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本发明的表面安装机，包括：存储所使用的吸嘴的形状及搭载到基板上的各个元件的形状的三维数据的三维数据存储部（３３ａ）；存储包括预先被设定的元件搭载位置及搭载过程的安装数据的安装数据存储部（３３ｂ）；根据元件搭载位置及搭载过程运算吸嘴的移动轨迹...
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