电梯异常检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯异常检测方法，该方法包括获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息；根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态。本发明专利技术还公开了一种电梯异常检测装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过获取电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息，再利用预设的自闭力特征信息与自闭力特征信息进行比较，以此来判断当前电梯厅门自闭力是否异常，无需视频监控分析，即可实现厅门当前驱动方式下的电梯异常检测，避免了因自闭力驱动设备老化导致厅门自闭力不足，造成影响乘客安全的事故发生，进而提高了电梯使用的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电梯异常检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及到一种电梯异常检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电梯厅门和轿门利用机械传动结构连接，电梯厅门关闭时，通常通过驱动器控制轿门关闭，进而带动厅门关闭。而为了保证厅门有效关闭，需要在门板上安装自闭力驱动装置为门板提供自闭力。常用的装置为弹簧和重锤，通过弹力或重力使得门板在不受外力的情况下处于关闭状态。
[0003]然而随着时间流逝，弹簧和重锤会出现老化情况，造成厅门自闭力不足，即轿门关闭，厅门无法关闭的情况，影响乘客安全。目前电梯厅门自闭力检测主要采用视频监控的方式，检测成本高且效率低。因此，如何对电梯厅门自闭力异常进行检测，是一个亟需解决的技术问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯异常检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决电梯厅门自闭力检测成本高且效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯异常检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息；
[0008]根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态。
[0009]可选的，所述获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息步骤，具体包括：
[0010]获取所述电梯的轿门驱动电流信息；其中，所述轿门驱动电流信息为执行开门动作和/或闭门动作时的驱动电流信息；
[0011]根据所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。
[0012]可选的，所述获取所述电梯的轿门驱动电流信息步骤之后，所述方法还包括根据所述轿门驱动电流信息，判断所述电梯的自闭力驱动装置的类型；所述根据所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息步骤，具体包括：
[0013]根据所述电梯的自闭力驱动装置的类型和所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。
[0014]可选的，所述根据所述轿门驱动电流信息，判断所述电梯的自闭力驱动装置的类型步骤，具体包括：
[0015]当所述轿门驱动电流信息满足I2>1.2I1时，所述自闭力驱动装置为弹簧；其中，I1为执行开门动作或执行闭门动作起始处的轿门驱动电流信息，I2为执行开门动作或闭门动
作末尾处的轿门驱动电流信息；
[0016]否则，所述自闭力驱动装置为重锤。
[0017]可选的，所述根据所述电梯的自闭力驱动装置的类型和所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息步骤，具体包括：
[0018]在所述自闭力驱动装置为重锤时，确定所述自闭力特征信息T
gn
；其中，m为电梯轿门在执行开门动作和/或闭门动作整个过程中驱动电流的分割份数，I
i
为轿门驱动电流；
[0019]在所述自闭力驱动装置为弹簧时，获取所述电梯的厅门位移信息，并确定所述自闭力特征信息T
kn
；其中，n表示楼层，k1为执行开门动作的弹性系数，k2为执行闭门动作的弹性系数，
△
I1为执行开门动作的轿门驱动电流信息变化值，
△
I2为执行闭门动作的轿门驱动电流信息变化值，x1为执行开门动作的厅门位移信息，x2为执行闭门动作的厅门位移信息。
[0020]可选的，所述根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态步骤，具体包括：
[0021]若所述自闭力驱动装置为重锤，当所述自闭力特征信息Tn和预设自闭力特征信息Tn0满足Tn0>1.2Tn或1.2Tn0<Tn时，所述电梯的自闭力状态异常；
[0022]否则，所述电梯的自闭力状态正常。
[0023]可选的，所述根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态步骤，具体包括：
[0024]若所述自闭力驱动装置为弹簧，当所述自闭力特征信息Tn和预设自闭力特征信息Tn0满足Tn0>1.2Tn时，所述电梯的自闭力状态异常；
