干涉检测方法及装置、具备该装置的表面安装机及安装系统制造方法及图纸

本发明专利技术的表面安装机，包括：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的三维数据存储部（３３ａ）；存储包括预先被设定的元件搭载位置及搭载过程的安装数据的安装数据存储部（３３ｂ）；根据元件搭载位置及搭载过程运算吸嘴的移动轨迹的运算单元（３４）；根据吸嘴的形状及元件的形状的三维数据和上述移动轨迹，判别吸嘴与基板上的已搭载元件之间有无干涉的干涉判别单元（３５）。采用本发明专利技术，可准确地判别将元件搭载于基板上的吸嘴与已搭载元件之间的干涉状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对将IC等电子元件搭载到基板上的表面安装机，在通过吸嘴搭载电子元件到基板时判别吸嘴与已搭载元件之间是否发生干涉的干涉检测方法、干涉检测装置、及安装该干涉检测装置的表面安装机。
技术介绍
以往，已知的表面安装机，是通过具备吸嘴且移动可能的安装用头部，从元件供给部吸附IC等电子元件，并搬送到基板上的规定位置来进行元件搭载。在该种表面安装机中，多个元件按照预先设定的搭载顺序及搭载过程，依次搭载在基板上。可是，近年，由于安装元件的基板及安装元件趋于小型化(downsizing)，所以安装后的元件之间的间隔越来越小。因此，当搭载元件至基板时，吸嘴会与基板上的已搭载元件发生干涉，从而会影响安装质量。作为搭载元件至基板时的干涉判别方法，有如专利文献1(日本专利公开公报特开平7-147500号)中所公开的方法。该专利文献1所示的方法，根据表示基板上的元件搭载位置及搭载元件的数据，求取搭载到基板上的元件的投影图形的轮廓，然后求取该轮廓扩大规定量后的假想轮廓，再通过判别基板上的各个元件的假想轮廓是否重合，以此判断元件之间的干涉状态。专利文献1所示的方法，虽然可根据元件的平面投影图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过相对于基板移动可能的安装用头部所设置的吸嘴来吸附元件，并将所吸附的元件搭载于基板上预先设定的搭载位置的表面安装机的干涉检测方法，其特征在于：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的步骤，根据预先设定的元件搭载位置及搭载过程，进行求取吸嘴在搭载元件时的移动轨迹的处理，根据上述吸嘴的形状及元件的形状的三维数据和上述吸嘴的移动轨迹，进行判别吸嘴与基板上的已搭载元件有无干涉的干涉判别处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角田阳，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]