【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴类零件加工辅助设备，更具体地说，它涉及一种曲轴打磨线全自动上料机。
技术介绍
1、曲轴是发动机、压缩机等设备上常见的零部件。曲轴具有较高的加工精度要求，在加工过程中经过车、铣、削等粗加工步骤后，还需进行精细打磨、热处理等后加工。现有工艺中，曲轴后加工这一工序执行过程的自动化程度较低，从上料、定位到下料几乎都是采用人工操作方式完成，效率低下，人员劳动强度大。因此，现有曲轴的加工工艺有必要进行改进，但由于市场缺乏相关专用设备或虽有专用设备但性能不完善，导致这一工艺改进受到很大制约，进展缓慢。公开号为cn206318444u的技术公开了一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该专利技术能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。但该专利技术只能对已整齐、规则摆放的曲轴实现自动上料及后续备料，对于不规则摆放的曲轴则无能为力。
技术实现思路
1、现有技术中能实现曲轴产品自动上料的专用设备性能不完善，制约了曲轴后加工工艺的自动化改进，为克服这一缺陷，本专利技术提供了一种曲轴打磨线全自动上料机，可对批量不规则输入的曲轴进行自动整理并有序上料输出，实现曲轴后加工工艺中的自动上料。
2、本专利技术的技术方案是：一种曲轴打磨线全自动上料机，曲轴具有轴颈部和曲柄部，本曲轴打磨线全自动上料机包括料斗和上料台，料斗和上料台之间设有排列缓存机构和转移机构，排列缓存机构与料斗通过输送带连接，转移机构位于排列缓存机构与上料台之间，上料台近旁设有
3、作为优选，所述排列缓存机构包括倾斜滑道和单行缓存通道，倾斜滑道上设有可容所述轴颈部穿过且阻止所述曲柄部穿过的空隙，单行缓存通道与倾斜滑道对接，倾斜滑道的通行宽度与曲柄部直径适配，单行缓存通道的通行宽度与轴颈部直径适配，单行缓存通道上还设有曲轴阻拦气缸。倾斜滑道和单行缓存通道均倾斜设置，使得曲轴在倾斜滑道和单行缓存通道上通过时可以自身的重力侧向分力作为前进的驱动力，曲轴经过倾斜滑道时，由于受通行宽度的制约，因此曲轴只能纵向进入倾斜滑道，又由于倾斜滑道上存在空隙，轴颈部无法得到支撑，在曲轴自重的作用下，轴颈部自动下垂进入空隙，这样每个曲轴在倾斜滑道上都可自动完成姿态调整，曲柄部朝上，轴颈部朝下。从倾斜滑道上输出的曲轴都以曲柄部朝上，轴颈部朝下的姿态进入单行缓存通道，在单行缓存通道的尺寸制约下，轴颈部插入单行缓存通道，曲轴保持直立状态。受曲轴阻拦气缸的阻拦，曲轴以直立状态在单行缓存通道内聚集暂存，曲轴阻拦气缸周期性开启，有序放行曲轴向后道继续输送。
4、作为优选，倾斜滑道与料斗之间设有输送架，输送带安装于输送架上，输送架上固定有一对挡板，挡板间距与所述曲柄部径向尺寸适配。曲轴在被输送带输送的同时还受挡板限制，挡板间距与所述曲柄部径向尺寸大致相等，确保曲轴大致保持与运动方向平行的状态纵向输送，有利于以正确的姿态进入倾斜滑道并快速调整成直立姿态。
5、作为优选，倾斜滑道包括一对平行的电动滚筒，电动滚筒倾斜设置，两电动滚筒的间距构成所述空隙。电动滚筒保持转动，两个平行的电动滚筒形成喇叭口状的支撑面，且该支撑面非静止面，曲轴落到该支撑面上后会进行姿态自动调整，只有当轴颈部自动下垂进入空隙，曲柄部朝上架空卡在喇叭口上时才会达到稳定的平衡状态。
6、作为优选，本曲轴打磨线全自动上料机还包括主机架，所述转移机构包括升降台和翻转臂，翻转臂上设有曲轴夹爪，升降台滑动连接在主机架上，升降台上设有翻转臂支架和翻转驱动气缸，翻转臂通过转轴转动连接在翻转臂支架上，转轴与翻转驱动气缸通过齿轮齿条机构连接，主机架上还设有转移抓手，转移抓手滑动连接在主机架上并在升降台和上料台间往复运动。翻转臂翻转到单行缓存通道末端，通过曲轴夹爪接收从单行缓存通道上输送而来的曲轴，然后翻转臂翻转复位，再随升降台上升，弥补倾斜滑道和单行缓存通道因倾斜设置而产生的高度落差，从而与上料台的高度匹配，转移抓手再将升降台输送而来的曲轴转移到上料台上，至此完成曲轴从排列缓存机构到上料台的转移交接。
