带有可步进式旋转的转子和气动压力控制装置的装配头制造方法及图纸

装配头（１５）具有为所有吸管（１）输送持久真空的保持回路。在安装－或取件位置上，各自的吸管附加连接在固定调节阀上，其有效压力可重迭在持久真空上，在过压和低压之间调节。由此可以明显提高装配头的过程可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可在线性导向装置上行走的装配头，带有定子和可步进式旋转的转子，具有多个用于吸入电子元件的吸管，其中，吸管连接在气动管道上；每个吸管可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管通过控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀可与固定的管道连接。
技术介绍
EP 0 879 550 B1公开了作为机械操纵的换向阀构成的控制阀，通过该阀吸管有选择地与真空或者压缩空气连接。在此方面，通常是为不同的吸管类型储存真空的门限值，以便能够确定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔相应很小，其中打开和封闭吸入通道之间的压差非常小。在环境压力或者受到污染时吸入横截面微乎其微的变化，导致装配装置以具有缺陷的工作方式反映出来的识别误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提高装配装置的工作可靠性。该目的通过依据权利要求1所述的本专利技术得以实现。通过重迭控制现在不再需要断开真空，从而可以取消受到磨损的单个阀门。在此方面，仅需将通到该阀门的通道在安装位置外面通过滑阀密封，并仅在安装位置上与调节阀连接。在此方面，通过分路范围内管道的几何形状以及通过控制压力脉冲，使该阀对其他吸管内的压缩比例没有影响。与其他吸管通过滑阀隔开的控制阀可以产生如此强的真空，以至于在取件时确保达到最大的吸入压力，不取决于其他吸管内的真空在完全或者较少配置元件时是否在更高和更低的水平之间波动。本专利技术具有优点的进一步改进是从属权利要求中的特征按权利要求2所述的连接阀是一简单的部件，特别是可以在操作非临界的元件时使用。通过按权利要求3和4所述的调节阀，可以将控制管道内的压力精确地调整到各自的最佳作用值。通过按权利要求5所述的调节阀，构成调节阀内带有相应短调节周期的调节回路。传感器和调节阀在取消附加的传感器的情况下，构成带有确定管道比和相应精确度的整体单元。按权利要求6所述的喷射泵是一简单的，可快速和精确调节的紧凑式部件，其中，作为后滑限制器使用的执行机构通过可控传动装置，例如借助按权利要求7所述的行程测量装置，可以特别迅速和准确地移入预先规定的调节位置上。通过按权利要求8所述的进一步改进，以简单的方式在每个吸管上产生连续持久的真空而无需将其断开，并在非常短的转换时间内变化或过补偿，以便可以在安装的瞬间能够产生时间上非常有限的气动脉冲。但也可以将单个吸管的吸入管道连接在强力中央真空管道上。附图说明下面借助附图中示出的实施例对本专利技术作详细说明。其中图1示出公知装配头的示意图；图2以类似方式示出依据本专利技术装配头的放大图。具体实施例方式按照图1，转角式装配头具有星形相距用于吸入元件2的吸管1。吸管支承在转子3上，在每个吸管上连接通入换向阀5内的气动管道4。吸入管道6从该阀通向旋转滑阀式的分配器7。转子3在旋转箭头的方向上步进式这样转动，使吸管1每次到达安装位置，在该位置上可将元件2安装在印刷电路板上，或可从储料箱中取出元件。分配器7处于转子3和定子8之间的交接点上并这样接通，使处于安装位置上的吸入管道6每次临时与固定的控制管道9连接。其他的吸入管道6与定子8的持久真空源连接。在控制管道9上连接压力传感器11，利用其可以监测吸入管道6内的压力。控制管道9在连通阀12内结束，通过该阀控制管道可与另一真空源10连接。换向阀5可借助于固定的机械传动装置13操纵，并在继续旋转期间保持在各自选择的连接位置。在安装元件2之前，换向阀处于通路上，从而吸管1连接在持久真空上。连通阀12在安装阶段期间同样接通真空，从而从属的吸管1也得到真空供给。此外，处于安装位置上的换向阀5临时与气动源14连接。机械传动装置13在元件2安装到印刷电路板上后，将换向阀5接通到气动源14上，从中发出短暂的气动脉冲，确保元件2与吸管顶端脱开。换向阀5然后保持在该连接位置，吸管在该位置上排气并断开真空。在取元件2时，传动装置13将换向阀5接入另一位置，在该位置上气动管道4与处于真空的控制管道9连接。