本发明专利技术提供一种对印刷基板等承印物涂敷膏状焊料等糊剂的网版印刷装置。该网版印刷装置，具有支撑刮板（４１）、且使该刮板（４１）沿着模板（４）进行相对往返移动的头部（６）。该头部（６），设有与其移动方向平行的第１支撑轴（２９），该支撑轴（２９）支撑有转动自如的组合部件。该组合部件，包括与第１支撑轴（２９）正交的第２支撑轴（３４）、经刮板单元安装部件（３２）转动可能地支承在该第２支撑轴（３４）上的刮板（４１）、驱动刮板单元安装部件（３２）的伺服电动机（５１）等驱动单元。并且，上述组合部件，其重量平衡被设定为，在刮板（４１）和模板处于非接触状态时，大致保持水平状态。采用本发明专利技术的网版印刷装置，可使刮板在其整个长度方向上与模板均等地压接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对印刷基板等承印物涂敷膏状焊料等糊剂的网版印刷装置。
技术介绍
以往，例如在专利文献1(日本专利公开公报特开平10-323964号)中，提出了一种网版印刷装置，设有转动可能的刮板，并分别在往程移动和返程移动时，通过电动机的驱动变更刮板的倾斜状态，使之处于向行进方向前倾的状态。在该装置中，刮板转动可能地支撑在固定部件上，而该固定部件装载有由电动机等构成的刮板驱动机构。并且该固定部件升降可能地支撑在刮板底座(squeegee base)上，当进行印刷作业时，上述固定部件相对于刮板底座下降，从而使刮板与模板(mask sheet)压接。另外，固定部件固定在一对穿过刮板底座的导向轴上，当刮板升降时，该固定部件通过上述导向轴而予以引导。上述专利文献1的装置中，刮板通过其长度方向的两端转动可能地支撑在固定部件上，该固定部件通过一对导向轴的引导可进行升降，可是，若固定部件仅可升降，当模板发生倾斜之类的情况时，刮板难以在其长度方向上确实可靠地与模板完全压接。此外，由于固定部件中对应于刮板的长度方向一端的部位设置有作为驱动源的电动机和将其转动驱动力传递给刮板的皮带传动机构等，因而在刮板的长度方向上，重量物(组件)集中在其一端，因此，重量失衡，从而使刮板在其长度方向上不能以均等的压力与模板进行接触，即可能会产生偏负载。关于这点，在该文献中，由于上述固定部件被一对导向轴所引导，因此，发生显著的偏负载的情况可能不会太多，但是产生偏负载的可能性却不低。此外，如上所述，即使采用通过一对导向轴引导固定部件的结构，若因尺寸误差或装配误差等使导向轴的位置关系产生扭曲等，从而使固定部件两端的升降位移量产生微妙的误差，其结果也可能会产生偏负载。因此，希望能够有效地防止上述的偏负载的产生。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而作，其目的在于，针对设有转动可能的刮板、且在刮板的往程移动和返程移动时可变更刮板的倾斜状态的网版印刷装置，使刮板在其长度方向上可均等地与模板完全压接。本专利技术的网版印刷装置，包括刮板、使该刮板相对于重叠在基板上的模板接近或离开并可沿着模板在单一方向上往返移动的头部，上述刮板，转动可能地支撑于上述头部，在往程移动和返程移动时分别处于向行进方向前倾的状态，上述头部，设有可围绕与上述单一方向平行的轴转动的组合部件，该组合部件设有经刮板安装部可围绕与上述单一方向相交的轴转动的上述刮板、和包括使该刮板转动的电动机及动力传动机构的驱动单元。采用该网版印刷装置，若使刮板接近并接触模板，由于组合部件整体顺应模板表面的倾斜状态自行地相对于头部转动，以使刮板在其长度方向上与模板完全接触，因此，刮板可在其长度方向上确实可靠地与模板完全压接。另外，由于上述组合部件设置有包括使上述刮板转动的电动机及动力传动机构的驱动单元，从而在上述组合部件围绕与上述单一方向平行的轴转动时，可使刮板及电动机也一体地移动，但两者的位置关系不发生改变，因此，与上述驱动单元的电动机设置在固定侧(支撑上述组合部件的一侧)的结构相比，可简化动力传动机构的结构，并正确地将电动机的动力传递给刮板，从而使电动机所驱动的刮板可以良好的精度进行转动。在该网版印刷装置中，较为理想的是，上述组合部件的重量平衡，设定为当上述刮板与上述模板未接触时大致保持水平状态。采用该结构，由于对组合部件进行了重量平衡设定，其结果，在上述压接状态下，刮板在其长度方向上可以均等的压力与模板完全压接。更具体而言，上述电动机，较为理想的是，在与上述单一方向正交的方向上，以将组合部件转动可能地在支撑在上述头部的支撑轴或其附近部分为界，电动机设置在一方，动力传动机构设置在另一方。采用该结构，对在组合部件达成上述的重量平衡较为有利。