[0025]否则，所述电梯的自闭力状态正常。
[0026]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供一种电梯异常检测装置，所述电梯异常检测装置包括：
[0027]获取模块，用于获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息；
[0028]判断模块，用于根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态。
[0029]可选的，所述获取模块还用于获取所述电梯的轿门驱动电流信息；其中，所述轿门驱动电流信息为执行开门动作和/或闭门动作时的驱动电流信息；根据所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。
[0030]可选的，所述获取模块还用于根据所述轿门驱动电流信息，判断所述电梯的自闭力驱动装置的类型；根据所述电梯的自闭力驱动装置的类型和所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。
[0031]可选的，所述获取模块还用于当所述轿门驱动电流信息满足I2>1.2I1时，所述自闭力驱动装置为弹簧；其中，I1为执行开门动作或执行闭门动作起始处的轿门驱动电流信息，I2为执行开门动作或闭门动作末尾处的轿门驱动电流信息；否则，所述自闭力驱动装置为重锤。
[0032]可选的，所述获取模块还用于在所述自闭力驱动装置为重锤时，确定所述自闭力特征信息T
gn
；其中，m为电梯轿门在执行开门动作和/或闭门动作整个过程中驱动电流的分割份数，I
i
为轿门驱动电流；
[0033]在所述自闭力驱动装置为弹簧时，获取所述电梯的厅门位移信息，并确定所述自闭力特征信息T
kn
；其中，n表示楼层，k1为执行开门动作的弹性系数，k2为执行闭门动作的弹性系数，
△
I1为执行开门动作的轿门驱动电流信息变化值，
△
I2为执行闭门动作的轿门驱动电流信息变化值，x1为执行开门动作的厅门位移信息，x2为执行闭门动作的厅门位移信息。
[0034]可选的，所述判断模块还用于若所述自闭力驱动装置为重锤，当所述自闭力特征信息Tn和预设自闭力特征信息Tn0满足Tn0>1.2Tn或1.2Tn0<Tn时，所述电梯的自闭力状态异常；否则，所述电梯的自闭力状态正常。
[0035]可选的，所述判断模块还用于若所述自闭力驱动装置为弹簧，当所述自闭力特征信息Tn和预设自闭力特征信息Tn0满足Tn0>1.2Tn时，所述电梯的自闭力状态异常；否则，所述电梯的自闭力状态正常。
[0036]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种电梯异常检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯异常检测程序，所述电梯异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯异常检测方法，其特征在于，所述电梯异常检测方法包括以下步骤：获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息；根据所述自闭力特征信息和预设自闭力特征信息，确定所述电梯的自闭力状态。2.如权利要求1所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述获取所述电梯执行开门动作和/或闭门动作时的自闭力特征信息步骤，具体包括：获取所述电梯的轿门驱动电流信息；其中，所述轿门驱动电流信息为执行开门动作和/或闭门动作时的驱动电流信息；根据所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。3.如权利要求2所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述获取所述电梯的轿门驱动电流信息步骤之后，所述方法还包括根据所述轿门驱动电流信息，判断所述电梯的自闭力驱动装置的类型；所述根据所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息步骤，具体包括：根据所述电梯的自闭力驱动装置的类型和所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息。4.如权利要求3所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述轿门驱动电流信息，判断所述电梯的自闭力驱动装置的类型步骤，具体包括：当所述轿门驱动电流信息满足I2>1.2I1时，所述自闭力驱动装置为弹簧；其中，I1为执行开门动作或执行闭门动作起始处的轿门驱动电流信息，I2为执行开门动作或闭门动作末尾处的轿门驱动电流信息；否则，所述自闭力驱动装置为重锤。5.如权利要求4所述的电梯异常检测方法，其特征在于，所述根据所述电梯的自闭力驱动装置的类型和所述轿门驱动电流信息，确定自闭力特征信息步骤，具体包括：在所述自闭力驱动装置为重锤时，确定所述自闭力特征信息T
gn
；其中，m为电梯轿门在执行开门动作和/或闭门动作整个过程中驱动电流的分割份数，I
i
为轿门驱动电流；在所述自闭力驱动装置为弹簧时，获取所述电梯的厅门位移信息，并确定所述自闭力特征信息T
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪雷，张建秋，郑秋寒，周城，杜宁，蔡准，姚培锋，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：