清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，公开了一种清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。其主要技术特征为：包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴，第一转轴与横臂的一端连接，在横臂的另一端上方设置有第二转轴，在第二转轴的上方设置有水平摆架，在水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接。转动第一转轴，横臂水平摆动，转动第二转轴，水平摆架在同一水平面内360度内转动，通过开启转动马达带动第三转轴和架体在竖直平面转动，工件还可以绕左顶杆和右顶杆转动。这样，操作人员可以将工件转动到任何角度和高度，使用更加方便，劳动强度小，劳动效率高，实验室数据更加准确。实验室数据更加准确。实验室数据更加准确。

【技术实现步骤摘要】
清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。

技术介绍

[0002]在做缸体、缸盖加工完成后，需要对缸体、缸盖进行清洁度实验。在进行清洁度实验时需在清洗室内架起工件，对工件的各面进行油液的冲洗，现有冲洗方法将工件放置在操作台上，需要翻动工件，使得工件待冲洗的一面面向操作人员，操作人员手持喷枪对准工件的这一面进行清洗，冲洗完成后，将工件翻转，直至所有面都冲洗完成。上述方法存在以下缺陷：其一，在试验过程中，需要翻动工件，劳动强度大，劳动效率低；其二，由于实验室操作空间有限，且对环境要求很高，不能使用液压站升降及夹紧工作，工件翻转难度大；其三，由于工件型号和大小不同，工件与操作者的位置和角度不同，造成清洗不彻底，实验数据不准确；其四，由于工件的各个面不一定是平面，造成工件翻转后的稳定性能差，容易倾倒。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题就是提供一种工作强度小、工作效率高、实验数据准确的清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂。
[0004]为解决上述问题，本技术清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂采用的技术方案为：包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴支架，在所述第一转轴支架上设置有第一转轴，所述第一转轴与横臂的一端连接，在所述第一转轴与所述横臂之间设置有第一限位锁紧机构，在所述横臂的另一端上方设置有第二转轴支架，在所述第二转轴支架上设置有第二转轴，在所述第二转轴支架和第二转轴上设置有第二限位锁紧机构，所述第二转轴的上方设置有水平摆架，在所述水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接，所述工件固定架包括与第三转轴连接的架体，在所述架体上设置有带有正反向丝杠的导向杆，在所述正反向丝杠上设置有左夹持螺母和右夹持螺母，在所述左夹持螺母和和右夹持螺母上分别固定有左夹臂和右夹臂，在所述左夹臂和右夹臂端部设置有左顶杆和右顶杆；在所述左顶杆和右顶杆旁边的左夹臂和右夹臂上设置有弹簧伸缩压杆。
[0005]其附加技术特征为：
[0006]在所述竖向支架上设置有竖向轨道，在所述第一转轴支架上设置有与所述竖向轨道匹配的卡槽，在所述竖向支架的底部设置有电动推拉杆，所述电动推拉杆的顶端与所述第一转轴支架连接；
[0007]所述横臂包括第一横臂和第二横臂，所述第一横臂和第二横臂通过横臂连接转轴连接，在所述第二横臂与所述横臂连接转轴之间设置有第三限位锁紧机构，所述第一横臂的尾部与所述第一转轴连接，所述第二转轴支架位于所述第二横臂前端。
[0008]本技术所提供的清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂与现有技术相比，具有
以下优点：其一，由于包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴支架，在所述第一转轴支架上设置有第一转轴，所述第一转轴与横臂的一端连接，在所述第一转轴与所述横臂之间设置有第一限位锁紧机构，在所述横臂的另一端上方设置有第二转轴支架，在所述第二转轴支架上设置有第二转轴，在所述第二转轴支架和第二转轴上设置有第二限位锁紧机构，所述第二转轴的上方设置有水平摆架，在所述水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接，所述工件固定架包括与第三转轴连接的架体，在所述架体上设置有带有正反向丝杠的导向杆，在所述正反向丝杠上设置有左夹持螺母和右夹持螺母，在所述左夹持螺母和和右夹持螺母上分别固定有