爬墙弹力装置及水池清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型专利技术所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。本实用新型专利技术所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
爬墙弹力装置及水池清洁机器人


[0001]本技术涉及水下清洁设备领域，特别是涉及爬墙弹力装置及水池清洁机器人。

技术介绍

[0002]大部分水下清洁机器人都能对位于泳池底部的杂物进行清扫，但对于泳池侧壁上的杂物，却难于清扫。目前，有部分水下清洁机器人具有爬墙功能，但是仅仅是功能机械模块的简单叠加，使得机器人非常臃肿，不够轻便，从而使得整体机器人的能耗也非常大。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种爬墙弹力装置，通过加载弹射组件辅助该装置与池底形成角度，从而实现爬墙。本技术的另一目的在于，提供一种水池清洁机器人，通过爬墙弹力装置实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，整设备结构简单，容易实现。
[0004]一种爬墙弹力装置，包括：爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和用于驱动履带轮行走的车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于所述履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于所述履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬墙弹力装置，其特征在于，包括：爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和用于驱动履带轮行走的车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于所述履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于所述履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。2.根据权利要求1所述的一种爬墙弹力装置，其特征在于：所述爬行组件还设置有进水口、第一出水口和抽水机构，所述进水口和第一出水口导通形成第一流道；所述抽水机构设置于所述第一流道内近所述进水口一端；所述第一出水口背离摩擦面设置，用于喷水并将所述爬墙弹力装置向墙面挤压。3.根据权利要求2所述的一种爬墙弹力装置，其特征在于：所述进水口朝向摩擦面设置，用于吸水并辅助将所述爬墙弹力装置吸附于墙面上。4.根据权利要求3所述的一种爬墙弹力装置，其特征在于：还包括与所述弹射组件固定设置的倾斜传感器；所述倾斜传感器与所述弹射组件信号连接，用于检测所述爬墙弹力装置与摩擦面的夹角。5.根据权利要求4所述的一种爬墙弹力装置，其特征在于：所述弹射组件为电磁阀；所述电磁阀设置有可发生弹性伸缩的电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继英，王紫辉，
申请(专利权)人：木兰家居科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：