【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使部件承载装置的部件承载头等在一条直线上移动的线性电动机装置。
技术介绍
以往,关于把例如IC、电阻、电容器等电子部件自动地承载在印刷电路基板或液晶显示器面板基板等上的部件承载装置,人们曾提出过具有如下结构的部件承载装置,即,借助于线性电动机,使具有用于吸附保持电子部件的吸附嘴的头部沿着X轴方向自由地移动(例如,参照专利文献1)。专利文献1日本特开2001-309634号公报然而,大多线性电动机,在定子中使用的是质量大的永久磁铁,并且配设有与该永久磁铁的一面对置的、具有线圈的可动元件。并且,在该情况下,如果进一步增加可动元件,则必须设置用于该可动元件的新的永久磁铁。换句话说,对应于各可动元件,必须分别设置作为定子的永久磁铁,从而导致该线性电动机的成本提高。此外,也可以考虑在一个永久磁铁的一面并列设置多个可动元件,以使这些多个可动元件共用一个永久磁铁,然而在这种情况下,各可动元件沿X轴方向的移动范围就要缩小。从而,为了充分地确保这些可动元件的移动范围,需要加长定子在X轴方向上的长度,其结果,带来了承载该线性电动机的部件承载装置在X轴方向上的专有 ...
【技术保护点】
一种线性电动机装置,其特征是,具有:固定磁体部件,具有并列设置成一列的、且在沿着并列设置方向的两个面上形成交替地不同磁极的多个永久磁铁;分别具有可动线圈的至少两个可动部件;以及至少两个支承装置,把所述至少两个可动部件支承为分别沿着所述多个永久磁铁的并列设置方向能够移动,所述可动部件配置成以如下方式夹持着固定磁体部件,即,所述可动部件的至少一个与在一个面上形成的所述多个永久磁铁的磁极对置,所述可动部件的至少一个与在另一个面上形成的所述多个永久磁铁的磁极对置。
【技术特征摘要】
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