左夹臂和右夹臂，在所述左夹臂和右夹臂端部设置有左顶杆和右顶杆；在所述左顶杆和右顶杆旁边的左夹臂和右夹臂上设置有弹簧伸缩压杆，竖向支架位于实验室外侧，在实验室侧面开有升降门，通过转动第一转轴，将架体移动到实验室外侧，调整转动导向杆，使得左夹臂和右夹臂向导向杆的两侧移动，将工件放置在左夹臂和右夹臂之间，左顶杆和右顶杆分别对准工件的侧孔上，反向转动导向杆，使得左夹臂和右夹臂向导向杆的中间移动，左顶杆和右顶杆分别插入工件的侧孔内，弹簧伸缩压杆插入定位孔中，转动第一转轴，横臂水平摆动，将工件移动至实验室内合适位置后，锁紧第一限位锁紧机构，通过转动第二转轴，水平摆架在同一水平面内360度内转动，在转动到合适位置时，锁紧第二限位锁紧机构，通过开启转动马达带动第三转轴和架体在竖直平面转动，外拉弹簧伸缩压杆向外拉，工件绕左顶杆和右顶杆转动，转动到合适位置后，将弹簧伸缩压杆向内推，插入工件的定位孔内，这样，操作人员可以将工件转动到任何角度和高度，使用更加方便，劳动强度小，劳动效率高，实验室数据更加准确；其二，由于在所述竖向支架上设置有竖向轨道，在所述第一转轴支架上设置有与所述竖向轨道匹配的卡槽，在所述竖向支架的底部设置有电动推拉杆，所述电动推拉杆的顶端与所述第一转轴支架连接，可以通过电动推拉杆调整横臂的高度，使用更加方便；其三，由于所述横臂包括第一横臂和第二横臂，所述第一横臂和第二横臂通过横臂连接转轴连接，在所述第二横臂与所述横臂连接转轴之间设置有第三限位锁紧机构，所述第一横臂的尾部与所述第一转轴连接，所述第二转轴支架位于所述第二横臂前端，可以缩短横臂摆动的半径，减少空间占用。
附图说明
[0009]图1为本技术清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂截面的结构示意图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]图3为图1的右视图；
[0012]图4为图1的左视图；
[0013]图5为图1的A向局部剖视图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂的结构和使用原理做进一步详细说明。
[0015]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂的结构示意图，本技术清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂包括竖向支架1，在竖向支
架1上设置有第一转轴支架2，在第一转轴支架2上设置有第一转轴3，第一转轴3与横臂4的一端连接，在第一转轴3与横臂4之间设置有第一限位锁紧机构5，第一限位锁紧机构5可以采用插入定位凹槽中的定位销。在横臂4的另一端上方设置有第二转轴支架6，在第二转轴支架6上设置有第二转轴7，在所述第二转轴支架和第二转轴上设置有第二限位锁紧机构22，第二转轴7的上方设置有水平摆架8，在水平摆架8中设置有与转动马达9连接的第三转轴10，在第三转轴10端部与工件固定架11连接，工件固定架与第三转轴10连接的架体12，在架体12上设置有带有正反向丝杠13的导向杆14，在正反向丝杠13上设置有左夹持螺母15和右夹持螺母16，在左夹持螺母15和和右夹持螺母16上分别固定有左夹臂17和右夹臂18，在左夹臂17和右夹臂18端部设置有左顶杆19和右顶杆20；在左顶杆19和右顶杆20旁边的左夹臂17和右夹臂18上设置有弹簧伸缩压杆21。
[0016]竖向支架1位于实验室外侧，在实验室侧面开有升降门，通过转动第一转轴3，将架体12移动到实验室外侧，转动导向杆14，使得左夹臂17和右夹臂18向导向杆的两侧移动，将工件放置在左夹臂17和右夹臂18之间，左顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁度实验室缸体、缸盖夹持机械臂，其特征在于：包括竖向支架，在所述竖向支架上设置有第一转轴支架，在所述第一转轴支架上设置有第一转轴，所述第一转轴与横臂的一端连接，在所述第一转轴与所述横臂之间设置有第一限位锁紧机构，在所述横臂的另一端上方设置有第二转轴支架，在所述第二转轴支架上设置有第二转轴，在所述第二转轴支架和第二转轴上设置有第二限位锁紧机构，所述第二转轴的上方设置有水平摆架，在所述水平摆架中设置有与转动马达连接的第三转轴，在所述第三转轴端部与工件固定架连接，所述工件固定架包括与第三转轴连接的架体，在所述架体上设置有带有正反向丝杠的导向杆，在所述正反向丝杠上设置有左夹持螺母和右夹持螺母，在所述左夹持螺母和和右夹持螺母上分别固定有左夹臂和...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱儒，杨盼盼，周子强，张岩，兴业，李守信，
申请(专利权)人：河北瑞丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：