双摄像机标定方法及双摄像机的定位方法技术

本发明专利技术公开一种双摄像机标定方法及双摄像机的定位方法。其中，该双摄像机标定方法，包括步骤：获取检测事件；控制跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术捕捉目标对象；根据跟踪摄像机捕捉到的目标对象确定跟踪摄像机的定位关键点；根据所述检测事件，利用AI视觉检测技术在全景摄像机拍摄的视频中捕捉目标对象；根据全景摄像机的目标对象确定全景摄像机的定位关键点；关联全景摄像机的定位关键点和跟踪摄像机的定位关键点。本方法用AI检测技术代替了人工标定位置，减少了繁琐的操作，大大减少了现场调试人员的工作量，并且借助于机器的稳定性，减少了因为人为原因带来的测量误差，保证定位的准确性。保证定位的准确性。保证定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
双摄像机标定方法及双摄像机的定位方法


[0001]本专利技术涉及视频图像处理的
，更具体地，涉及一种双摄像机标定方法及双摄像机的定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着视频拍摄技术的发展，采用全景摄像机与跟踪摄像机联动来跟踪拍摄目标物体的技术被越来越广泛地利用。然而，由于全景摄像机和跟踪摄像机之间的位置关系不确定，即使存在相对确定的关系，但是由于存在安装等方面的误差，也使得所需要的映射关系不能够精确明确，因此关联调试标定是全景和跟踪摄像机系统的必须步骤。
[0003]现有的全景摄像机与跟踪摄像机的调试关联控制过程中，对于关键点的标定管理，比较常用的方法是人工标定，即通过肉眼去确认两台摄像机拍摄的位置是否一致，在位置为一致时，关联这两台摄像机的拍摄坐标。这样做准确度不能十分得到保证，而且还会花费调试人员的大量时间去确认调整位置，工作效率低，定位效果差。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服人工调试摄像机效率低、定位效果差的缺陷，提供一种双摄像机标定方法、装置、设备及存储介质，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双摄像机标定方法，其特征在于，包括步骤：获取检测事件；控制跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术捕捉目标对象；根据跟踪摄像机捕捉到的目标对象确定跟踪摄像机的定位关键点；根据所述检测事件，利用AI视觉检测技术在全景摄像机拍摄的视频中捕捉目标对象；根据全景摄像机的目标对象确定全景摄像机的定位关键点；关联全景摄像机的定位关键点和跟踪摄像机的定位关键点。2.根据权利要求1所述的双摄像机标定方法，其特征在于，所述控制跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术捕捉目标对象的过程，包括步骤：获取待定位关键点信息；根据所述待定位关键点信息控制跟踪摄像机转动所述待定位关键点信息对应的拍摄初始位置；启动跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术捕捉目标对象。3.根据权利要求1所述的双摄像机标定方法，其特征在于，所述控制跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术捕捉目标对象的过程，包括步骤：获取预置拍摄范围；控制跟踪摄像机根据所述检测事件利用AI视觉检测技术在所述预置拍摄范围捕捉目标对象。4.根据权利要求1所述的双摄像机标定方法，其特征在于，所述根据跟踪摄像机捕捉到的目标对象确定跟踪摄像机的定位关键点的过程中，根据目标对象的中心位置确定定位关键点在跟踪摄像机拍摄中的坐标；所述根据全景摄像机的目标对象确定全景摄像机的定位关键点的过程中，根据目标的中心位置确定定位关键点在跟踪摄像机拍摄中的坐标。5.根据权利要求1
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4任一项所述的双摄像机标定方法，其特征在于，所述所述预设检测事件是人头检测事件。6.一种双摄像机的定位方法，其特征在于，包括步骤：获取全景摄像机与跟踪摄像机之间的坐标转换关系、全景摄像机中目标对象的坐标和目标对象的检测事件，其中，所述坐标转换关系中的定位关键点通过权利要求1
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5任一项所述的双摄像机标定方法得到；根据所述坐标转换关系，将所述全景摄像机中目标对象的坐标换算成跟踪摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹建勋，
申请(专利权)人：广州市奥威亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：