车辆脱困控制方法及存储介质技术

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆脱困控制方法及存储介质。本发明专利技术中的车辆脱困控制方法应用于无级式变速箱，包括根据车辆处于运行状态，获取车辆第一参数组，根据车辆第一参数组满足第一预设条件，判断车辆处于泥泞路段陷车工况，根据车辆处于泥泞路段陷车工况，启动脱困按钮，以将发动机转速调节为最大扭矩转速，将最大车速和需求传动比变化率分别调节为泥泞路段将最大车速调节为泥泞路段脱困车速值，将需求传动比变化率调节为泥泞路段脱困阈值，并将车辆进入四驱模式，根据脱困按钮被启动，选择车辆脱困方向并踩下油门踏板。通过使用本技术方案中的车辆脱困控制方法，能够实现车辆的快速智能脱困，提升脱困成功率以及脱困效率。功率以及脱困效率。功率以及脱困效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆脱困控制方法及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种车辆脱困控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]匹配液压机械无级式变速箱的拖拉机在工作时，由于工作环境恶劣，难免会出现陷车工况。而现有技术中脱困操作大多数基于具有有级式变速箱的车辆，当无级式变速箱的车辆遇到陷车时，无法及时进行脱困操作。另外，针对于少部分的无级式变速箱的脱困方法及操作，存在可靠性差和脱困效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是至少解决现有具有无级式变速箱的车辆脱困效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本专利技术的第一方面提出了一种车辆脱困控制方法，应用于无级式变速箱，包括：
[0005]根据车辆处于运行状态，获取车辆第一参数组；
[0006]根据车辆第一参数组满足第一预设条件，判断车辆处于泥泞路段陷车工况；
[0007]根据车辆处于泥泞路段陷车工况，启动脱困按钮，以将发动机转速调节为最大扭矩转速，将最大车速调节为泥泞路段脱困车速值，将需求传动比变化率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆脱困控制方法，应用于无级式变速箱，其特征在于，包括：根据车辆处于运行状态，获取车辆第一参数组；根据车辆第一参数组满足第一预设条件，判断车辆处于泥泞路段陷车工况；根据车辆处于泥泞路段陷车工况，启动脱困按钮，以将发动机转速调节为最大扭矩转速，将最大车速调节为泥泞路段脱困车速值，将需求传动比变化率调节为泥泞路段脱困阈值，并将车辆开启四驱模式；根据脱困按钮被启动，选择车辆脱困方向并踩下油门踏板。2.根据权利要求1所述的车辆脱困控制方法，其特征在于，所述获取车辆第一参数组包括：获取车轮转速、GPS实际车速和实际输出扭矩。3.根据权利要求2所述的车辆脱困控制方法，其特征在于，所述根据车辆第一参数组满足第一预设条件包括：根据GPS实际车速小于车速阈值、车轮转速大于车轮转速阈值且实际输出扭矩小于泥泞路段最大扭矩阈值，判定车辆第一参数组满足第一预设条件。4.根据权利要求2所述的车辆脱困控制方法，其特征在于，所述根据车辆处于运行状态，获取车辆第一参数组之后还包括：获取车辆第二参数组；根据车辆第一参数组和车辆第二参数组满足第二预设条件，判断车辆处于大负载陷车工况；根据车辆处于大负载陷车工况，启动脱困按钮，以将发动机转速调节为最大扭矩转速，将最大车速调节为大负载脱困车速值，将需求传动比变化率调节为大负载脱困阈值，并将车辆开启四驱模式；根据脱困按钮被启动，选择车辆脱困方向并踩下油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓鹏，王国栋，刘中秀，胡永慧，鞠敏，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：