一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法，其可以根据当前环境的亮度情况进行补光改善采集到的图像质量，并且可以实现根据当前环境的亮度情况自适应调节座舱内的车载显示屏亮度，改善驾乘体验，系统包括第一、第二、第三车内监测摄像头和驾驶员监测摄像头；根据来自驾驶员视觉监测装置的图像数据得到当前环境的亮度情况；汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况与设定的光线昏暗阈值进行判断，根据判断结果通知驾驶员视觉监测装置开启红外补光灯；汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况发送给车载显示屏；车载显示屏根据接收到的当前环境的亮度情况调节亮度。调节亮度。调节亮度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法


[0001]本专利技术涉及座舱监控
，具体涉及一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法。

技术介绍

[0002]座舱视觉监控系统是依赖摄像头的图像输入，利用深度学习算法，实时对驾驶员以及乘员进行人脸识别、疲劳监测、注意力监测以及行为动作监测等进行监测。图像质量就成为了整个座舱视觉监控系统关键的一环。在正常用车环境中，存在光线比较暗的情况，为了确保采集到的图像质量，那么就需要利用红外灯进行补光，如何准确、实时的获取当前环境下车辆座舱中的亮度情况是当前亟需解决的一个问题，在不增加额外的感光传感器的情况下解决该问题非常具有应用前景；随着汽车智能化程度的提升，汽车搭载的显示屏也越来也多，不同环境下显示屏的亮度也有自适应的需求。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法，其可以根据当前环境的亮度情况进行补光改善采集到的图像质量，并且可以实现根据当前环境的亮度情况自适应调节座舱内的车载显示屏亮度，改善驾乘体验。
[0004]其技术方案是这样的:一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于，包括：驾驶员视觉监测装置、车载显示屏和汽车座舱监控控制器，其特征在于：
[0005]所述驾驶员视觉监测装置包括：第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头和驾驶员监测摄像头，所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头采用IR
‑
>RGB摄像头，所述驾驶员监测摄像头采用IR摄像头；
[0006]所述汽车座舱监控控制器接收驾驶员视觉监测装置采集的图像对驾驶员以及乘员进行监控，所述汽车座舱监控控制器根据来自驾驶员视觉监测装置的图像数据得到当前环境的亮度情况；所述汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况与设定的光线昏暗阈值进行判断，根据判断结果通知驾驶员视觉监测装置开启红外补光灯；汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况发送给车载显示屏；车载显示屏根据接收到的当前环境的亮度情况调节亮度。
[0007]进一步的，所述驾驶员监测摄像头安装于车内驾驶员侧的A柱；所述第一车内监测摄像头安装于车内后视镜；所述第二车内监测摄像头安装于车内驾驶员侧B柱；所述第三车内监测摄像头安装于车内副驾驶员侧B柱。
[0008]进一步的，所述车载显示屏包括仪表屏、中控屏和头枕屏。
[0009]进一步的，所述驾驶员视觉监测装置的第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头和驾驶员监测摄像头共用一个集成于汽车座舱监控控制器的SOC芯片上的ISP芯片进行图像处理。
[0010]进一步的，所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头
用于检测乘员区域，所述汽车座舱监控控制器对所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头采集的图像数据中的乘员的行为动作进行图像识别，根据识别结果联动车控功能；所述汽车座舱监控控制器对所述驾驶员监测摄像头采集的图像数据中的驾驶员进行图像识别，进行人脸识别、疲劳监测、注意力监测。
[0011]一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光方法，其特征在于，基于上述的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统实现，包括以下步骤：
[0012]驾驶员视觉监测装置采集图像数据并发送给汽车座舱监控控制器；
[0013]汽车座舱监控控制器根据来自驾驶员视觉监测装置的图像数据得到当前环境的亮度情况；
[0014]汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况与设定的光线昏暗阈值进行判断，根据判断结果通知驾驶员视觉监测装置开启红外补光灯；
[0015]汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况发送给车载显示屏；
[0016]车载显示屏根据接收到的当前环境的亮度情况调节亮度。
[0017]进一步的，在不同光线强度下，采集摄像头的图像，对图像的RAW数据进行统计，计算出图像的G分量和IR分量的平均值，G分量和IR分量的平均值分别用于表示图像的G分量和IR分量的灰度均值，得到图像数据的灰度均值与光线强度的映射关系，根据映射关系划分得到不同亮度等级，汽车座舱监控控制器将采集得到的图像的亮度等级发送给车载显示屏，车载显示屏的亮度根据亮度等级进行自适应亮度调节。
