工件的供给装置和收容装置制造方法及图纸

提供一种从作为收容部的托板取出作为工件的基板以供给下游侧的作业装置的、作为供给装置的装料装置；以及从上游侧的作业装置接收基板并将其收容在托板上的、作为工件收容装置的卸料装置。在这些装置中，以叠置状态保持托板的第一、第二叠放部被沿Ｙ方向并列配置。作为收容部移动机构的工作台使取出的托板沿Ｙ方向移动。第一收容部移送机构取出叠置在第一叠放部中的收容部交给收容部移动机构。第二收容部移送机构将从收容部移动机构接收的收容部叠置在第二叠放部中。作为工件移送机构的移送头从工作台上的托板上取出工件使其沿Ｘ方向移动，并交给下游侧的作业装置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从以平面规则排列的方式收容工件的收容部中取出工件供给作业装置的供给装置、以及将从作业装置送来的工件收容在收容部的收容装置。
技术介绍
小型显示装置中使用的显示面板等平面状的工件，一般以格子状等的平面规则排列的方式而被收容在板状的托盘中以进行保管或搬运。然后，这些工件被移送机械手等工件移送机构，从以叠置状态保持在装料装置中的托盘中一个一个依次取出而供给进行零件安装等作业的作业装置。这样的移送机构，例如在特开平1-115526号公报中有所公开。然后由作业装置完成了作业的工件被依次收容在保持在卸料装置中的空的托盘中。在这种方式的装料装置、卸料装置中，一般来说以叠置状态保持托盘的托盘保持部大多被并列地配置两列。装料装置以从一侧的托盘保持部中取出的托盘为对象将工件取出，卸料装置收容工件。这些托盘，由托盘搬运部搬运，叠置在另一侧的托盘保持部中。可是在上述的结构中，必须从托盘中将呈二维排列状态的工件取出。因此，在工件移送机构中就必须有对应于二维的取出位置的机构。而且现有的装料、卸料装置除了该工件移送机构以外，装置内还必须有上述的托盘搬运部。因此，难以实现装置的简洁化、紧凑化。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供给装置，该供给装置是将工件取出供给下游侧的作业装置的供给装置，其具备：以叠置状态保持以平面规则排列的方式收容有上述工件的收容部的第一叠放部；相对于上述第一叠放部沿第一方向并列配置的、以叠置状态保持无上述工件的空的上述收 容部的第二叠放部；沿上述第一方向在上述第一叠放部和上述第二叠放部的上方移动、使上述收容部在上述第一叠放部和上述第二叠放部之间移动的收容部移动机构；取出叠置在上述第一叠放部中的上述收容部然后交给上述收容部移动机构的第一收容部移 送机构；将从上述收容部移动机构接收到的上述收容部叠置在上述第二叠放部上的第二收容部移送机...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中里真一，河西范之，古贺重俊，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]