【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在基板等上安装吸附的电子零件的电子零件安装装置的安装头。
技术介绍
专利文献1中提案有,不会对将使用的吸附喷嘴切换成其它吸附喷嘴的动作造成故障,可延长吸附喷嘴寿命的电子零件安装装置的安装头。专利文献1特开2001-53492号公报但是,为了在上下配置用于选择设于安装头上的多个吸附喷嘴中的任意吸附喷嘴的喷嘴选择电机和用于使吸附喷嘴θ旋转的凸轮旋转电机,并且为了在出入自如地安装多个吸附喷嘴的喷嘴架外侧配置上述各电机的定子(电磁铁),需要增大安装头的外径,产生大的扭矩。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,通过减小安装头的外径,以小的扭矩即可实现上述课题。因此,本专利技术第一方面提供的电子零件安装装置的安装头,其具有喷嘴架,其配置有多个吸附喷嘴,且出入自如地支承该各吸附喷嘴;第一旋转驱动电机,其使该喷嘴架绕其轴线正反旋转;圆筒凸轮部件,其具有与安装于所述各吸附喷嘴上部的凸轮从动件接触并且使所述吸附喷嘴突出的突出凸轮面;第二旋转驱动电机,其使该圆筒凸轮部件绕其轴线正反旋转,在突出位置将使用的任意一个所述喷嘴从所述喷嘴架的下端面突出,其特征在于,将所述第 ...
【技术保护点】
一种电子零件安装装置的安装头,其具有:喷嘴架,其配置有多个吸附喷嘴,且出入自如地支承该各吸附喷嘴;第一旋转驱动电机,其使该喷嘴架绕其轴线正反旋转;圆筒凸轮部件,其具有与安装在所述各吸附喷嘴上部的凸轮从动件接触并且使所述吸附喷嘴突出的突出凸轮面;第二旋转驱动电机,其使该圆筒凸轮部件绕其轴线正反旋转,在突出位置将使用的任意一个所述喷嘴从所述喷嘴架的下端面突出,其特征在于,将所述第一旋转驱动电机和所述第二旋转驱动电机中的任一个配置于之上,将另一个配置于之下,在所述喷嘴架的轴线上配置有作为第一旋转驱动电机的转子的第一旋转轴部件,在所述圆筒凸轮部件的轴线上配置有作为第二旋转驱动电机的 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:臼井克尚,山口晴彦,竹村郁夫,冈本学,
申请(专利权)人:株式会社日立高新技术仪器,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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