【技术实现步骤摘要】
基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统
[0001]本专利技术属于固体火箭发动机包覆药柱加工
,尤其涉及一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统。
技术介绍
[0002]随着固体火箭发动机技术以及数据通讯技术的发展,对于固体火箭发动机包覆药柱整形的工艺要求也在不断提高,尤其在当加工过程中反馈大量工艺参数信息的基础上如何对数据进行优化处理,并根据数据读取实时加工状态从而进行及时调整,在当前的加工过程中尤为重要。当前对于固体火箭发动机包覆药柱整形仍依靠工人经验,通过预设经验参数进行加工,即使在依靠实时检测技术的基础上也难以脱离人工的调控,因此无法避免因温度变化为规避危险而造成的工序中断与停车,使得生产效率以及安全性能不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法及系统,达到了对固体火箭发动机包覆药柱钻削安全高效自适应整形,在保障生产安全的同时维护产率的稳定。
[0004]本专利技术目的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法,其特征在于包括:根据钻头转速动态调整时间t
n
和钻头进给速度动态调整时间t
v
得到有关动态调整总时间t0的多项式规划函数;根据当前包覆药柱打孔温度T1相应的钻头转速n1、当前包覆药柱打孔温度T1相应的进给速度v1、目标温度T2相应的钻头转速n2和目标温度T2相应的进给速度v2得到关于钻头转速动态调整时间t
n
和钻头进给速度动态调整时间t
v
的函数;根据关于钻头转速动态调整时间t
n
和钻头进给速度动态调整时间t
v
的函数得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。2.根据权利要求1所述的基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法,其特征在于:有关动态调整总时间t0的多项式规划函数通过如下公式得到:min(t0)=min[max(t
n
),max(t
v
)];其中,t
n
为钻头转速动态调整时间,t
v
为钻头进给速度动态调整时间,t0为动态调整总时间。3.根据权利要求1所述的基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法,其特征在于:关于钻头转速动态调整时间t
n
和钻头进给速度动态调整时间t
v
的函数通过如下公式得到:Y(t)=At5+Bt4+Ct3+Dt2+Et+FY=(n2,v2;n1,v1)t=(t
n
,t
v
);其中,A、B、C、D、E和F均为多项式的系数,t为时间变量,Y为速度变量,Y(t)为温度关于时间的函数。4.根据权利要求1所述的基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法,其特征在于:根据关于钻头转速动态调整时间t
n
和钻头进给速度动态调整时间t
v
的函数通过SVM算法得到实际测量的温度相对应的钻头转速和进给速度。5.根据权利要求4所述的基于温度控制的固体火箭发动机包覆药柱整形方法,其特征在于:根据SVM算法得到包覆药柱工艺参数自适应控制模型。6.一种基于温度控制的固体火箭发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴战武,张渝,徐志刚,王鸿宇,王军义,白鑫林,刘洋,代颖军,刘开伟,张英杰,
申请(专利权)人:上海航天化工应用研究所,
类型:发明
国别省市:
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