一种智慧仓库管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智慧仓库管理方法，包括：S1：从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；S2：AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复步骤S2，若收到运输任务则进入步骤S3；S3：根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车实时获取正前方图像，通过正前方图像对预设运动路线进行调节；S4：AVG小车完成运输任务后，将正前方图像传输至数据库，通过正前方图像对初始仓库数据进行更新，返回步骤S1。本发明专利技术通过数字孪生算法完成仓库的3D建模，可以精准的进行远程仓库管理；通过对AVG小车路线的实时监控和调整，可以令AVG小车有效避开障碍物，保障运输作业的顺利完成。顺利完成。顺利完成。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧仓库管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及仓库智能管理领域，尤其涉及一种智慧仓库管理方法及系统。

技术介绍

[0002]现如今随着物流行业的高速发展，各行各业布局了许多为物流服务的仓库站点，而仓库的管理又是供应链中极为重要的一环。许多大型仓库虽已引进了传统的仓库管理系统，但是面对众多库区库位的货物存储情况及拣货、理货等库内作业，仍使用人工结合传统冷冰冰的系统表格数据进行操作依旧是一件不直观且低效的事情。
[0003]并且现有的仓库自动运输系统通常都是预设好运输线路，运输小车只能按照预设的运输线路进行运输作业，但是仓库中经常会有障碍物阻挡道路，现有的仓库自动运输系统并不能有效进行避障调整，导致当仓库出现障碍物时，小车无法有效完成运输作业。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智慧仓库管理方法，包括：
[0006]S1：从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；
[0007]S2：AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复步骤S2，若收到运输任务则进入步骤S3；
[0008]S3：根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车实时获取正前方图像，通过正前方图像对预设运动路线进行调节；
[0009]S4：AVG小车完成运输任务后，将正前方图像传输至数据库，通过正前方图像对初始仓库数据进行更新，返回步骤S1。
[0010]优选的，步骤S1具体为：
[0011]S11：从数据库中获取的初始仓库数据包括：仓库地理数据、储位数据和其他数据，仓库地理数据包括：仓库的面积数据、结构数据和区位划分数据，储位数据包括：货架长/宽/高、储位数量和储位坐标，其他数据为仓库维护数据；
[0012]S12：将初始仓库数据通过数字孪生算法完成仓库3D建模，获得当前仓库模型。
[0013]优选的，步骤S2具体为：
[0014]S21：通过控制终端显示当前仓库模型、各AVG小车的编号以及对应的位置；
[0015]S22：在控制终端输入运输任务，包括：AVG小车的编号、待运输货物的编号和目的地货架编号，将运输任务传输至对应编号的AVG小车；
[0016]S23：若对应编号的AVG小车成功接收到运输任务则进入步骤S3，否则在控制终端显示接收失败并返回步骤S21。
[0017]优选的，步骤S3具体为：
[0018]S31：通过Floyd算法、运输任务和当前仓库模型获得预设运动路线，AVG小车根据
预设运动路线进行运动，同时AVG小车通过摄像头实时获取前进路线的正前方图像；
[0019]S32：AVG小车对正前方图像进行分析，若正前方图像中没有障碍物则根据预设运动路线继续运动；若检测到正前方图像存在障碍物且AVG小车无法通过道路，则进入步骤S33；若检测到正前方图像存在障碍物但AVG小车可以通过道路，则进入步骤S34；
[0020]S33：通过第一路线变换对预设运动路线进行调节，获得新的预设运动路线后返回步骤S31；
[0021]S34：通过第二路线变换对预设运动路线进行调节，获得新的预设运动路线后返回步骤S31。
[0022]优选的，第一路线变换具体为：
[0023]S331：将当前道路在当前仓库模型中标记为无法通过道路，将当前道路在当前仓库模型中显示为红色；
[0024]S332：将红色道路的相邻道路标记为待选道路，根据各待选道路与目的地货架的位置计算获得各待选路线；
[0025]S333：在各待选路线中将距离最短的待选路线作为新的预设运动路线。
[0026]优选的，第二路线变换具体为：
[0027]S341：将当前道路在当前仓库模型中标记为需要绕行道路，将当前道路在当前仓库模型中显示为黄色；
[0028]S342：计算障碍物两侧的宽度，AVG小车选择宽度较宽的一侧计算获得绕行路线；
