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本发明公开了一种衬套双工位往复检测工业机器人，包括工作台、振动盘上料组件、上料轨道组件、竖轨道、双工位往复机构、左检测机构、右检测机构、左落料分料机构和右落料分料机构，振动盘上料组件与工作台连接，上料轨道组件一端与振动盘上料组件出料口连接，...
该专利属于彭宗臣所有，仅供学习研究参考，未经过彭宗臣授权不得商用。

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