本发明专利技术的网版印刷装置，通过使刮板在遮片表面往复移动，从而将遮片上的糊剂转印到基板上，以此进行印刷，该网版印刷装置包括，以能够调整上述刮板相对于上述遮片表面的迎角的状态保持上述刮板，并使该刮板相对于遮片能够进行相对的往复移动的刮板组件；将上述迎角设定至规定角度，以此控制印刷操作的控制装置；用于除去印刷后的遮片上所附着的糊剂的清扫装置；上述控制装置，在清扫装置清扫完遮片之后，将迎角设定至糊剂的转印量大于通常印刷角度的转印量的初始印刷角度。采用本发明专利技术，能够提供一种不会使生产效率下降，即可增加清扫刚结束后的糊剂的转印量，从而将转印至基板的糊剂的转印量保持在一定量的印刷装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对印刷基板等电路基板涂敷膏状焊料等糊剂的网版印刷装置。
技术介绍
以往，常见的网版印刷装置(以下，简称为印刷机)，在印刷台上所设置的电路基板与遮片互相重叠的状态下，通过刮板使供给至遮片的膏状焊料、导电糊剂等糊剂在遮片上进行移动(滚动扩展)，由此经遮片上所形成的开口(遮片开口)将糊剂印刷(涂敷)到基板上。上述印刷机，在刮板与遮片抵接的状态下，可调整刮板使其相对于遮片表面具有适于印刷的规定角度(迎角)，并且使刮板在保持该迎角的状态下在遮片上进行移动，以此将糊剂转印到基板上，以进行准确的印刷。接着，在印刷规定张数的基板之后，遮片上会附着有糊剂，由此可能会影响印刷状态的稳定性，因此通过印刷机上所设置的清扫装置(例如，日本专利公开公报特开平9-193362号)可除去附着在遮片上的糊剂。然后，在遮片的清扫结束之后，重新设定为上述迎角的刮板在遮片上进行移动，以此进行印刷。但是，在上述遮片的清扫刚刚结束之后而进行印刷的基板，存在糊剂的转印量减少的问题。即，遮片的清扫执行之后，附着于遮片开口部的糊剂被除去，所以与清扫前转印到基板上的糊剂的转印量相比，清扫后转印到基板上的糊剂的转印量会减少，由此导致印刷质量参差不齐。为了解决上述问题，可通过降低印刷速度(刮板的移动速度)、增加印刷次数(刮板的往复移动次数)等，使清扫后的糊剂的转印量增加。但采用上述方法，会使印刷一张基板的生产节拍时间(tact time)增加，从而使生产效率下降。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种不会使生产效率下降，即可增加清扫刚结束后的糊剂的转印量，从而将转印至基板的糊剂的转印量保持在一定量的印刷装置。为了解决上述问题，本专利技术的网版印刷装置，在基板与遮片重叠的状态下，使刮板与遮片的表面抵接，并进行往复移动，由此将遮片上的糊剂转印到基板上，其包括，以能够调整上述刮板相对于上述遮片表面的迎角的状态保持上述刮板，并使刮板相对于上述遮片能够进行相对的往复移动的刮板组件；将上述迎角设定至规定角度，以此控制印刷操作的控制装置；用于除去印刷后的遮片上所附着的糊剂的清扫装置；上述控制装置，在上述清扫装置清扫完遮片之后，将上述迎角设定至糊剂的转印量大于通常印刷角度的转印量的初始印刷角度。采用上述网版印刷装置，可在遮片的清扫结束之后，将刮板的迎角设定至糊剂的转印量大于通常印刷状态下所设定的通常印刷角度的转印量的初始印刷角度，因此，针对刚结束清扫的基板，可以转印多于通常印刷时的糊剂。因此，即使在通过清扫操作除去遮片开口部上附着的糊剂使糊剂的转印量降低的清扫刚结束后，也能够转印足够的糊剂，以使清扫前转印到基板上的糊剂的转印量与清扫刚结束后转印到基板上的糊剂的转印量保持一定。因此，通过改变刮板的迎角增加了转印量，所以在生产效率不会下降的状态下即可得到稳定的印刷结果。另外，上述控制装置，将上述迎角设定至上述初始印刷角度之后，当印刷到规定张数的基板时，可以将上述迎角设定为通常印刷角度。采用上述网版印刷装置，在清扫刚结束后，使刮板设定至初始印刷角度，并在此状态下对糊剂的转印量会减少的规定张数的基板进行印刷，由此相对于上述规定张数的基板能够增加糊剂的转印量。因此，能够将清扫前后的糊剂的转印量保持在一定量。上述控制装置，将上述迎角设定为上述初始印刷角度之后，针对各张基板，将迎角从上述初始印刷角度逐步设定至上述通常印刷角度。采用上述网版印刷装置，通过逐步设定刮板的迎角，在清扫刚结束后，可针对各个基板逐步调整糊剂转印量的增加量。因此，针对各个基板可转印适量的糊剂，从而可有效地稳定印刷状态。附图说明图1是本专利技术所涉及的网版印刷装置的侧视图。图2是上述网版印刷装置的主视图。图3是上述网版印刷装置的立体图。