定位方法、电子设备、存储介质及程序产品技术

本申请公开了一种定位方法及电子设备、存储介质、程序产品。其中，一种定位方法，包括：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息，以及获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息；获取目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息、相对位置信息和第二位置信息，确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息。本申请实施例中，能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度，从而可以弥补相关方法中的技术空白。中的技术空白。中的技术空白。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、电子设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及定位
，尤其是一种定位方法、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着5G的大规模商用以及移动互联网的快速发展，基于5G基站的室内定位得到越来越多的关注。为了获取高精度的定位效果，在不考虑具体定位技术前提下，室内定位需要准确测绘出定位基站的位置坐标。但由于室内环境遮挡严重，信号传播衰减较大，基站位置的很小的误差都会引入较大的定位误差，而且室内定位基站往往分布在室内天花板、墙线、立柱等不易被触碰的位置，很难直接被测量到，同时基站也可能被其他物体所遮挡，这也给定位测量带来了较大难度，另外，室内场景物品布局可能出现更新，这涉及到基站位置的频繁校正，对于每次重新测量将会带来较大的工作量，因此可知上述因素都会影响到对于基站位置进行定位的结果精度。当前的基站定标设备有激光测距仪、全站仪等，这些设备需要反复校正才能够在具体场景中使用，且需要使用者详细地熟悉设备的使用性能，这带来了额外的工作量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述定位方法包括：
[0005]获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取所述目标参照物在所述参考图像中的第一位置信息，以及获取所述待定位目标在所述参考图像中相对于所述目标参照物的相对位置信息；/>[0006]获取所述目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；
[0007]根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面所述的定位方法。
[0009]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如前面所述的定位方法。
[0010]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如前面所述的定位方法。
[0011]本申请实施例中，无需使用其他专用定位设备，也无需考虑室内环境的布置影响，仅通过获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像以及预生成的室内图像即可实现室内定位，能够大大减小室内定位的工作量，也就是说，将参考图像与室内图像进行匹配，从而通过获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息以及目标参照物在室内图像中的第二位置信息，以得到参考图像中的目标参照物与室内图像中的目标参照物之间的参照映射信息，以便于基于该参照映射信息和已确定的待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息，准确地获取到待定位目标在室内图像中的目标位置信息。因此，本申请实施例能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度，从而可以弥补相关方法中的技术空白。
附图说明
[0012]图1是本申请一个实施例提供的定位方法的流程图；
[0013]图2是本申请一个实施例提供的定位方法中，获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像的流程图；
[0014]图3是本申请一个实施例提供的定位方法中，得到显示有待定位目标和目标参照物的参考图像的流程图；
[0015]图4是本申请一个实施例提供的定位方法中，获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息的流程图；
[0016]图5是本申请一个实施例提供的定位方法中，生成室内图像的流程图；
[0017]图6是本申请一个实施例提供的定位方法中，采用几何计算方式确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息的流程图；
[0018]图7是本申请另一个实施例提供的定位方法中，采用几何计算方式确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息的流程图；
[0019]图8是本申请一个实施例提供的定位方法的应用场景示意图；
[0020]图9是本申请另一个实施例提供的定位方法的应用场景示意图；
[0021]图10是本申请另一个实施例提供的定位方法的流程图；
[0022]图11是本申请一个实施例提供的定位方法中，获取待定位目标在室内图像中的定位位置信息的流程图；
[0023]图12是本申请一个实施例提供的定位方法的执行流程示意图；
[0024]图13是本申请一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方法及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]本申请提供了一种定位方法、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品。其中
一个实施例的定位方法，包括：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息，以及获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息；获取目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息、相对位置信息和第二位置信息，确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息。该实施例中，无需使用其他专用定位设备，也无需考虑室内环境的布置影响，仅通过获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像以及预生成的室内图像即可实现室内定位，能够大大减小室内定位的工作量，也就是说，将参考图像与室内图像进行匹配，从而通过获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息以及目标参照物在室内图像中的第二位置信息，以得到参考图像中的目标参照物与室内图像中的目标参照物之间的参照映射信息，以便于基于该参照映射信息和已确定的待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息，准确地获取到待定位目标在室内图像中的目标位置信息。因此，本申请实施例能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度，从而可以弥补相关方法中的技术空白。
[0028]下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
[0029]如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的定位方法的流程图，该定位方法可以包括但不限于步骤S110至步骤S130。
[0030]步骤S110：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取目标参照物在参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，包括：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取所述目标参照物在所述参考图像中的第一位置信息，以及获取所述待定位目标在所述参考图像中相对于所述目标参照物的相对位置信息；获取所述目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息，包括：根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，采用几何计算方式确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，采用几何计算方式确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述参考图像中的所述目标参照物与所述室内图像中的所述目标参照物之间的参照映射信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述参照映射信息和所述相对位置信息，采用几何计算方式确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述参照映射信息和所述相对位置信息，采用几何计算方式确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息，包括：根据所述第一位置信息确定所述目标参照物的第一位置坐标，以及根据所述相对位置信息确定与目标参照物对应的相对位置参数，以及根据所述第二位置信息确定所述目标参照物的第二位置坐标；采用几何计算方式对所述第一位置坐标、所述第二位置坐标、所述参照映射信息和所述相对位置参数计算，得到所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：从不同角度重新获取显示有待定位目标和目标参照物的参考图像，从所述参考图像中重新获取所述目标参照物的第一位置信息，以及所述目标参照物对于所述待定位目标的相对位置信息；从预生成的室内图像中重新获取所述目标参照物的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述相对位置信息和所述第二位置信息，重新确定所述待定位目标在所述室内图像中的目标位置信息；根据得到的多个所述目标位置信息获取所述待定位目标在所述室内图像中的定位位置信息。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据得到的多个所述目标位置信息获取所述待定位目标在所述室内图像中的定位位置信息，包括：根据得到的多个所述目标位置信息获取多个所述目标位置信息的平均值，得到所述待
定位目标在所述室内图像中的定位位置信息。7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，包括：确定与待定位目标处于同一平面内的至少一个目标参照物；对所述待定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，陈诗军，李俊强，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：