一种电子外后视镜的系统，包括高清摄像头、图像传感器、功能模块与显示屏；图像传感器将高清摄像头采集到的图像转换为电信号并输出至功能模块，功能模块将所述的电信号转换为图像信号并成像在显示屏上；所述的电子外后视镜的系统还包括，主控模块，所述的主控模块基于AUTOSAR框架建立，并且采用CANFD协议；所述的主控模块能够输出信号至功能模块，功能模块进而控制电子外后视镜做出调整；CAN收发器，主控模块通过CAN收发器从CANFD网络上发送或者接收报文；ETH收发器，主控模块通过ETH收发器从以太网上发送和接收报文。从以太网上发送和接收报文。从以太网上发送和接收报文。
【技术实现步骤摘要】
一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法
[0001]本申请涉及电子外后视镜领域，尤其是涉及一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法。
技术介绍
[0002]电子外后视镜，是由高清摄像头、图像传感器、成像处理器、显示屏等零件组成的电子后视镜系统；其不仅具有显示后方视野、警示等基本功能，还要具备和其他汽车ECU一样的软件框架，这样在ECU间才能更好的进行通信、诊断、网络管理、E2E保护、软件升级等。
[0003]当前大多数电子外后视镜都已具备基本功能，但是当电子外后视镜发生与其他ECU间通信出现故障时，会有错误信号传给电子外后视镜，从而带来错误显示；或者电子外后视镜自身发生过压欠压、摄像头屏幕坏死等异常时，也无法实时将报错信息传递给其他ECU；同时，当电子外后视镜需要无接触式软件升级时，现有产品也很难做到全覆盖。
[0004]综上所述，现有的电子外后视镜存在可靠性差且升级能力弱的问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法，能够解决现有技术中存在的问题，实现电子外后视镜与其他ECU之间的实时通信，且能够筛选掉错误的或者不需要的信息，同时，还能够实现电子外后视镜的OTA软件升级。
[0006]本申请采用的技术方案为：
[0007]一种电子外后视镜的系统，包括高清摄像头、图像传感器、功能模块与显示屏；
[0008]图像传感器将高清摄像头采集到的图像转换为电信号并输出至功能模块，功能模块将电信号转换为图像信号并成像在显示屏上；
[0009]还包括，
[0010]主控模块，所述的主控模块基于AUTOSAR框架建立，并且采用CANFD协议；
[0011]所述的主控模块能够输出信号至功能模块，功能模块进而控制电子外后视镜做出调整；
[0012]CAN收发器，主控模块通过CAN收发器从CANFD网络上发送或者接收报文；
[0013]ETH收发器，主控模块通过ETH收发器从以太网上发送和接收报文。
[0014]根据本专利技术的实施方式，所述的主控模块包括过滤机制与检测机制；
[0015]主控模块通过所述的过滤机制，筛选并接收CANFD网络上的电子外后视镜所需要的报文；
[0016]主控模块包含数据处理单元；
[0017]所述的数据处理单元根据定时器设定的周期时间，实时监听接收报文，并对接收的报文进行准确性检测。
[0018]根据本专利技术的实施方式，所述的CANFD网络上包括若干节点，所述的节点之间关系
平等，所述的节点用于将主控模块或者其他ECU连接至CANFD网络；
[0019]所述的CAN收发器为内置收发器。
[0020]本申请还提供了一种电子外后视镜的控制方法，基于如上述任意一项实施方式中所述的电子外后视镜的系统，其步骤包括，
[0021]主控模块接收到第一信号后，将所述的第一信号进行换算，并输出第二信号至功能模块；功能模块接收并处理第二信号后，调节电子外后视镜作出对应的功能；
[0022]功能模块识别电子外后视镜的状态并进行处理，处理完成后输出第三信号至主控模块；主控模块接收第三信号并进行换算，主控模块换算后输出对应的第四信号至CANFD网络；CANFD网络将第四信号反馈至其他ECU。
[0023]根据本专利技术的实施方式，所述的第一信号为CANFD网络上的其他ECU的raw值；
[0024]所述的主控模块包含线上raw值与实际物理值phy之间的换算式，主控模块接收raw值后，根据所述的换算式将raw值换算为实际物理值phy，并将实际物理值phy输出至功能模块。
[0025]根据本专利技术的实施方式，所述的第二信号为主控模块将raw值换算后所得的实际物理值phy；
[0026]功能模块接收phy值后进行处理，最终控制电子外后视镜作出对应的功能。
[0027]根据本专利技术的实施方式，所述的第三信号为功能模块根据电子外后视镜的状态得出的实际物理值phy。
[0028]根据本专利技术的实施方式，所述的第四信号为主控模块根据第三信号换算得出的线上raw值；
[0029]所述的主控模块包含线上raw值与实际物理值phy之间的换算式，主控模块接收实际物理值phy后，根据所述的换算式将实际物理值phy换算为线上raw值，并将其输出至CANFD网络。
[0030]根据本专利技术的实施方式，所述的步骤还包括，
[0031]功能模块接收第二信号后，将第二信号转化为包含其他ECU信息的图像信号，并将该图像信号成像至显示屏上；
[0032]功能模块将第三信号转化为包含电子外后视镜状态的图像信号，并将该图像信号成像在显示屏上。
