一种机器人码垛机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛机械爪，包括支撑架，支撑架的内部插接有导向管，且导向管的外部滑动连接有两个夹爪，两个夹爪的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套，支撑架的内部通过轴承转动连接有双头丝杆，且双头丝杆的两端分别螺纹连接在两个丝套的内部，夹爪的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊，且气囊的一侧外壁上设置有防滑凸点，支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵。本实用新型专利技术在对货物进行夹持时，夹爪首先运动至距离货物一定距离后，气囊充气对货物进行夹持，由于气囊为弹性结构，能够自动适应货物的形状，能够有效地防止货物表面受力不均导致结构破裂，并且相较于金属的机械爪直接对货物进行夹取，能够防止货物的表面划伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛机械爪


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人码垛机械爪。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]如中国专利号CN113247638B公开了一种码垛机器人，主要涉及到机械手领域。码垛机器人包括连接支架、夹持夹爪、夹持驱动元件和热成像仪；两个夹持夹爪沿竖直方向滑动设置在连接支架的正面上，夹持驱动元件用于调节两个夹持夹爪之间的距离；热成像仪包括热成像探头，热成像探头设置在连接支架的正面上。
[0004]机器人码垛机械爪区别于弯曲结构的抓取机械爪通常为直状结构，这种结构需要有较大的夹紧力，来防止码垛的货物在夹取的过程中掉落，但是有些货物的结构较脆，或结构为弧状、不规则状，直接对货物夹取很可能会导致货物的包装结构破裂，为此我们提出一种机器人码垛机械爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人码垛机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛机械爪，包括支撑架，所述支撑架的内部插接有导向管，且导向管的外部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套，所述支撑架的内部通过轴承转动连接有双头丝杆，且双头丝杆的两端分别螺纹连接在两个丝套的内部，所述夹爪的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊，且气囊的一侧外壁上设置有防滑凸点，所述支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵，且气泵的输出端与气囊相互连接，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器，且气泵与控制器呈电性连接。
[0007]优选的，所述支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有减速器，且减速器的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机，所述电动机的输出端键连接在减速器的输入端上，且电动机与控制器呈电性连接，所述减速器的输出端和双头丝杆的一端均键连接有齿轮，且两个齿轮之间通过齿链呈传动连接。
[0008]优选的，所述气泵的输出端插接有送气管，且送气管插接在导向管的内部，所述送气管的一端插接有输气管，且输气管插接在气囊的内部，所述输气管的顶部外壁上粘接有软磁条，且软磁条吸附在导向管的底部外壁上。
[0009]优选的，所述支撑架的底部外壁上通过螺栓安装有底盖，且底盖套接在夹爪的外部，所述底盖的底部外壁上通过螺钉安装有红外发射器和红外接收器，且红外发射器和红外接收器分别与控制器呈电性连接。
[0010]优选的，所述支撑架的顶部外壁上焊接有连接板，且连接板的顶部外壁上开有呈等距离分布的固定孔。
[0011]优选的，所述连接板的顶部外壁上开有穿线槽，所述支撑架的底部外壁上焊接有防护仓，且穿线槽与防护仓相互贯通。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过设置的气囊，在对货物进行夹持时，夹爪首先运动至距离货物一定距离后，气囊充气对货物进行夹持，由于气囊为弹性结构，能够自动适应货物的形状，能够有效地防止货物表面受力不均导致结构破裂，并且相较于金属的机械爪直接对货物进行夹取，能够防止货物的表面划伤。
[0014]2.通过设置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器能够探测货物的准确位置和大小，使得夹爪能够精准地对货物的进行夹取，并且能够方便控制夹爪精确地停留在货物的一定距离内。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的结构主视图；
[0017]图3为本技术的结构仰视图；
[0018]图4为本技术的底盖结构示意图；
[0019]图中：1、支撑架；2、连接板；3、穿线槽；4、固定孔；6、夹爪；7、气囊；8、底盖；9、气泵；10、送气管；11、输气管；12、软磁条；13、导向管；14、电动机；15、减速器；16、齿轮；17、双头丝杆；18、丝套；19、防护仓；20、控制器；21、红外发射器；22、红外接收器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人码垛机械爪，包括支撑架1，支撑架1的内部插接有导向管13，且导向管13的外部滑动连接有两个夹爪6，两个夹爪6的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套18，支撑架1的内部通过轴承转动连接有双头丝杆17，且双头丝杆17的两端分别螺纹连接在两个丝套18的内部，夹爪6的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊7，且气囊7的一侧外壁上设置有防滑凸点，支撑架1的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵9，且气泵9的输出端与气囊7相互连接，支撑架1的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器20，且气泵9与控制器20呈电性连接。
[0023]从上述描述可知，本技术具有以下有益效果：通过设置的气囊7，在对货物进行夹持时，夹爪6首先运动至距离货物一定距离后，气囊7充气对货物进行夹持，由于气囊7为弹性结构，能够自动适应货物的形状，能够有效地防止货物表面受力不均导致结构破裂，并且相较于金属的机械爪直接对货物进行夹取，能够防止货物的表面划伤。
[0024]进一步地，可参阅图2，支撑架1的顶部外壁上通过螺栓安装有减速器15，且减速器15的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机14，电动机14的输出端键连接在减速器15的输入端上，且电动机14与控制器20呈电性连接，减速器15的输出端和双头丝杆17的一端均键连接有齿轮16，且两个齿轮16之间通过齿链呈传动连接，气泵9的输出端插接有送气管10，且送气管10插接在导向管13的内部，送气管10的一端插接有输气管11，且输气管11插接在气囊7的内部，输气管11的顶部外壁上粘接有软磁条12，且软磁条12吸附在导向管13的底部外壁上。
[0025]实施例二：
[0026]请参阅图1至图4所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：支撑架1的底部外壁上通过螺栓安装有底盖8，且底盖8套接在夹爪6的外部，底盖8的底部外壁上通过螺钉安装有红外发射器21和红外接收器22，且红外发射器21和红外接收器22分别与控制器20呈电性连接。
[0027]采用上述技术方案，设置的红外发射器21和红外接收器22，红外发射器21和红外接收器22能够探测货物的准确位置和大小，使得夹爪6能够精准地对货物的进行夹取，并且能够方便控制夹爪6精确地停留在货物的一定距离内。
[0028]进一步地，可参阅图1，支撑架1的顶部外壁上焊接有连接板2，且连接板2的顶部外壁上开有呈等距离分布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛机械爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部插接有导向管(13)，且导向管(13)的外部滑动连接有两个夹爪(6)，两个所述夹爪(6)的内部焊接有螺纹旋向相反的丝套(18)，所述支撑架(1)的内部通过轴承转动连接有双头丝杆(17)，且双头丝杆(17)的两端分别螺纹连接在两个丝套(18)的内部，所述夹爪(6)的一侧外壁上通过螺钉安装有气囊(7)，且气囊(7)的一侧外壁上设置有防滑凸点，所述支撑架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有气泵(9)，且气泵(9)的输出端与气囊(7)相互连接，所述支撑架(1)的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器(20)，且气泵(9)与控制器(20)呈电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机械爪，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部外壁上通过螺栓安装有减速器(15)，且减速器(15)的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机(14)，所述电动机(14)的输出端键连接在减速器(15)的输入端上，且电动机(14)与控制器(20)呈电性连接，所述减速器(15)的输出端和双头丝杆(17)的一端均键连接有齿轮(16)，且两个齿轮(16)之间通过齿链呈传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海燕，马厅，马普，
申请(专利权)人：苏州景科教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：