产品自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子行业技术领域，具体涉及产品自动摆盘机，其技术方案是：包括工作台顶部设置有振动盘供料模组，所述工作台顶部设置有机器人取料模组，所述工作台顶部设置有旋转载台模组，所述工作台顶部以及旋转载台模组上设置有相机模组，所述工作台顶部设置有搬运模组，所述工作台顶部设置有翻转模组，所述工作台顶部设置有摆盘模组，本实用新型专利技术的有益效果是：把电子产品的生产方式更改为振动盘自动供料、机械手取料加相机检测产品外观尺寸和自动摆盘，使生产效率提高，产能提高，减少不良的流出，提高了产品的品质，实用性较佳，适宜推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
产品自动摆盘机


[0001]本技术涉及电子行业
，具体涉及产品自动摆盘机。

技术介绍

[0002]电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上，电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)。
[0003]现有的电子产品通常是依照人工去摆盘和检测外观，效率低，产能低，容易造成不良流出，且达不到量产效率，经检索，公告号为CN217200303U的自动摆盘机技术专利，该专利包括工作台，工作台的内部安装有气缸，气缸的输出端贯穿工作台与工作台滑动连接，气缸的输出端固定安装有料盘，工作台的上表面安装有机器人，机器人的下端安装有吸料组件，工作台的上表面安装有接料组件。
[0004]上述技术专利虽然通过采用机械化代替人工进行理料可以起到节省人工劳动力的效果，提高了电子元件整理工作的工作效率，但是其仍需要人工对产品进行外观检测，还需进一步改进，因此，专利技术产品自动摆盘机很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供产品自动摆盘机，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：产品自动摆盘机，包括工作台，所述工作台顶部设置有振动盘供料模组，所述工作台顶部设置有机器人取料模组，所述工作台顶部设置有旋转载台模组，所述工作台顶部以及旋转载台模组上设置有相机模组，所述工作台顶部设置有搬运模组，所述工作台顶部设置有翻转模组，所述工作台顶部设置有摆盘模组。
[0007]优选的，所述振动盘供料模组包括第一安装架，所述第一安装架底部固定安装在工作台顶部，所述第一安装架顶部对称固定安装有两个振动盘。
[0008]优选的，所述机器人取料模组包括第二安装架，所述第二安装架底部固定安装在工作台顶部，所述第二安装架顶部固定安装有机器人，所述机器人上设置有第一卡爪。
[0009]优选的，所述旋转载台模组包括第三支架，所述第三支架底部固定安装在工作台顶部，所述第三支架顶部固定安装有固定载台，所述固定载台边缘处设置有可旋转的旋转载台。
[0010]优选的，所述相机模组包括第四支架、第五支架与第六支架，所述第四支架底部固定安装在固定载台顶部，所述第五支架底部以及第六支架底部均固定安装在工作台顶部，所述第四支架顶部、第五支架顶部以及第六支架顶部均固定安装有摄像机。
[0011]优选的，所述搬运模组包括第七支架，所述第七支架底部固定安装在工作台顶部，
所述第七支架顶部固定安装有第一电动直线滑台，所述第一电动直线滑台上固定安装有第二卡爪。
[0012]优选的，所述翻转模组包括第八支架，所述第八支架底部固定安装在工作台顶部，所述第八支架顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定安装有转板。
[0013]优选的，所述摆盘模组包括第九支架，所述第九支架底部固定安装在工作台顶部，所述第九支架顶部固定安装有第二电动直线滑台，所述第二电动直线滑台上设置有载盘。
[0014]本技术的有益效果是：通过设置的工作台、振动盘供料模组、机器人取料模组、旋转载台模组、相机模组、搬运模组、翻转模组与摆盘模组的配合使用，把电子产品的生产方式更改为振动盘自动供料、机械手取料加相机检测产品外观尺寸和自动摆盘，使生产效率提高，产能提高，减少不良的流出，提高了产品的品质，实用性较佳，适宜推广。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的结构立体图；
[0016]图2为本技术提供的振动盘供料模组的结构立体图；
[0017]图3为本技术提供的机器人取料模组的结构立体图；
[0018]图4为本技术提供的旋转载台模组与相机模组的结构立体图；
[0019]图5为本技术提供的搬运模组的结构立体图；
