一种底盘及自移动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种底盘及自移动设备，包括壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够提高自移动设备通过不同地形的能力。通过不同地形的能力。通过不同地形的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘及自移动设备


[0001]本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种底盘及自移动设备。

技术介绍

[0002]移动载具(例如：代步车、送货机器人等)用以便于人进行日常通行或用以装载货物以运输至目的地。底盘构成移动载具的一个或多个结构部件，底盘在设计时，通常需要考虑克服路缘石等形式的障碍、以及需要上坡下坡行驶和沿着横向坡度路面行驶的室外环境。
[0003]本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：底盘通过不同地形的能力仍有待提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种底盘及自移动设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种底盘，包括壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述悬挂机构包括连接件和减震器，所述减震器的一端转动连接于所述壳体，所述减震器的另一端转动连接于所述连接件的一端，所述连接件的另一端转动连接于所述壳体，所述驱动轮安装于所述连接件。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述连接件呈三角型，所述减震器的一端转动连接于所述壳体，所述减震器的另一端转动连接于所述连接件的其中一角，所述连接件的另一角转动连接于所述壳体，所述连接件的第三角设置有转轴，所述驱动轮安装于所述转轴上。4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述壳体的侧壁上设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部在竖直方向上的高度高于所述第二连接部；所述减震器的一端转动连接于所述第一连接部，所述减震器的另一端转动连接于所述连接件的其中一角，所述连接件的另一角转动连接于所述第二连接部，所述连接件的第三角设置有转轴，所述驱动轮安装于所述转轴上。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述连接件的第三角设置有第二连接孔，所述转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健文，吴卓钊，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：