[0033]本申请还提供了一种电子外后视镜的升级方法，基于如上述任意一项实施方式中所述的电子外后视镜的控制系统，其步骤包括，
[0034]FOTA服务器接收升级包后，发送升级请求至ETH收发器；
[0035]ETH收发器接收升级请求，并通知主控模块；
[0036]主控模块接收ETH收发器的通知后，通过车载以太网协议与FOTA服务器建立以太网连接，将升级包下载至电子外后视镜的储存单元内。
[0037]根据本专利技术的实施方式，所述的主控模块拥有AUTOSAR标准的以太网协议栈；
[0038]所述的主控模块至少包含两种以太网应用层协议下载方式。
[0039]根据本专利技术的实施方式，所述的以太网应用层协议下载方式包括SOMEIP+HTTP协议；
[0040]SOMEIP使用Method中Request/Response通信方式，网关调用升级任务请求，电子
外后视镜响应升级任务回复来建立以太网升级连接，然后使用HTTP传输升级包至电子外后视镜的储存单元。
[0041]根据本专利技术的实施方式，所述的以太网应用层协议下载方式还包括标准DoIP协议。
[0042]根据本专利技术的实施方式，所述的步骤还包括，
[0043]主控模块对所下载的升级包进行合法性验证；
[0044]所述的合法性验证采用非对称签名及验签技术和加密数据解密技术；
[0045]主控模块在下载的同时对加密数据进行解密，当下载与解密都完成后再进行验签操作。
[0046]本申请的有益效果在于：
[0047]本申请主控模块应用AUTOSAR框架建立，采用CANFD协议，能够实现与汽车其他ECU之间的实时通信。
[0048]同时所述的主控模块带有过滤机制，能够防止汽车ECU间通信发生故障时，会有错误信号传给电子外后视镜，从而带来错误显示。
[0049]设置数据处理单元，对进入电子外后视镜的信号进行检测，进一步提高电子外后视镜与汽车其他ECU之间的通信的准确性。
[0050]与汽车其他ECU进行实时通信，保证信号传输的实施性和安全性；可以实时监控车辆状态、实时记录车辆诊断数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的系统，包括高清摄像头、图像传感器、功能模块与显示屏；图像传感器将高清摄像头采集到的图像转换为电信号并输出至功能模块，功能模块将所述的电信号转换为图像信号并成像在显示屏上；其特征在于，还包括，主控模块，所述的主控模块基于AUTOSAR框架建立，并且采用CANFD协议；所述的主控模块能够输出信号至功能模块，功能模块进而控制电子外后视镜做出调整；CAN收发器，主控模块通过CAN收发器从CANFD网络上发送或者接收报文；ETH收发器，主控模块通过ETH收发器从以太网上发送和接收报文。2.根据权利要求1所述的电子外后视镜的系统，其特征在于，所述的主控模块包括过滤机制与检测机制；主控模块通过所述的过滤机制，筛选并接收CANFD网络上的电子外后视镜所需要的报文；主控模块包含数据处理单元；所述的数据处理单元根据定时器设定的周期时间，实时监听接收报文，并对接收的报文进行准确性检测。3.根据权利要求1所述的电子外后视镜的系统，其特征在于，所述的CANFD网络上包括若干节点，所述的节点之间关系平等，所述的节点用于将主控模块或者其他ECU连接至CANFD网络；所述的CAN收发器为内置收发器。4.一种电子外后视镜的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1
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3任意一项所述的电子外后视镜的系统，其步骤包括，主控模块接收到第一信号后，将所述的第一信号进行换算，并输出第二信号至功能模块；功能模块接收并处理第二信号后，调节电子外后视镜作出对应的功能；功能模块识别电子外后视镜的状态并进行处理，处理完成后输出第三信号至主控模块；主控模块接收第三信号并进行换算，主控模块换算后输出对应的第四信号至CANFD网络；CANFD网络将第四信号反馈至其他ECU。5.根据权利要求4所述的电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述的第一信号为CANFD网络上的其他ECU的raw值；所述的主控模块包含线上raw值与实际物理值phy之间的换算式，主控模块接收raw值后，根据所述的换算式将raw值换算为实际物理值phy，并将实际物理值phy输出至功能模块。6.根据权利要求5所述的电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述的第二信号为主控模块将raw值换算后所得的实际物理值phy；功能模块接收phy值后进行处理，最终控制电子外后视镜作出对应的功...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔晨，刁畅畅，胡天水，颜力，
申请(专利权)人：宁波峰梅视讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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