清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，公开了一种清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。其主要技术特征为：包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴，第一转轴与横臂的一端连接，在横臂的另一端上方设置有第二转轴，在第二转轴的上方设置有水平摆架，在水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接。转动第一转轴，横臂水平摆动，转动第二转轴，水平摆架在同一水平面内360度内转动，通过开启转动马达带动第三转轴和架体在竖直平面转动，工件还可以绕左顶杆和右顶杆转动。这样，操作人员可以将工件转动到任何角度和高度，使用更加方便，劳动强度小，劳动效率高，实验室数据更加准确。实验室数据更加准确。实验室数据更加准确。

【技术实现步骤摘要】
清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。

技术介绍

[0002]在做缸体、缸盖加工完成后，需要对缸体、缸盖进行清洁度实验。在进行清洁度实验时需在清洗室内架起工件，对工件的各面进行油液的冲洗，现有冲洗方法将工件放置在操作台上，需要翻动工件，使得工件待冲洗的一面面向操作人员，操作人员手持喷枪对准工件的这一面进行清洗，冲洗完成后，将工件翻转，直至所有面都冲洗完成。上述方法存在以下缺陷：其一，在试验过程中，需要翻动工件，劳动强度大，劳动效率低；其二，由于实验室操作空间有限，且对环境要求很高，不能使用液压站升降及夹紧工作，工件翻转难度大；其三，由于工件型号和大小不同，工件与操作者的位置和角度不同，造成清洗不彻底，实验数据不准确；其四，由于工件的各个面不一定是平面，造成工件翻转后的稳定性能差，容易倾倒。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题就是提供一种工作强度小、工作效率高、实验数据准确的清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。
[0004]为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂，其特征在于：包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴支架，在所述第一转轴支架上设置有第一转轴，所述第一转轴与横臂的一端连接，在所述第一转轴与所述横臂之间设置有第一限位锁紧机构，在所述横臂的另一端上方设置有第二转轴支架，在所述第二转轴支架上设置有第二转轴，在所述第二转轴支架和第二转轴上设置有第二限位锁紧机构，所述第二转轴的上方设置有水平摆架，在所述水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接，所述工件固定架包括与第三转轴连接的架体，在所述架体上设置有带有正反向丝杠的导向杆，在所述正反向丝杠上设置有左夹持螺母和右夹持螺母，在所述左夹持螺母和和右夹持螺母上分别固定有左夹臂和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱儒，杨盼盼，周子强，张岩，兴业，李守信，
申请(专利权)人：河北瑞丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：