7、作为优选，所述输出装置为输出抓手，输出抓手滑动连接在主机架上并位于上料台上方。输出抓手从上料台抓取曲轴，然后移动到输出位置，与后道工序的接收装置进行曲轴的交接转移。
8、作为优选，所述齿轮齿条机构包括齿条和齿轮，齿条滑动连接在在升降台上，齿轮固定在转轴端部，齿条与齿轮啮合，齿条与翻转驱动气缸的输出端连接。翻转驱动气缸驱动齿条滑动，带动齿轮转动，使转轴带动翻转臂在单行缓存通道末端和原点间翻转摆动，完成曲轴从排列缓存机构到上料台的转移交接。
9、作为优选，上料台上设有步进送料机构，步进送料机构包括固定料架和穿梭料架，固定料架和穿梭料架上均设有多个均布的曲轴放置槽，固定料架固定在上料台上，穿梭料架通过一穿梭料架底板滑动连接在上料台上并位于固定料架内，穿梭料架底板与一穿梭料架驱动缸连接，穿梭料架驱动缸连接在上料台上，穿梭料架底板与穿梭料架间还设有穿梭料架升降气缸。固定料架和穿梭料架都可通过曲轴放置槽承载曲轴，穿梭料架在穿梭料架驱动缸及穿梭料架升降气缸的驱动下可升降及前后往复移动，穿梭料架升起后可将固定料架一个曲轴放置槽内的曲轴托起并前移一步后再降下，使曲轴放置到固定料架上前一个曲轴放置槽内，如此循环往复完成曲轴在固定料架上的步进前移，拉长曲轴输送路径的同时进一步优化曲轴的输送节拍，更好地与生产加工总系统的生产节拍匹配。
10、作为优选，料斗具有倾斜内壁，倾斜内壁上滑动连接有推送板，料斗上还设有推送气缸，推送板与推送气缸的输出端连接。曲轴可在料斗内随意堆放，推送板往复运动，将料斗内的曲轴推送出料斗，落到输送带上。
11、本专利技术的有益效果是：
12、提高曲轴上料工序的自动化程度。本专利技术可对批量不规则输入的曲轴进行自动整理并有序上料输出，实现曲轴后加工工艺中的自动上料。
13、提高加工效率，降低劳动强度。本专利技术可实现曲轴的全自动上料，提高加工效率，降低劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种曲轴打磨线全自动上料机，曲轴具有轴颈部和曲柄部，其特征是，包括料斗（1）和上料台（2），料斗（1）和上料台（2）之间设有排列缓存机构和转移机构，排列缓存机构与料斗（1）通过输送带（3）连接，转移机构位于排列缓存机构与上料台（2）之间，上料台（2）近旁设有用于将曲轴输出的输出装置。
2.根据权利要求1所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，所述排列缓存机构包括倾斜滑道（5）和单行缓存通道（6），倾斜滑道（5）上设有可容所述轴颈部穿过且阻止所述曲柄部穿过的空隙，单行缓存通道（6）与倾斜滑道（5）对接，倾斜滑道（5）的通行宽度与曲柄部直径适配，单行缓存通道（6）的通行宽度与轴颈部直径适配，单行缓存通道（6）上还设有曲轴阻拦气缸（7）。
3.根据权利要求2所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，倾斜滑道（5）与料斗（1）之间设有输送架（9），输送带（3）安装于输送架（9）上，输送架（9）上固定有一对挡板（8），挡板（8）间距与所述曲柄部径向尺寸适配。
4.根据权利要求2所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，倾斜滑道（5）包括一对平行的电动滚筒
5.根据权利要求1所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，还包括主机架（13），所述转移机构包括升降台（11）和翻转臂（12），翻转臂（12）上设有曲轴夹爪，升降台（11）滑动连接在主机架（13）上，升降台（11）上设有翻转臂支架（14）和翻转驱动气缸（16），翻转臂（12）通过转轴（15）转动连接在翻转臂支架（14）上，转轴（15）与翻转驱动气缸（16）通过齿轮齿条机构连接，主机架（13）上还设有转移抓手（19），转移抓手（19）滑动连接在主机架（13）上并在升降台（11）和上料台（2）间往复运动。
