一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况；根据包裹和/或快递单的对应情况，在检测到实际场景图像中存在包裹时，确定目标包裹，并确定是否存在与目标包裹对应的快递单；若是，则在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置；根据最优位置和实际场景图像与实际场景监控范围之间的映射关系，确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置，并根据实际位置，控制相关设备对包裹进行打标识，可以提高包裹打标识的效率和准确性。和准确性。和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机领域，尤其涉及一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]通过自动化手段为包裹打标识的技术已在许多应用场景中出现，而随着快递行业的不断发展，人工为每个包裹打标识的方式极其消耗人力。
[0003]因此，如何实现自动化地确定为包裹打标识的最优位置，提高包裹打标识的效率和准确性，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种包裹打标识方法、装置、设备以及存储介质，可以实现自动化地确定为包裹打标识的最优位置，提高包裹打标识的效率和准确性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种包裹打标识方法，包括：
[0006]基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况；
[0007]根据所述包裹和/或快递单的对应情况，在检测到实际场景图像中存在包裹时，确定目标包裹，并确定是否存在与目标包裹对应的快递单；
[0008]若是，则在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在所述目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置；
[0009]根据所述最优位置，以及相机采集的实际场景图像与相机对实际场景的监控范围之间尺寸的映射关系，确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置，并根据所述实际位置，控制相关设备对包裹进行打标识。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种包裹打标识装置，包括：
[0011]第一确定模块，用于基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况；
[0012]第二确定模块，用于根据所述包裹和/或快递单的对应情况，在检测到实际场景图像中存在包裹时，确定目标包裹，并确定是否存在与目标包裹对应的快递单；
[0013]第三确定模块，用于若是，则在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在所述目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置；
[0014]打标识模块，用于根据所述最优位置，以及相机采集的实际场景图像与相机对实际场景的监控范围之间尺寸的映射关系，确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置，并根据所述实际位置，控制相关设备对包裹进行打标识。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的包裹打标识方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的包裹打标识方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况，根据包裹和/或快递单的对应情况，在检测到实际场景图像中存在包裹时，确定目标包裹，并确定是否存在与目标包裹对应的快递单，若是，则在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置，根据最优位置，以及相机采集的实际场景图像与相机对实际场景的监控范围之间尺寸的映射关系，确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置，并根据实际位置，控制相关设备对包裹进行打标识。通过这样的方式，可以自动化的为包裹打标识，提高包裹打标识效率，另外，可以保证打好的标识，既不会遮挡快递单信息，又不会打到包裹之外的地方，提高包裹打标识的准确性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种包裹打标识方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例二提供的一种包裹打标识方法的流程图；
[0025]图3是本专利技术实施例三提供的一种包裹打标识装置的结构框图；
[0026]图4是本专利技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”、“候选”、“备选”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、
系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]需要说明的是，随着快递行业的不断发展，需要通过打标识的方式，将已通过X射线检测的包裹和未进行检测的包裹进行区分，从而避免混乱，在相关技术中，往往通过人工的方式进行打标识，这样的方式极其消耗人力，且限制了包裹打标识的效率，基于上述问题，本专利技术提供的技术方案可以在提高打标识效率和准确性的同时，实现自动化的包裹打标识，解放人力，具体的实现方式将在后续实施例进行详细介绍。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一提供的一种包裹打标识方法的流程图，本实施例可适用于为放置于实际场景中的包裹进行打标识的情况，该方法可以由包裹打标识装置来执行，该包裹打标识装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该包裹打标识装置可配置于电子设备中。如图1所示，该包裹打标识方法包括：
[0032]S101、基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况。
[0033]其中，实例分割算法(Instance segmentation)是指用于对图像进行目标检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹打标识方法，其特征在于，包括：基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况；根据所述包裹和/或快递单的对应情况，在检测到实际场景图像中存在包裹时，确定目标包裹，并确定是否存在与目标包裹对应的快递单；若是，则在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在所述目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置；根据所述最优位置，以及相机采集的实际场景图像与相机对实际场景的监控范围之间尺寸的映射关系，确定实际场景中为目标包裹打标识的实际位置，并根据所述实际位置，控制相关设备对包裹进行打标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的实例分割算法，确定相机采集的实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息，以及包裹和/或快递单的对应情况，包括：基于预设的实例分割算法，对相机采集的实际场景图像进行分割处理，确定实际场景图像中包裹和/或快递单的掩膜信息，并根据所述掩膜信息，确定实际场景图像中包裹和/或快递单的位置信息；根据所述位置信息，将所述实际场景图像中的包裹和/或快递单分为至少一组，并根据分组结果，确定实际场景图像中包裹和/或快递单的对应情况。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在目标包裹所在的图像区域中，确定除快递单之外的区域为目标区域，并在所述目标区域中确定为目标包裹打标识的最优位置，包括：根据目标包裹和对应的快递单的掩膜信息，对目标包裹所在的图像区域进行二值化，生成二值化图像，并将二值化图像中除快递单之外的区域确定为目标区域；确定目标区域对应的中心线，将中心线上各中心点对应的像素矩阵与预设的标识矩阵进行遍历卷积操作，确定满足预设筛选条件的像素矩阵对应的中心点位置，并将所述中心点位置确定为目标包裹打标识的最优位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否存在与目标包裹对应的快递单之后，还包括：若确定不存在与目标包裹对应的快递单，则对目标包裹所在的图像区域进行二值化，生成二值化图像，并确定所述二值化图像对应的像素矩阵；基于预设的筛选规则，根据所述像素矩阵和预设的标识矩阵，在目标包裹所在的图像区域中确定为目标包裹打标识的最优位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于预设的筛选规则，根据所述像素矩阵和预设的标识矩阵，在目标包裹所在的图像区域中确定为目标包裹打标识的最优位置，包括：将预设的标识矩阵作为滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林超，王威，何林阳，周凯，
申请(专利权)人：浙江啄云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：