【技术实现步骤摘要】
图像处理系统和方法、存储介质、摄像设备和光学单元
[0001]本专利技术涉及能够进行图像识别的图像处理系统、图像处理方法、存储介质、摄像设备和光学单元。
技术介绍
[0002]近年来，需要用电子后视镜替换运载工具上所安装的后视镜。例如，日本特开2010
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95202公开了一种电子后视镜系统，该电子后视镜系统由将运载工具外部的后侧设置为摄像范围的摄像部件和运载工具内部的显示部件构成，并且该电子后视镜系统将摄像部件所拍摄到的图像显示在运载工具内部的显示器上，使得驾驶员可以确认运载工具外部的后侧的状态。
[0003]另一方面，存在使得驾驶员能够在运载工具向后移动时等确认运载工具后方的盲点的后方确认系统。日本特开2004
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345554公开了如下的后方确认系统，在该后方确认系统中安装有照相机以对运载工具后方的一侧进行摄像，并且在运载工具内部显示拍摄图像，使得当运载工具向后移动时等，驾驶员可以确认运载工具后方的盲点。
[0004]作为拍摄上述电子后视镜所用的图像的摄像单元的照相机需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，包括：至少一个处理器或电路，其被配置为用作：图像获取单元，其被配置为获取由用于拍摄具有低失真区域和高失真区域的光学图像的摄像单元所形成的图像信号；特性信息获取单元，其被配置为获取与所述光学图像的特性有关的特性信息；以及显示信号生成单元，其被配置为基于所述特性信息获取单元所获取到的特性信息来形成表示所述低失真区域和所述高失真区域之间的边界的信息，并且生成用于将表示边界的信息叠加在所述图像信号上的显示信号。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元包括用于形成所述光学图像的光学系统和用于拍摄由所述光学系统形成的光学图像的摄像元件。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元包括布置在不同位置处的多个图像获取单元，以及所述显示信号生成单元对从多个图像获取单元获取到的图像信号进行合成以生成合成图像。4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述特性信息获取单元获取多个图像获取单元中的特性信息。5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，所述显示信号生成单元基于多个图像获取单元中的特性信息来生成将表示多个边界的信息叠加在一个图像上的显示信号。6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其中，所述显示信号生成单元生成用于将表示多个边界的信息叠加在所述合成图像上的显示信号。7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述显示信号生成单元生成包括用于调整所述图像获取单元的姿势的引导信息的显示信号。8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其中，所述引导信息包括基准框，并且所述基准框与电子后视镜上显示的图像区域相对应。9.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述低失真区域和所述高失真区域分别与所述光学图像的高分辨率区域和低分辨率区域相对应。10.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，在所述光学系统的焦距为f、半视角为θ、像面上的像高为y、并且表示像高y和半视角θ之间的关系的投影特性为y(θ)的情况下，所述低失真区域中的y(θ)大于f
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θ，并且不同于所述高失真区域中的投影特性。11.根据权利要求10所述的图像处理系统，其中，所述低失真区域具有接近中心投影方法或等距投影方法的投影特性。12.根据权利要求10所述的图像处理系统，其中，在θmax是所述光学系统的最大半视角并且A是预定常数的情况下，所述图像处理系统被配置为满足以下条件：13.一种图像处理系统，包括：至少一个处理器或电路，其被配置为用作：多个图像获取单元，其被配置为获取各自均由用于拍摄具有低失真区域和高失真区域
的光学图像的摄像单元所形成的图像信号；特性信息获取单元，其被配置为获取与所述图像获取单元各自的光学图像的特性有关的特性信息；以及显示信号生成单元，其被配置为通过基于所述特性信息获取单元所获取到的特性信息对来自各个图像获取单元的图像信号进行图像处理，来生成预定显示信号，其中，所述多个图像获取单元中的至少两个图像获取单元的摄像范围被布置成彼此重叠。14.根据权利要求13所述的图像处理系统，其中，所述图像获取单元包括用于形成所述光学图像的光学系统和用于拍摄由所述光学系统形成的光学图像的摄像元件。15.根据权利要求14所述的图像处理系统，其中，在所述光学系统的焦距为f、半视角为θ、像面上的像高为y、并且表示像高y和半视角θ之间的关系的投影特性为y(θ)的情况下，所述低失真区域中的y(θ)大于f
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