄体（２）的挡块（７），其特征在于，止动装置设计成环绕分布的、坚固的、短的止动体顶端，它们与柄体（...
【技术特征摘要】
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