一种衬套双工位往复检测工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种衬套双工位往复检测工业机器人，包括工作台、振动盘上料组件、上料轨道组件、竖轨道、双工位往复机构、左检测机构、右检测机构、左落料分料机构和右落料分料机构，振动盘上料组件与工作台连接，上料轨道组件一端与振动盘上料组件出料口连接，另外一端与竖轨道上端连接，竖轨道与双工位往复机构上端中间连接，双工位往复机构与工作台连接，左检测机构位于双工位往复机构左后方，右检测机构位于双工位往复机构右后方，左落料分料机构与双工位往复机构左侧连接，右落料分料机构与双工位往复机构右侧连接，实现自动化上料，检测效率高。检测更加全面可靠。检测更加全面可靠。检测更加全面可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套双工位往复检测工业机器人


[0001]本专利技术属于检测机器人
，具体地说，本专利技术涉及一种衬套双工位往复检测工业机器人。

技术介绍

[0002]衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件。对其外形尺寸精度和内孔尺寸精度要求较高。传统的对衬套的检测要么采用人工握持通止规进行检测，要么采用机械自动化检测。其中，人工握持通止规进行检测，劳动强度大，检测效率低，不适合大规模批量生产的检测。机械自动化检测，基本上采用单工位单边检测，检测效率较低。
[0003]专利号：202222085694.6，专利名称：一种衬套孔径双向检测工装的专利公开了底座、衬套模座、第一检测机构和第二检测机构，所述底座上设有导轨，导轨上滑动设有两个滑块，底座两侧对称设有支架，所述衬套模座中间镂空，且与底座紧固连接，所述第一检测机构与一侧的支架和滑块连接，所述第二检测机构与另一侧的支架和滑块连接；不仅实现了自动化检测，而且同时也实现了检测自动落料，且为双向测量，检测精度要求更高。劳动强度小，检测效率高，适合大规模批量检测。但是，该专利技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：包括工作台(1)、振动盘上料组件(2)、上料轨道组件(3)、竖轨道(4)、双工位往复机构(5)、左检测机构(6)、右检测机构(7)、左落料分料机构(8)和右落料分料机构(9)，所述工作台(1)上设有凸台(10)，所述振动盘上料组件(2)与工作台(1)连接，所述上料轨道组件(3)一端与振动盘上料组件(2)出料口连接，另外一端与竖轨道(4)上端连接，所述竖轨道(4)与双工位往复机构(5)上端中间紧固连接，所述双工位往复机构(5)与凸台(10)紧固连接，所述左检测机构(6)位于双工位往复机构(5)左后方，且与凸台(10)紧固连接，所述右检测机构(7)位于双工位往复机构(5)右后方，且与凸台(10)紧固连接，所述左落料分料机构(8)与双工位往复机构(5)左侧紧固连接，所述右落料分料机构(9)与双工位往复机构(5)右侧紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：所述凸台(10)两侧的工作台(1)上对称设有合格落料孔(11)和楔形落料座(12)。3.根据权利要求1所述的一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：所述上料轨道组件(3)包括水平轨道组件(3
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1)和圆弧轨道组件(3
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2)，所述水平轨道组件(3
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1)包括水平侧板(3
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10)、水平底板(3
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11)和水平顶板(3
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12)，所述水平侧板(3
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10)对称设置两个，所述水平底板(3
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11)卡接在两个水平侧板(3
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10)之间下侧，所述水平顶板(3
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12)卡接在两个水平侧板(3
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10)之间上侧，所述水平顶板(3
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12)设置镂空结构；所述圆弧轨道组件(3
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2)包括圆弧侧板(3
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20)、圆弧底板(3
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21)和圆弧顶板(3
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22)，所述圆弧侧板(3
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20)对称设置两个，所述圆弧底板(3
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21)卡接在两个圆弧侧板(3
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20)之间下侧，所述圆弧顶板(3
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22)卡接在两个圆弧侧板(3
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20)之间上侧，所述圆弧顶板(3
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22)设置镂空结构。4.根据权利要求1所述的一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：所述竖轨道(4)中间竖直设有长槽(40)。5.根据权利要求1所述的一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：所述双工位往复机构(5)包括双工位座(50)、导轨(51)、滑块(52)、气缸一(53)、角铁(54)、连接板(55)和衬套叉头(56)，所述双工位座(50)背面两侧设有检测孔(50
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1)，所述双工位座(50)背面中间和正面两侧设有探测孔(50
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2)，所述双工位座(50)正面设有腰型孔(50
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3)，所述双工位座(50)顶部中间设有进料口(50
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4)；所述双工位座(50)和导轨(51)平行设置，且与凸台(10)紧固连接，所述滑块(52)与导轨(51)滑动连接，所述气缸一(53)与工作台(1)紧固连接，所述角铁(54)与滑块(52)紧固连接，所述连接板(55)与角铁(54)紧固连接，所述衬套叉头(56)与连接板(55)端部紧固连接。6.根据权利要求5所述的一种衬套双工位往复检测工业机器人，其特征在于：所述双工位往复机构(5)还包括支架一(5
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1)、接近传感器一(5
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2)、支架二(5
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3)、左接近传感器(5
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4)、支架三(5
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5)和右接近传感器(5
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6)，所述支架一(5
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1)安装在双工位座(50)背面中间的探测孔(50
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2)上方，所述接近传感器一(5
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2)与支架一(5
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1)紧固连接，且插入双工位座(50)背面中间的探测孔(50
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2)中；所述支架二(5
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3)安装在双工位座(50)正面左侧的探测孔(50
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2)上方，所述左接近传感器(5
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4)与支架二(5
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【专利技术属性】
技术研发人员：檀学良，彭宗臣，
申请(专利权)人：彭宗臣，
类型：发明
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