一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统技术方案

本发明专利技术适用于无线通信技术领域，提供了一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统，包括以下步骤：检测矿车控制中心与所有无人驾驶矿车之间的通信强度，当通信强度小于设定强度值时，将对应的无人驾驶矿车进行第一标记，将其它无人驾驶矿车进行第二标记；根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车，第一标记的无人驾驶矿车与短距离通信驾驶矿车进行短距离通信；筛选出没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车，向移动通信车发送调取指令，调取指令使得移动通信车开往目标地点，与没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车进行通信连接。如此，所有的无人驾驶矿车都能够与矿车控制中心进行稳定的通信，保证了作业效率。保证了作业效率。保证了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统


[0001]本专利技术涉及无线通信
，具体是涉及一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统。

技术介绍

[0002]目前无人驾驶已经应用到矿产领域，使用无人驾驶矿车既可以节约人力资源，也可以避免司机在矿场这类环境较差的区域工作，对于无人驾驶矿车的通信通常采用无线通信技术，但是，在较为偏远的矿区，无线通信信号的稳定性不能够保证，在无线通信信号不稳定的状况下，控制中心与无人驾驶矿车之间的通信信息不能够稳定传达，影响作业效率。因此，需要提供一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车的远程通信方法和系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种无人驾驶矿车的远程通信方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]检测矿车控制中心与所有无人驾驶矿车之间的通信强度，当通信强度小于设定强度值时，将对应的无人驾驶矿车进行第一标记，将其它无人驾驶矿车进行第二标记；
[0006]获取所有无人驾驶矿车在设定时间内的作业范围；
[0007]根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车，短距离通信驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，使得第一标记的无人驾驶矿车与所述短距离通信驾驶矿车进行短距离通信；
[0008]筛选出没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车，向移动通信车发送调取指令，所述调取指令用于使得移动通信车开往目标地点，并与没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车进行通信连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车的步骤，具体包括：
[0010]根据无人驾驶矿车的作业范围确定每个无人驾驶矿车的作业中心；
[0011]依次确定每个第一标记的无人驾驶矿车所对应的可选无人驾驶矿车，所述可选无人驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，且可选无人驾驶矿车的作业中心与对应的第一标记的无人驾驶矿车的作业中心之间的距离小于设定长度值；
[0012]确定第一标记的无人驾驶矿车与每个可选无人驾驶矿车之间的最大距离，得到若干个最大距离；
[0013]将其中最小的最大距离与短距离通信设定值进行比较，当最小的最大距离小于短距离通信设定值时，确定最小的最大距离所对应的可选无人驾驶矿车为短距离通信驾驶矿车；否则，第一标记的无人驾驶矿车没有对应的短距离通信驾驶矿车。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述确定第一标记的无人驾驶矿车与每个可选无人驾驶矿车之间的最大距离的步骤，具体包括：
[0015]确定第一标记的无人驾驶矿车距离自身作业中心的第一最长距离；
[0016]确定可选无人驾驶矿车距离自身作业中心的第二最长距离；
[0017]计算得到最大距离，最大距离=第一最长距离+第二最长距离+第一标记的无人驾驶矿车的作业中心与可选无人驾驶矿车的作业中心之间的距离。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述向移动通信车发送调取指令的步骤，具体包括：
[0019]将没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车标注为第三类矿车；
[0020]确定所有第三类矿车的作业中心；
[0021]对第三类矿车的作业中心进行分类，得到若干个作业中心组，每个作业中心组中任意两个第三类矿车的作业中心之间的距离小于设定距离值；
[0022]根据作业中心组确定移动通信车的数量以及每个移动通信车的目标地点，生成调取指令，所述移动通信车的数量与作业中心组的数量相同，目标地点为每个作业中心组中由第三类矿车的作业中心形成多边形的中心点。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：所述短距离通信为ZigBee通信或者工业蓝牙通信。
[0024]本专利技术的另一目的在于提供一种无人驾驶矿车的远程通信系统，所述系统包括：
[0025]无人矿车标记模块，用于检测矿车控制中心与所有无人驾驶矿车之间的通信强度，当通信强度小于设定强度值时，将对应的无人驾驶矿车进行第一标记，将其它无人驾驶矿车进行第二标记；
[0026]作业范围调取模块，用于获取所有无人驾驶矿车在设定时间内的作业范围；
[0027]短距离通信模块，用于根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车，短距离通信驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，使得第一标记的无人驾驶矿车与所述短距离通信驾驶矿车进行短距离通信；