[0020]图6为本技术提供的翻转模组的结构立体图；
[0021]图7为本技术提供的摆盘模组的结构立体图；
[0022]图8为本技术提供的结构俯视图。
[0023]图中：1、工作台；2、振动盘供料模组；21、第一安装架；22、振动盘；3、机器人取料模组；31、第二安装架；32、机器人；33、第一卡爪；4、旋转载台模组；41、第三支架；42、固定载台；43、旋转载台；5、相机模组；51、第四支架；52、第五支架；53、第六支架；54、摄像机；6、搬运模组；61、第七支架；62、第一电动直线滑台；63、第二卡爪；7、翻转模组；71、第八支架；72、伺服电机；73、转板；8、摆盘模组；81、第九支架；82、第二电动直线滑台；83、载盘。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参照附图1
‑
8，本技术提供的产品自动摆盘机，包括工作台1，工作台1顶部设置有振动盘供料模组2，工作台1顶部设置有机器人取料模组3，工作台1顶部设置有旋转载台模组4，工作台1顶部以及旋转载台模组4上设置有相机模组5，工作台1顶部设置有搬运模组6，工作台1顶部设置有翻转模组7，工作台1顶部设置有摆盘模组8；
[0026]振动盘供料模组2包括第一安装架21，第一安装架21底部固定安装在工作台1顶部，第一安装架21顶部对称固定安装有两个振动盘22，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，其原理为振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序
工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，即在振动盘供料模组2的作用下，可将电子产品自动上料，通过振动盘22震动为机器人取料模组3供料，无需人工上料；
[0027]机器人取料模组3包括第二安装架31，第二安装架31底部固定安装在工作台1顶部，第二安装架31顶部固定安装有机器人32，机器人32上设置有第一卡爪33，机器人32优先设置为四轴机械手，可通过第一卡爪33将经振动盘供料模组2自动上料的电子产品自动抓取到旋转载台模组4上；
[0028]旋转载台模组4包括第三支架41，第三支架41底部固定安装在工作台1顶部，第三支架41顶部固定安装有固定载台42，固定载台42边缘处设置有可旋转的旋转载台43，使得多个电子产品可转动工位；
[0029]相机模组5包括第四支架51、第五支架52与第六支架53，第四支架51底部固定安装在固定载台4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品自动摆盘机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有振动盘供料模组(2)，所述工作台(1)顶部设置有机器人取料模组(3)，所述工作台(1)顶部设置有旋转载台模组(4)，所述工作台(1)顶部以及旋转载台模组(4)上设置有相机模组(5)，所述工作台(1)顶部设置有搬运模组(6)，所述工作台(1)顶部设置有翻转模组(7)，所述工作台(1)顶部设置有摆盘模组(8)。2.根据权利要求1所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘供料模组(2)包括第一安装架(21)，所述第一安装架(21)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第一安装架(21)顶部对称固定安装有两个振动盘(22)。3.根据权利要求2所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述机器人取料模组(3)包括第二安装架(31)，所述第二安装架(31)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第二安装架(31)顶部固定安装有机器人(32)，所述机器人(32)上设置有第一卡爪(33)。4.根据权利要求3所述的产品自动摆盘机，其特征在于：所述旋转载台模组(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)底部固定安装在工作台(1)顶部，所述第三支架(41)顶部固定安装有固定载台(42)，所述固定载台(42)边缘处设置有可旋转的旋转载台(43)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正沁，宋军，宋凯旋，
申请(专利权)人：昆山可美克精密电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：