[0029]S343：将绕行路线替换直线路线，获得新的预设运动路线。
[0030]一种智慧仓库管理系统，包括：
[0031]模型构建模块，用于从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；
[0032]任务检测模块，用于AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复任务检测模块，若收到运输任务则进入路线调节模块；
[0033]路线调节模块，用于根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车实时获取正前方图像，通过正前方图像对预设运动路线进行调节；
[0034]数据更新模块，用于AVG小车完成运输任务后，将正前方图像传输至数据库，通过正前方图像对初始仓库数据进行更新，返回模型构建模块。
[0035]本专利技术具有以下有益效果：
[0036]1、通过数字孪生算法完成仓库的3D建模，通过3D渲染后可以直观的监控查看仓库内的实时情况，可以精准的进行远程仓库管理；
[0037]2、在AVG小车进行运输作业时，通过对AVG小车路线的实时监控和调整，可以令AVG小车有效避开障碍物，保障运输作业的顺利完成。
附图说明
[0038]图1为智慧仓库管理方法流程图；
[0039]图2为智慧仓库管理系统结构图；
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]参照图1，本专利技术提供一种智慧仓库管理方法，包括：
[0043]S1：从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；
[0044]S2：AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复步骤S2，若收到运输任务则进入步骤S3；
[0045]S3：根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车实时获取正前方图像，通过正前方图像对预设运动路线进行调节；
[0046]S4：AVG小车完成运输任务后，将正前方图像传输至数据库，通过正前方图像对初始仓库数据进行更新，返回步骤S1。
[0047]本实施例中，步骤S1具体为：
[0048]S11：从数据库中获取的初始仓库数据包括：仓库地理数据、储位数据和其他数据，仓库地理数据包括：仓库的面积数据、结构数据和区位划分数据，储位数据包括：货架长/宽/高、储位数量和储位坐标，其他数据为仓库维护数据；
[0049]具体的，仓库维护数据包括：货物信息、组织机构信息、仓库规则等数据，用以支撑仓库的日常作业(出库、入库、盘点等)
[0050]S12：将初始仓库数据通过数字孪生算法完成仓库3D建模，获得当前仓库模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓库管理方法，其特征在于，包括：S1：从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；S2：AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复步骤S2，若收到运输任务则进入步骤S3；S3：根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车实时获取正前方图像，通过正前方图像对预设运动路线进行调节；S4：AVG小车完成运输任务后，将正前方图像传输至数据库，通过正前方图像对初始仓库数据进行更新，返回步骤S1。2.根据权利要求1所述的智慧仓库管理方法，其特征在于，步骤S1具体为：S11：从数据库中获取的初始仓库数据包括：仓库地理数据、储位数据和其他数据，仓库地理数据包括：仓库的面积数据、结构数据和区位划分数据，储位数据包括：货架长/宽/高、储位数量和储位坐标，其他数据为仓库维护数据；S12：将初始仓库数据通过数字孪生算法完成仓库3D建模，获得当前仓库模型。3.根据权利要求1所述的智慧仓库管理方法，其特征在于，步骤S2具体为：S21：通过控制终端显示当前仓库模型、各AVG小车的编号以及对应的位置；S22：在控制终端输入运输任务，包括：AVG小车的编号、待运输货物的编号和目的地货架编号，将运输任务传输至对应编号的AVG小车；S23：若对应编号的AVG小车成功接收到运输任务则进入步骤S3，否则在控制终端显示接收失败并返回步骤S21。4.根据权利要求1所述的智慧仓库管理方法，其特征在于，步骤S3具体为：S31：通过Floyd算法、运输任务和当前仓库模型获得预设运动路线，AVG小车根据预设运动路线进行运动，同时AVG小车通过摄像头实时获取前进路线的正前方图像；S32：AVG小车对正前方图像进行分析，若正前方图像中没有障碍物则根据预设运动路线继续...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，程婧，徐军，章书乐，李彬，何宁波，张彦，
申请(专利权)人：大唐融合通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：