图4是上述网版印刷装置的清扫器部分的立体图。图5是上述网版印刷装置的刮板组件的立体图。图6是上述刮板组件的侧视图。图7是上述网版印刷装置的控制系统的方框图。图8是表示上述网版印刷装置的整体操作的流程图。图9是表示上述网版印刷装置的印刷操作的子程序的流程图。图10是表示上述网版印刷装置的清扫操作的子程序的流程图。具体实施例方式下面，结合附图说明本专利技术的具体实施方式。图1及图2概略地表示本专利技术所涉及的网版印刷装置，图1是该网版印刷装置的侧视图，图2是该网版印刷装置的主视图。如图1、图2所示，网版印刷装置(以下，简称印刷装置)的基座1上，设置有印刷台3，并且该印刷台3的两侧设置有将印刷基板W(以下，简称为基板W)搬入印刷台3的上游侧传送带2A以及搬出印刷台3的下游侧传送带2C，由此构成基板搬送线。另外，在下面的说明中，上述传送带2A、2C所构成的搬送基板W的搬送方向(搬送线的方向)设定为X轴方向，在水平面上与上述X轴方向正交的方向设定为Y轴方向，与X轴方向和Y轴方向正交的方向设定为Z轴方向。印刷台3，可保持基板W，并相对于后述遮片25将该基板W定位在该遮片25的下侧，主要包括后述的主传送带2B、升降台18及夹紧机构4。该印刷台3，被4轴组件10所支撑，并通过该4轴组件10的运作，而沿着X轴、Y轴、Z轴及R轴(围绕Z轴的转动)进行移动。具体而言，基座1上设置有在水平面内沿着Y轴方向延伸的轨道11，同时Y轴工作台12滑动自如地安装在该轨道11上。而且，设置在基座1上的滚珠丝杠(省略图示)与Y轴工作台12连接，Y轴工作台12通过该滚珠丝杠的驱动而相对于基座1沿着Y轴方向移动。在Y轴工作台12上，沿着X轴方向设置有轨道13，同时X轴工作台14滑动自如地安装在该轨道13上。而且，设置在Y轴工作台12上的滚珠丝杆(省略图示)与X轴工作台14连接，X轴工作台14通过该滚珠丝杠的驱动而相对于Y轴工作台12沿着X轴方向移动。在X轴工作台14上，设置有围绕铅垂线(Z轴方向)转动自如的R轴工作台16，该R轴工作台16通过未图示的驱动装置的驱动可相对于X轴工作台14进行围绕Z轴的转动。在R轴工作台16上，安装有沿着上下方向(Z轴方向)滑动自如的滑动支柱17，同时在该滑动支柱17的上部安装有升降台18。并且，在升降台18与R轴工作台16之间，设置有滚珠丝杠19，升降台18通过该滚珠丝杠19驱动而被滑动支柱17引导，由此相对于R轴工作台16沿着Z轴方向(上下方向)进行移动。如此，4轴组件10，通过分别驱动上述各个工作台12、14、16、18，使印刷台3沿着X轴、Y轴、Z轴以及R轴(围绕Z轴的转动)进行移动。在升降台18上，沿着X轴方向设置有一对主传送带2B，同时还设置有夹紧机构4、定位机构5以及载置台20等。由此，在本实施方式中，升降台18、主传送带2B等构成上述用于保持基板W的印刷台3。主传送带2B，随着升降台18的升降而一起移动，当升降台18位于规定位置时，相对于上游侧传送带2A及下游侧传送带2C沿着X轴方向呈排列设置。并且，在升降台18位于规定位置时，可通过上游侧传送带2A将基板W搬入印刷台3(主传送带2B)，并可通过主传送带2B将基板W从印刷台3搬至下游侧传送带2C。夹紧机构4，用于在作业中固定保持基板W，具有在Y轴方向上能够接近/分开的一对夹片4a，通过这对夹片4a，可沿着Y轴方向从两侧夹住基板W，以此固定基板W。该夹紧机构4，以气缸为驱动源，通过该气缸的运作使夹紧机构4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种网版印刷装置，其特征在于： 在基板与遮片重叠的状态下，使刮板与遮片的表面抵接，并进行往复移动，由此将遮片上的糊剂转印到基板上， 该网版印刷装置，包括， 刮板组件，以能够调整上述刮板相对于上述遮片表面的迎角的状态保持上述刮板，并使该刮板相对于上述遮片能够进行相对的往复移动； 控制装置，将上述迎角设定至规定角度，以此控制印刷操作； 清扫装置，用于除去印刷后的遮片上所附着的糊剂； 上述控制装置，在上述清扫装置清扫完遮片之后，将上述迎角设定至糊剂的转印量大于通常印刷角度的转印量的初始印刷角度。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：相羽昌孝，楠木寿幸，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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