一种压缩机分流装配流水线及分流方法技术

本发明专利技术涉及自动化流水线技术领域，具体是一种压缩机分流装配流水线，包括第一流水线、壳体缝隙检测装置、分流机构、流水线第一分支、流水线第二分支；第一流水线用于传输待焊接的压缩机壳体，压缩机壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体扣合连接成整体；壳体缝隙检测装置用于检测第一流水线上上壳体和下壳体之间的缝隙；分流机构用于将缝隙大于设定值的压缩机外壳分流到流水线第一分支、将缝隙小于或等于设定值的压缩机外壳分流到流水线第二分支；流水线第一分支上采用填焊丝的焊接方式、流水线第二分支上采用不填焊丝的焊接方式。本发明专利技术有益效果是，根据上下壳体的缝隙大小采用不同的焊接方法，在保证焊接效果的前提下节约了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机分流装配流水线及分流方法


[0001]本专利技术涉及自动化流水线
，具体为一种压缩机分流装配流水线及装配方法。

技术介绍

[0002]全封闭式冰箱压缩机的壳体由上壳和下壳组成，机芯装在壳体中，上下装配好以后，需要进行焊接，然后检测焊缝是否漏气，一般操作基本上都是通过机械设备进行操作的。
[0003]压缩机壳体是冲压件，装配后上下壳体的缝隙有的较大，有的较小。现有技术中，压缩机装配线中，压缩机上壳和下壳安装好后，无论缝隙大小，均采用二氧化碳保护焊进行焊接，需要填充焊丝，成本较高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种提供了一种压缩机分流装配流水线及分流方法，将壳体间隙大的和间隙小的压缩机分开，缝隙大的压缩机填充焊丝进行焊接，缝隙小的压缩机不填充焊丝，由于缝隙较小时不使用焊丝也能达到气密性的要求，在保证焊接效果的前提下节约了成本。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种压缩机分流装配流水线，包括第一流水线、壳体缝隙检测装置、分流机构、流水线第一分支、流水线第二分支；
[0009]所述第一流水线用于传输待焊接的压缩机壳体，压缩机壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体扣合连接成整体；
[0010]所述壳体缝隙检测装置用于检测所述第一流水线上上壳体和下壳体之间的缝隙；
[0011]所述分流机构用于将缝隙大于设定值的压缩机外壳分流到流水线第一分支、将缝隙小于或等于设定值的压缩机外壳分流到流水线第二分支；
[0012]流水线第一分支上采用填焊丝的焊接方式对压缩机壳体进行焊接、流水线第二分支上采用不填焊丝的焊接方式对压缩机壳体进行焊接。
[0013]该方案通过壳体缝隙检测装置和分流机构以及流水线第一、第二分支的设置，将待焊接的压缩机壳体根据缝隙差异分流输送，对缝隙较大的壳体选用填充焊丝焊接的方式，保证了焊接气密性，又将缝隙较小的壳体采用不填充焊丝的焊接方式，由于缝隙较小时不使用焊丝也能达到气密性的要求，在保证焊接效果的前提下节约了成本。
[0014]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述壳体缝隙检测装置包括有用于获取壳体图像信息的摄像头以及能够对壳体图像信息进行数据处理的处理器，所述处理器与控制器连接。该方案给出了缝隙检测的可行的具体方法。
[0015]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述壳体缝隙检测装置设置在所述第一流水线的上方，具有呈环形排布的两个以上的摄像头。多摄像头方案便于拍摄壳体的一周。
[0016]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述分流机构包括顶升机构和推动机构，压缩机壳体装在流水线的工装板上，顶升机构对工装板顶起后，推动机构推动工装板进入流水线第一分支，未顶起的工装板进入流水线第二分支。该方案通过一种简单可行的顶升结构实现了工装板的分流。
[0017]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述填焊丝的焊接方式是二氧化碳气体保护焊或激光焊，所述不填焊丝的焊接方式是激光焊。该方案提供了具体可行的两种焊接方式。
[0018]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架，支架上装有伺服电机，所述伺服电机的轴与支撑杆连接，所述摄像头装在支撑杆上，所述伺服电机与控制器连接，控制器根据摄像头拍摄到的图像情况自动调节支撑杆的倾角，控制器与移动终端连接。该方案实现了摄像头的拍摄角度自动调节，便于更加清楚的对缝隙情况进行识别。
[0019]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述壳体缝隙检测装置还包括罩壳、光源，所述光源用于对压缩机照明，所述罩壳覆盖在所述光源上，用于聚光。该照明结构能够帮助流水线上补光，有利于摄像头拍摄的清晰度。
[0020]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，所述罩壳为圆柱面，所述罩壳与直线电机一的轴连接，第一流水线上设有直线电机一的行程开关，当工装板到达行程开关的设定位置时，控制器使直线电机一带动罩壳伸出，并控制光源发光、摄像头拍摄照片，拍摄完毕后，直线电机一带动罩壳缩回。该方案可以设定出当压缩机壳体达到分流机构的同时打开光源补光、摄像头拍摄，实现一定程度的节能。
