胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置。其中，胎圈夹持工艺方法包括：步骤S1：胎圈夹持装置移动至胎圈车上方，最下层的隔片夹持爪伸出，并同时夹持多个隔片；步骤S2：胎圈夹持装置移动至隔片存放车上方，最下层的隔片夹持爪缩回，放置最下层的隔片；步骤S3：次下层的隔片夹持爪和胎圈夹持爪伸出，并分别夹持次下层的隔片和所有胎圈；步骤S4：胎圈夹持装置移动至胎圈预置位置，放置最下层的胎圈；步骤S5：以此类推，重复步骤S2至步骤S4，自下而上依次放置隔片和胎圈，直到剩余最后一组隔片和胎圈。本发明专利技术解决了现有技术中的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。置的循环效率低的问题。置的循环效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置


[0001]本专利技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，半钢轮胎生产所使用成型机自动化程度日益提高，在全自动半钢一次法成型机中，胎圈普遍采用机械手配合特定夹持装置进行实现。现有胎圈夹持装置为单工位设计，即每次夹取单个胎圈及隔片，每个循环，机械手需往复两侧实现两个胎圈的上料，耗时高，影响整机单胎循环效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置，以解决现有技术中的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种胎圈夹持工艺方法，包括：步骤S1：胎圈夹持爪、各隔片夹持爪均处于缩回状态，胎圈夹持装置移动至胎圈车上方，胎圈夹持装置向下伸入至胎圈和隔片中，最下层的隔片夹持爪伸出，并同时夹持多个隔片，带动隔片以及隔片上的胎圈一同运动；步骤S2：胎圈夹持装置移动至隔片存放车上方，最下层的隔片夹持爪缩回，放置最下层的隔片；步骤S3：次下层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎圈夹持工艺方法，其特征在于，包括：步骤S1：胎圈夹持爪(20)、各隔片夹持爪(30)均处于缩回状态，胎圈夹持装置移动至胎圈车上方，所述胎圈夹持装置向下伸入至胎圈和隔片中，最下层的所述隔片夹持爪(30)伸出，并同时夹持多个所述隔片，带动所述隔片以及所述隔片上的所述胎圈一同运动；步骤S2：所述胎圈夹持装置移动至隔片存放车上方，最下层的所述隔片夹持爪(30)缩回，放置最下层的所述隔片；步骤S3：次下层的所述隔片夹持爪(30)和所述胎圈夹持爪(20)伸出，并分别夹持次下层的所述隔片和所有所述胎圈；步骤S4：所述胎圈夹持装置移动至胎圈预置位置，放置最下层的所述胎圈；步骤S5：以此类推，重复所述步骤S2至所述步骤S4，自下而上依次放置所述隔片和所述胎圈，直到剩余最后一组所述隔片和所述胎圈；步骤S6：胎圈夹持装置移动至所述隔片存放车上方，最上层的所述隔片夹持爪(30)缩回，放置最上层的所述隔片；步骤S7：所述胎圈夹持爪(20)伸出，并夹持所述胎圈；步骤S8：所述胎圈夹持装置移动至胎圈预置位置，放置最后一个所述胎圈。2.根据权利要求1所述的胎圈夹持工艺方法，其特征在于，所述胎圈夹持工艺方法还包括：在所述步骤S1中，最下层的所述隔片夹持爪(30)伸出，并同时夹持多个所述隔片时，所述胎圈夹持爪(20)伸出，并夹持所有所述胎圈且对所述胎圈进行中心矫正。3.根据权利要求1所述的胎圈夹持工艺方法，其特征在于，所述胎圈夹持工艺方法还包括：在所述步骤S2中，最下层的所述隔片夹持爪(30)缩回，放置最下层的所述隔片时，所述胎圈夹持爪(20)回缩预定距离，并释放所述胎圈。4.根据权利要求1所述的胎圈夹持工艺方法，其特征在于，所述胎圈夹持工艺方法还包括：在所述步骤S3中，次下层的所述隔片夹持爪(30)和所述胎圈夹持爪(20)伸出，并分别夹持次下层的所述隔片和所有所述胎圈时，所述胎圈夹持装置向下垂直移动第一预定距离，次下层...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚坤，卢海燕，张洪业，王云兴，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：