[0028]移动通信模块，用于筛选出没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车，向移动通信车发送调取指令，所述调取指令用于使得移动通信车开往目标地点，并与没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车进行通信连接。
[0029]作为本专利技术进一步的方案：所述短距离通信模块包括：
[0030]作业中心确定单元，用于根据无人驾驶矿车的作业范围确定每个无人驾驶矿车的作业中心；
[0031]可选无人驾驶矿车单元，用于依次确定每个第一标记的无人驾驶矿车所对应的可选无人驾驶矿车，所述可选无人驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，且可选无人驾驶矿车的作业中心与对应的第一标记的无人驾驶矿车的作业中心之间的距离小于设定长度值；
[0032]最大距离计算单元，用于确定第一标记的无人驾驶矿车与每个可选无人驾驶矿车之间的最大距离，得到若干个最大距离；
[0033]短距离通信驾驶矿车单元，用于将其中最小的最大距离与短距离通信设定值进行比较，当最小的最大距离小于短距离通信设定值时，确定最小的最大距离所对应的可选无人驾驶矿车为短距离通信驾驶矿车；否则，第一标记的无人驾驶矿车没有对应的短距离通信驾驶矿车。
[0034]作为本专利技术进一步的方案：所述最大距离计算单元包括：
[0035]第一最长距离子单元，用于确定第一标记的无人驾驶矿车距离自身作业中心的第一最长距离；
[0036]第二最长距离子单元，用于确定可选无人驾驶矿车距离自身作业中心的第二最长距离；
[0037]最大距离计算子单元，用于计算得到最大距离，最大距离=第一最长距离+第二最长距离+第一标记的无人驾驶矿车的作业中心与可选无人驾驶矿车的作业中心之间的距离。
[0038]作为本专利技术进一步的方案：所述移动通信模块包括：
[0039]第三类矿车标注单元，用于将没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车标注为第三类矿车；
[0040]第三类中心确定单元，用于确定所有第三类矿车的作业中心；
[0041]作业中心分类单元，用于对第三类矿车的作业中心进行分类，得到若干个作业中心组，每个作业中心组中任意两个第三类矿车的作业中心之间的距离小于设定距离值；
[0042]调取指令生成单元，用于根据作业中心组确定移动通信车的数量以及每个移动通信车的目标地点，生成调取指令，所述移动通信车的数量与作业中心组的数量相同，目标地点为每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车的远程通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测矿车控制中心与所有无人驾驶矿车之间的通信强度，当通信强度小于设定强度值时，将对应的无人驾驶矿车进行第一标记，将其它无人驾驶矿车进行第二标记；获取所有无人驾驶矿车在设定时间内的作业范围；根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车，短距离通信驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，使得第一标记的无人驾驶矿车与所述短距离通信驾驶矿车进行短距离通信；筛选出没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车，向移动通信车发送调取指令，所述调取指令用于使得移动通信车开往目标地点，并与没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车进行通信连接。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的远程通信方法，其特征在于，所述根据作业范围为第一标记的无人驾驶矿车确定短距离通信驾驶矿车的步骤，具体包括：根据无人驾驶矿车的作业范围确定每个无人驾驶矿车的作业中心；依次确定每个第一标记的无人驾驶矿车所对应的可选无人驾驶矿车，所述可选无人驾驶矿车属于被第二标记的无人驾驶矿车，且可选无人驾驶矿车的作业中心与对应的第一标记的无人驾驶矿车的作业中心之间的距离小于设定长度值；确定第一标记的无人驾驶矿车与每个可选无人驾驶矿车之间的最大距离，得到若干个最大距离；将其中最小的最大距离与短距离通信设定值进行比较，当最小的最大距离小于短距离通信设定值时，确定最小的最大距离所对应的可选无人驾驶矿车为短距离通信驾驶矿车；否则，第一标记的无人驾驶矿车没有对应的短距离通信驾驶矿车。3.根据权利要求2所述一种无人驾驶矿车的远程通信方法，其特征在于，所述确定第一标记的无人驾驶矿车与每个可选无人驾驶矿车之间的最大距离的步骤，具体包括：确定第一标记的无人驾驶矿车距离自身作业中心的第一最长距离；确定可选无人驾驶矿车距离自身作业中心的第二最长距离；计算得到最大距离，最大距离=第一最长距离+第二最长距离+第一标记的无人驾驶矿车的作业中心与可选无人驾驶矿车的作业中心之间的距离。4.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的远程通信方法，其特征在于，所述向移动通信车发送调取指令的步骤，具体包括：将没有进行短距离通信的第一标记的无人驾驶矿车标注为第三类矿车；确定所有第三类矿车的作业中心；对第三类矿车的作业中心进行分类，得到若干个作业中心组，每个作业中心组中任意两个第三类矿车的作业中心之间的距离小于设定距离值；根据作业中心组确定移动通信车的数量以及每个移动通信车的目标地点，生成调取指令，所述移动通信车的数量与作业中心组的数量相同，目标地点为每个作业中心组中由第三类矿车的作业中心形成多边形的中心点。5.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的远程通信方法，其特征在于，所述短距离通信为ZigBee通信或者工业蓝牙通信。6.一种无人驾驶矿车的远程通信系统，其特征在于，所述系统包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：