即，通过将构成组合部件的部件中比较有重量的电动机和动力传动机构分别设置在组合部件的支撑轴的两侧，更易于保持支撑轴两侧的重量平衡。此外，在本专利技术的网版印刷装置中，较为理想的是，上述驱动单元，包括作为驱动源的电动机、用于降低该电动机的转速的减速单元、将减速后的电动机的转动传递给上述刮板安装部的动力传动机构，上述减速单元包括谐波减速机，上述电动机、减速单元和动力传动机构，以在与上述单一方向正交的方向上处于并列的状态而设置在上述组合部件上。采用该结构，通过电动机、减速单元和传动单元，使刮板予以驱动，不过，由于装载有作为减速单元的谐波减速机，因而可以简单的结构获得较高的减速比，因此即使使用相对较小型的电动机也可以高转矩来驱动刮板。换言之，一方面可以高转矩驱动刮板，另一方面可将刮板的驱动机构设定为采用有小型电动机的紧凑且轻量的装置。而且，由于电动机、减速单元和动力传动机构并列设置在与头部的往返移动方向(单一方向)正交的方向(即刮板的长度方向)上，因此头部可在其往复移动方向上形成紧凑的结构，相应地头部在该移动方向上的可动空间可控制得更小。在上述网版印刷装置中，较为理想的是，将上述组合部件转动可能地支撑于上述头部的支撑轴，位于上述刮板的长度方向的大致中央部位，上述电动机、减速单元和动力传动机构，设置为使上述支撑轴所支撑的部分的重量平衡在上述支撑轴的两侧大致相等。采用该结构，刮板可在其长度方向上可以均等的压力与模板完全压接。此外，在本专利技术的网版印刷装置中，较为理想的是，上述头部设有以从动力传动机构下侧覆盖该动力传动机构的状态收容该机构的至少一部分的收容部。采用该结构，由于上述用于将电动机的转动驱动力传递给刮板的动力传动机构以从其下侧被覆盖的状态收容于收容部，因此，可有效地防止动力传动机构部分产生的粉尘等飞散附着到刮板上或混入糊剂中等问题发生。在上述网版印刷装置中，较为理想的是，上述动力传动机构可包括具有多个相互啮合的齿轮的齿轮传动机构，上述多个齿轮可以密闭在上述收容部内的状态转动可能地予以支撑，上述收容部内可充填润滑油。采用该结构，齿轮传动机构因齿轮间的啮合而产生粉尘的可能性增高，但是由于将齿轮收容于收容部内，并且注入润滑油，因此可有效地抑制粉尘的发生。在上述网版印刷装置中，较为理想的是，上述各齿轮以一端支撑的状态转动可能地支撑在上述收容部的共同的侧面上，上述收容部中与各齿轮的支撑面相对的部分可予以装卸。采用该结构，通过卸下收容部中相对于各齿轮的支撑面的部分，可容易地打开收容部的内部。因此提高了网版印刷装置的可维护性。附图说明图1是概略地表示本专利技术所涉及的实施方式的网版印刷装置的侧视图。图2是概略地表示网版印刷装置的正视图。图3是表示网版印刷装置的头部的具体结构的立体图。图4是表示上述头部的具体结构的侧视图。图5是表示上述头部的具体结构的正视图。图6是表示上述头部的具体结构的剖视图(图3中A-A线的剖视图)。图7是表示上述头部的具体结构的剖视图(图4中B-B线的剖视图)。图8是表示上述头部的另一结构的剖视图(对应于图6的图)。图9是表示采用皮带驱动方式的头部的具体结构的立体图。图10是表示上述头部的结构的剖视图(对应于图4的图)。具体实施例方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1和图2概略地表示本专利技术所涉及的网版印刷装置，图1和图2分别以侧视图和正视图来表示网版印刷装置。如上述图所示，网版印刷装置的基座1上，在后述的印刷台(printstage)3互为相反的两侧设置有搬入本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种网版印刷装置，其特征在于： 包括， 刮板； 使该刮板相对于重叠在基板上的模板接近或离开并可沿着模板在单一方向上往返移动的头部； 上述刮板，转动可能地支撑于上述头部，在往程移动和返程移动时分别处于向行进方向前倾的状态， 上述头部，设有可围绕与上述单一方向平行的轴转动的组合部件，该组合部件设有经刮板安装部可围绕与上述单一方向相交的轴转动的上述刮板、和包括使该刮板转动的电动机及动力传动机构的驱动单元。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：木户龙太郎，佐藤利道，秋山贡，楠木寿幸，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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