在支板上固定小型化部件的方法技术

一种固定方法，用于将小型化的特别是安装有或包含有至少一个光学元件的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）固定在一个支板（４ａ、４ｂ）上，所述的固定是采用焊接连接、熔焊连接或者粘接方式实现，具有如下步骤：　　　　所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）被一个机器人工位（２ａ、２ｂ、２ｃ）的机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）夹住和抓持；　　　　所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）是通过一个机器人工位（２ａ、２ｂ、２ｃ）的机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）相对于外部的参考点对准定位在所述的支板（４ａ，４ｂ）的上方或上面；　　　　采用焊接连接、熔焊连接或者粘接方式实现在所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）和所述的支板（４ａ，４ｂ）之间的固定连接，其中　　　　在所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）和支板（４ａ，４ｂ）之间形成的接合缝（６ａ，６ｂ）产生收缩凝固，于是在夹持着所述部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）的机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）上施加一个垂直于支板（４ａ，４ｂ）的牵引力，和　　　　所述的机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）通过一个垂直于支板（４ａ，４ｂ）的运动，屈服于（ｎａｃｈｇｉｂｔ）所述的牵引力；和　　　　所述的机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）释放所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ），此后，所述的接合缝（６ａ，６ｂ）基本上凝固，　　　　其特征在于，　　　　在形成在所述的部件（３ａ、３ｂ、３ｃ）和支板（４ａ，４ｂ）之间的连接的步骤中，通过一个由机器人手爪（１ａ、１ｂ、１ｃ）沿着朝向支板（４ａ，４ｂ）的方向的、受控制的或受调节的、形成所述屈服的（ｄａｓ　　Ｎａｃｈｇｅｂｄｎｂｉｌｄｅｎｄｅ）、主动的运动，所述的牵引力得到补偿，至少部分地得到补偿。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法和一种装置，用于将小型化的特别是安装有或包含有至少一个光学元件的部件高精确度地固定在一个支板上，所述的固定连接是采用焊接连接、熔焊连接或者粘接方式实现的。
技术介绍
在自动化的机器人安装工位采用微型安装技术，能够将部件以高精确度定位安装到一个支板上，也就是说，例如采用手爪式机械手通过定位识别，完成在一个支板上的定位固定操作，所述的机械手可以操作小于1微米的部件。尽管在连接过程之前可将部件高精确度地定位在所述的支板上，但是只能实现相应精确度的有限的边缘固定准确性，因为在采用焊接、粘接或熔焊方式将所述部件与支板固定期间，定位准确性经常产生偏移。一般来说，在焊接时焊料冷却时、或熔焊时出现焊缝时、或粘接时粘接材料变硬时，在部件和所述的支板之间所出现的垂直于该支板的接合缝产生收缩。如果采用热接缝技术，受操作地局部限制而产生的发热导致膨胀伸长现象，在该接缝区周围的冷材料强制受压，在接着发生的冷却过程中，所述的接合缝在室温下收缩，那些事先受压的部分通过冷的周围温度再次受到阻碍，由此不可避免的产生收缩张力或内应力以及发生变形或压缩。所述的变形和内应力主要取决于热输入、热传导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：阿兰·维希，斯特凡尼·罗索波洛斯，伊雷妮·韦勒塔斯，雷蒙德·克拉维尔，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：