[0021]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架二，支架二上装有伺服电机二，所述伺服电机二的轴与支撑杆二连接，所述光源装在支撑杆二上，所述伺服电机二与控制器连接，控制器根据摄像头拍摄到的图像情况自动调节支撑杆二相对于流水线的位置，控制器与移动终端连接。该结构实现光源照射范围随摄像头拍摄画面转动的方案，能够使照射位置更加符合需求。
[0022]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架三，支架三上装有伺服电机三，所述伺服电机三的轴与支撑杆三连接，直线电机三的定子与支撑杆三连接，直线电机三的动子与光源连接，所述伺服电机三、直线电机三与控制器连接，控制器根据摄像头拍摄到的图像情况自动调节调节光源的位置，控制器与移动终端连接。该结构实现光源照射范围随摄像头拍摄画面转动和移动的方案，能够使照射位置更加符合需求。
[0023]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架四，支架四上装有伺服电机四，所述伺服电机四的轴与支撑杆四连接，直线电机四的定子与支撑杆四连接，直线电机四的动子与支撑杆五连接，所述支撑杆五与直线电机五的定子连接，直线电机五的动子与光源连接，所述伺服电机四、直线电机四、直线电机五与控制器连接，控制器根据摄像头拍摄到的图像情况自动调节光源的位置，控制器与移动终端连接。该结构实现光源照射范围随摄像头拍摄画面多轴转动或移动的方案，能够使照射位置更加符合需求。
[0024]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架六，底座与支架
六连接，柱状硅胶体的一端与底座连接，另一端与光源座连接，光源座用于连接光源，在硅胶体中嵌有3组形状记忆合金丝，3组形状记忆合金丝在柔性硅胶体截面上沿圆周对称分布，每组形状记忆合金丝都是一根丝穿过光源座后折返回来，所述形状记忆合金丝的两端都固定在底座上，所述形状记忆合金丝与控制器连接，控制器与电源连接，控制器通过改变电流大小控制弯曲程度。硅胶具有不可压缩性，即具有近似的体积不变性，任意一根SMA丝通电加热产生收缩应力时，硅胶体可以发生柔性弯曲运动。
[0025]进一步的，本专利技术的压缩机分流装配流水线，第一流水线包括支架七，底座与支架七连接，3个弹性体的一端与底座连接，另一端与光源座连接，光源座用于连接光源；弹性体包括波纹管、端盖以及拉伸弹簧；波纹管由硅橡胶制成；端盖是聚乳酸材料，利用3D打印技术整体成型；端盖与波纹管连接处为过盈配合，端盖内孔尺寸大于波纹管连接处外圆周尺寸；在弹性体的内部、两侧端盖之间装有拉伸弹簧，所述端盖与电磁阀连接，压力阀与气泵连接，控制器与电磁阀、气泵连接，通过调节弹性体内部气体的压力值，使弹性体间产生长度差，使光源座运动到指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机分流装配流水线，其特征在于，包括第一流水线(4)、壳体缝隙检测装置(5)、分流机构(6)、流水线第一分支(7)、流水线第二分支(8)；所述压缩机包括上壳体和下壳体，在第一流水线(4)上上壳体和下壳体扣合装配在一起，第一流水线(4)上设有工装板，压缩机装在工装板上，所述壳体缝隙检测装置(5)用于检测上壳体和下壳体之间的缝隙，分流机构(6)用于将缝隙大于设定值的压缩机分流到流水线第一分支(7)、将缝隙小于或等于设定值的压缩机分流到流水线第二分支(8)，压缩机的上壳体和下壳体在流水线第一分支(7)上采用填焊丝的焊接方式进行焊接、在流水线第二分支(8)上采用不填焊丝的焊接方式进行焊接。2.根据权利要求1所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，所述壳体缝隙检测装置(5)包括有用于获取壳体图像信息的摄像头(51)以及能够对壳体图像信息进行数据处理的处理器，所述处理器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，所述分流机构(6)包括顶升机构和推动机构，压缩机壳体装在流水线的工装板上，顶升机构对工装板顶起后，推动机构推动工装板进入流水线第一分支(7)，未顶起的工装板进入流水线第二分支(8)。4.根据权利要求2所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，第一流水线(4)包括支架(41)，支架(41)上装有伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的轴与支撑杆(52)连接，所述摄像头(51)装在支撑杆(52)上，所述伺服电机(42)与控制器连接，控制器根据摄像头(51)拍摄到的图像情况自动调节支撑杆(52)的倾角，控制器与移动终端连接。5.根据权利要求2所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，所述壳体缝隙检测装置还包括罩壳、光源，所述光源用于对压缩机照明，所述罩壳覆盖在所述光源上，用于聚光。6.根据权利要求5所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，所述罩壳为圆柱面，所述罩壳与直线电机一的轴连接，第一流水线(4)上设有直线电机一的行程开关，当工装板到达行程开关的设定位置时，控制器使直线电机一带动罩壳伸出，并控制光源发光、摄像头(51)拍摄照片，拍摄完毕后，直线电机一带动罩壳缩回。7.根据权利要求5所述的压缩机分流装配流水线，其特征在于，第一流水线(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小轩，谢正浩，张海明，杨灏，
申请(专利权)人：杭州钱江制冷压缩机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：