[0018]进一步的，当前环境的亮度情况与设定的光线昏暗阈值如下判断：
[0019]汽车座舱监控控制器接收驾驶员视觉监测装置的摄像头采集的RAW数据，将每帧RAW数据进行统计，计算出图像的G分量和IR分量的平均值，G分量和IR分量的平均值分别用于表示图像的G分量和IR分量的灰度均值；
[0020]当G平均值小于IR平均值时，认为光线昏暗，打开红外补光灯；
[0021]当G平均值大于IR平均值时，将G分量和IR分量做差结合相机的gain参数以及shutter参数通过计算得到亮度估计值，当亮度估计值小于光线昏暗阈值，认为光线昏暗，打开红外补光灯；当亮度估计值大于光线昏暗阈值，认为光线正常，关闭红外补光灯。
[0022]进一步的，当驾驶员监测摄像头开启红外补光灯进行红外曝光时，第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头不允许进行曝光。
[0023]一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质用于存储程序，所述程序用于执行上述的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光方法。
[0024]本专利技术提供的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统以及方法，利用驾驶员视觉监测装的摄像头采集的图像数据得到当前环境的亮度情况，进而控制摄像头红外灯的开启以及关闭，确保采集到的图像质量，座舱视觉监控系统可以更好的进行人脸识别、疲劳监测、注意力监测以及行为动作监测等监测行为；本专利技术节约了摄像头成本，摄像头无需使用额外的光感元器件。并且建立了摄像头的图像数据与光线强度的映射关系，根据映射关系划分得到不同亮度等级，可以通过汽车座舱监控控制器输出，进而可作为中控屏、仪表屏、头枕屏等屏幕亮度的自适应控制依据，改善驾驶员和乘员的驾乘体验。
附图说明
[0025]图1为实施例中的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统的组成框图；
[0026]图2为实施例中的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统的摄像头设置位置的示意图；
[0027]图3为实施例中的基于视觉监控的汽车座舱自适应调光方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0029]如
技术介绍
中所示，为了确保座舱视觉监控系统采集到的图像质量，在不增加额外的感光传感器的情况下，准确、实时的获取当前环境下车辆座舱中的亮度情况，并且实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于，包括：驾驶员视觉监测装置、车载显示屏和汽车座舱监控控制器，其特征在于：所述驾驶员视觉监测装置包括：第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头和驾驶员监测摄像头，所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头采用IR
‑
RGB摄像头，所述驾驶员监测摄像头采用IR摄像头；所述汽车座舱监控控制器接收驾驶员视觉监测装置采集的图像对驾驶员以及乘员进行监控，所述汽车座舱监控控制器根据来自驾驶员视觉监测装置的图像数据得到当前环境的亮度情况；所述汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况与设定的光线昏暗阈值进行判断，根据判断结果通知驾驶员视觉监测装置开启红外补光灯；汽车座舱监控控制器将当前环境的亮度情况发送给车载显示屏；车载显示屏根据接收到的当前环境的亮度情况调节亮度。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于：所述驾驶员监测摄像头安装于车内驾驶员侧的A柱；所述第一车内监测摄像头安装于车内后视镜；所述第二车内监测摄像头安装于车内驾驶员侧B柱；所述第三车内监测摄像头安装于车内副驾驶员侧B柱。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于：所述车载显示屏包括仪表屏、中控屏和头枕屏。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于：所述驾驶员视觉监测装置的第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头和驾驶员监测摄像头共用一个集成于汽车座舱监控控制器的SOC芯片上的ISP芯片进行图像处理。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光系统，其特征在于：所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头用于检测乘员区域，所述汽车座舱监控控制器对所述第一车内监测摄像头、第二车内监测摄像头、第三车内监测摄像头采集的图像数据中的乘员的行为动作进行图像识别，根据识别结果联动车控功能；所述汽车座舱监控控制器对所述驾驶员监测摄像头采集的图像数据中的驾驶员进行图像识别，进行人脸识别、疲劳监测、注意力监测。6.一种基于视觉监控的汽车座舱自适应调光方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文凯，杨波，李宏亮，
申请(专利权)人：北京茵沃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：