由此吸入元件2。因为换向阀在继续转动时保持在该连接位置内的真空供给的保持回路中，所以吸管也继续保持在真空下。在将元件2吸入处于安装位置上的吸管上后，控制管道9内的真空高于预先规定的门限值。这一过程由压力传感器11检测并评价为正确。如果相反没有超过真空门限，那么分析装置识别该元件为不正确。因为吸管1利用其吸孔与不同大小的元件相配合，所以特别是在小元件时产生很小的压差，其可受环境影响的作用迭加，从而不能可靠分析。如果不能取走元件或者后来丢失，那么该空隙会降低真空源10的真空效率。按照图2，依据本专利技术得到改进的装配头15同样具有在转子16上星形相距的吸管1。吸管1连接在各自的气动管道17上，气动管道17分支成吸入管道18和控制管道19。整个吸入管道18与各自固定在转子上同时转动的喷射泵32连接，喷射泵32通过连接管道持久直接连接在转子16的中央高压管道20上，并在吸入管道内产生持久真空。控制管道19通入转子16的各自孔21内，孔通过定子23的圆形滑阀22封闭。该定子在吸管1的下部安装位置上具有与孔21互补的滑阀口22，该滑阀口22通过固定的控制管道25与定子23的调节阀27的作为流量计嘴构成的内部喷射泵26连接。调节阀27具有连接在固定管道25上的传感器28，用于监测控制管道25或19内的有效压力。喷射泵26的排出口通过机械传动的执行机构29这样改变，使固定的控制管道25内的压力可以精细分级地变化。传感器28和机械传动装置通过电线30与电子控制装置31连接，控制装置31里面储存不同的吸管类型和/或者分配给元件类型的压力值。在将元件2安装到印刷电路板上时，控制管道19内的短时有效压力如此强地上升，以至于它与吸入管道18内的真空在气动管道17内重迭，从而可以向元件发出强度和时间调整的气动脉冲，以便确保将元件与吸管1脱开并安装在印刷电路板上。在从输送装置接收元件2时，气动管道17内的吸入压力借助于传感器28进行监测。吸入管道18和控制管道19之间的分路几何形状尽可能中性构成，从而吸入管道18的真空对控制管道19内的比例几乎没有影响，控制管道19的短时压力脉冲也仅有很少输入吸入管道18。权利要求1.可在线性导向装置上行走的装配头(15)，带有定子(23)和可步进式旋转的转子(16)，转子具有多个用于吸入电子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)连接在气动管道(17)上；每个吸管(1)可进入安装-或取件位置；处于该位置上的吸管(1)通过控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀(22)可与固定管道(25)连接，其特征在于，气动管道(32)分支成持久输送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通过固定管道(25)与固定在定子上的控制阀连接；将控制阀发出的压力脉冲这样调整并导入气动管道(17)，使它重迭持久产生的真空。2.按权利要求1所述的装配头，其特征在于，作为连通阀构成的控制阀连接在本身的压力源和本身的真空源上。3.按权利要求1或2所述的装配头，其特征在于，控制阀作为调节阀(27)构成，通过该阀可以精细分级调节控制管道(19)内的有效压力，特别是过压。4.按权利要求3所述的装配头，其特征在于，控制管道(19)内的无论是过压还是低压均可调节。5.按前述权利要求之一所述的装配头，其特征在于，调节阀(27)具有测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
可在线性导向装置上行走的装配头（１５），带有定子（２３）和可步进式旋转的转子（１６），转子具有多个用于吸入电子元件（２）的吸管（１），其中，吸管（１）连接在气动管道（１７）上；每个吸管（１）可进入安装－或取件位置；处于该位置上的吸管（１）通过控制阀施加气动脉冲，并借助于圆形滑阀（２２）可与固定管道（２５）连接，其特征在于，气动管道（３２）分支成持久输送真空的吸入管道（１８）和控制管道（１９），控制管道（１９）通过固定管道（２５）与固定在定子上的控制阀连接；将控制阀发出的压力脉冲这样调整并导入气动管道（１７），使它重迭持久产生的真空。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S博格尔，R迪贝尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]