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在元件的拿取和安放阶段中，借助一光学扫描器（７）来检查一吸持器（２）的底面。吸持器（２）的升降驱动机构配备有一位移测量装置（５），它与一控制装置（６）相连。扫描器（７）发射并接收一沿升降方向的横向定向的探测射束（２２）并且也与控制装置（６）...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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