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本发明提供一种智慧仓库管理方法，包括：S1：从数据库中获取初始仓库数据，根据初始仓库数据构建当前仓库模型；S2：AVG小车检测是否有运输任务，若没有则重复步骤S2，若收到运输任务则进入步骤S3；S3：根据运输任务和当前仓库模型规划预设运动路...
该专利属于大唐融合通信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大唐融合通信股份有限公司授权不得商用。

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