6.根据权利要求5所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，所述输出装置为输出抓手（20），输出抓手（20）滑动连接在主机架（13）上并位于上料台（2）上方。
7.根据权利要求5所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，所述齿轮齿条机构包括齿条（35）和齿轮（36），齿条（35）滑动连接在升降台（11）上，齿轮（36）固定在转轴（15）端部，齿条（35）与齿轮（36）啮合，齿条（35）与翻转驱动气缸（16）的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，上料台（2）上设有步进送料机构，步进送料机构包括固定料架（17）和穿梭料架（18），固定料架（17）和穿梭料架（18）上均设有多个均布的曲轴放置槽，固定料架（17）固定在上料台（2）上，穿梭料架（18）通过一穿梭料架底板（22）滑动连接在上料台（2）上并位于固定料架（17）内，穿梭料架底板（22）与一穿梭料架驱动缸（21）连接，穿梭料架驱动缸（21）连接在上料台（2）上，穿梭料架底板（22）与穿梭料架（18）间还设有穿梭料架升降气缸（26）。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，料斗（1）具有倾斜内壁，倾斜内壁上滑动连接有推送板（23），料斗（1）上还设有推送气缸（24），推送板（23）与推送气缸（24）的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种曲轴打磨线全自动上料机，曲轴具有轴颈部和曲柄部，其特征是，包括料斗（1）和上料台（2），料斗（1）和上料台（2）之间设有排列缓存机构和转移机构，排列缓存机构与料斗（1）通过输送带（3）连接，转移机构位于排列缓存机构与上料台（2）之间，上料台（2）近旁设有用于将曲轴输出的输出装置。
2.根据权利要求1所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，所述排列缓存机构包括倾斜滑道（5）和单行缓存通道（6），倾斜滑道（5）上设有可容所述轴颈部穿过且阻止所述曲柄部穿过的空隙，单行缓存通道（6）与倾斜滑道（5）对接，倾斜滑道（5）的通行宽度与曲柄部直径适配，单行缓存通道（6）的通行宽度与轴颈部直径适配，单行缓存通道（6）上还设有曲轴阻拦气缸（7）。
3.根据权利要求2所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，倾斜滑道（5）与料斗（1）之间设有输送架（9），输送带（3）安装于输送架（9）上，输送架（9）上固定有一对挡板（8），挡板（8）间距与所述曲柄部径向尺寸适配。
4.根据权利要求2所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，倾斜滑道（5）包括一对平行的电动滚筒（10），电动滚筒（10）倾斜设置，两电动滚筒（10）的间距构成所述空隙。
5.根据权利要求1所述的曲轴打磨线全自动上料机，其特征是，还包括主机架（13），所述转移机构包括升降台（11）和翻转臂（12），翻转臂（12）上设有曲轴夹爪，升降台（11）滑动连接在主机架（13）上，升降台（11）上设有翻转臂支架（14）和翻转驱动气缸（16），翻转臂（12）通过转轴（15）转动连接在翻转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海明，刘衍超，童张颖，陈立明，任雪林，
申请(专利权)人：杭州钱江制冷压缩机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。