一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法技术方案

一种电子外后视镜的系统，包括高清摄像头、图像传感器、功能模块与显示屏；图像传感器将高清摄像头采集到的图像转换为电信号并输出至功能模块，功能模块将所述的电信号转换为图像信号并成像在显示屏上；所述的电子外后视镜的系统还包括，主控模块，所述的主控模块基于AUTOSAR框架建立，并且采用CANFD协议；所述的主控模块能够输出信号至功能模块，功能模块进而控制电子外后视镜做出调整；CAN收发器，主控模块通过CAN收发器从CANFD网络上发送或者接收报文；ETH收发器，主控模块通过ETH收发器从以太网上发送和接收报文。从以太网上发送和接收报文。从以太网上发送和接收报文。

【技术实现步骤摘要】
一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法


[0001]本申请涉及电子外后视镜领域，尤其是涉及一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法。

技术介绍

[0002]电子外后视镜，是由高清摄像头、图像传感器、成像处理器、显示屏等零件组成的电子后视镜系统；其不仅具有显示后方视野、警示等基本功能，还要具备和其他汽车ECU一样的软件框架，这样在ECU间才能更好的进行通信、诊断、网络管理、E2E保护、软件升级等。
[0003]当前大多数电子外后视镜都已具备基本功能，但是当电子外后视镜发生与其他ECU间通信出现故障时，会有错误信号传给电子外后视镜，从而带来错误显示；或者电子外后视镜自身发生过压欠压、摄像头屏幕坏死等异常时，也无法实时将报错信息传递给其他ECU；同时，当电子外后视镜需要无接触式软件升级时，现有产品也很难做到全覆盖。
[0004]综上所述，现有的电子外后视镜存在可靠性差且升级能力弱的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法，能够解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的系统，包括高清摄像头、图像传感器、功能模块与显示屏；图像传感器将高清摄像头采集到的图像转换为电信号并输出至功能模块，功能模块将所述的电信号转换为图像信号并成像在显示屏上；其特征在于，还包括，主控模块，所述的主控模块基于AUTOSAR框架建立，并且采用CANFD协议；所述的主控模块能够输出信号至功能模块，功能模块进而控制电子外后视镜做出调整；CAN收发器，主控模块通过CAN收发器从CANFD网络上发送或者接收报文；ETH收发器，主控模块通过ETH收发器从以太网上发送和接收报文。2.根据权利要求1所述的电子外后视镜的系统，其特征在于，所述的主控模块包括过滤机制与检测机制；主控模块通过所述的过滤机制，筛选并接收CANFD网络上的电子外后视镜所需要的报文；主控模块包含数据处理单元；所述的数据处理单元根据定时器设定的周期时间，实时监听接收报文，并对接收的报文进行准确性检测。3.根据权利要求1所述的电子外后视镜的系统，其特征在于，所述的CANFD网络上包括若干节点，所述的节点之间关系平等，所述的节点用于将主控模块或者其他ECU连接至CANFD网络；所述的CAN收发器为内置收发器。4.一种电子外后视镜的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1
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3任意一项所述的电子外后视镜的系统，其步骤包括，主控模块接收到第一信号后，将所述的第一信号进行换算，并输出第二信号至功能模块；功能模块接收并处理第二信号后，调节电子外后视镜作出对应的功能；功能模块识别电子外后视镜的状态并进行处理，处理完成后输出第三信号至主控模块；主控模块接收第三信号并进行换算，主控模块换算后输出对应的第四信号至CANFD网络；CANFD网络将第四信号反馈至其他ECU。5.根据权利要求4所述的电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述的第一信号为CANFD网络上的其他ECU的raw值；所述的主控模块包含线上raw值与实际物理值phy之间的换算式，主控模块接收raw值后，根据所述的换算式将raw值换算为实际物理值phy，并将实际物理值phy输出至功能模块。6.根据权利要求5所述的电子外后视镜的控制方法，其特征在于，所述的第二信号为主控模块将raw值换算后所得的实际物理值phy；功能模块接收phy值后进行处理，最终控制电子外后视镜作出对应的功...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晨，刁畅畅，胡天水，颜力，
申请(专利权)人：宁波峰梅视讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：