连接器冲压装置、方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种冲压在柔性基板上形成的连接器的连接器冲压装置，其具有：穿孔部，其具有用于冲压连接器的模具；摄像装置，其对模具和连接器进行拍摄；移动装置，其夹持柔性基板，使之移动，相对于摄像装置确立规定的相对位置关系，以使摄像装置能够对连接器的一方的边缘部分和另一方的边缘部分进行拍摄；演算处理装置，其根据表示摄像装置拍摄的连接器的一方及另一方的边缘部分的图像数据，求得连接器的中点，并且使移动装置进行动作，以使该中点和通过摄像装置拍摄的模具的中心点一致；驱动装置，其在演算处理装置的控制下，驱动穿孔部而精度良好地进行连接器的冲压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于冲压柔性基板上形成的连接器的装置及方法，以及为实现连接器冲压方法，以数值控制加工处理装置为代表的冲压装置上具有的装入计算机的程序。本申请以2005年10月31日提出的日本专利申请特愿2005-316840号为基础，申请优先权，在此引用其内容。
技术介绍
以往，使用冲压装置对柔性基板上形成的连接器进行冲压加工处理，为了提高该加工处理的精度，要求柔性基板的设置位置与穿孔夹具的位置准确地一致。因此，冲压装置上设有摄像装置对柔性基板拍摄，基于其图像数据，对柔性基板与穿孔夹具进行位置对齐，例如，众所周知，特开平6-31598号公开了“印刷基板用自动基准打孔机”。该冲压装置中，在柔性基板的两侧分别设有基准标志，将这两个基准标志的中点设定为图像的原点。通过以该原点为基准移动穿孔夹具，而进行柔性基板的冲压加工。但是，以往的冲压装置及方法中，设于柔性基板的两个基准标志或在原点附近能够正确地进行位置对齐，但其它部分并不一定能够正确地对齐位置。例如，由于膨胀或收缩发生柔性基板的形状扭曲的情况下，连接器的位置与穿孔夹具的位置的正确地进行位置对齐很困难，有可能在偏向连接器的一方的状态下进行冲压。
技术实现思路
本专利技术鉴于以上所述问题，目的在于提供能将柔性基板的连接器的冲压精度良好地进行的连接器冲压装置及方法，进而，提供用于实现连接器的冲压方法的程序。本专利技术提供了冲压柔性基板上形成的连接器的连接器冲压装置，其具有穿孔部，其具有用于连接器冲压的模具；摄像装置，其对模具和连接器进行拍摄；移动装置，其夹持柔性基板，使之移动，相对于摄像装置确立规定的相对位置关系，以使摄像装置能够对连接器的一方的边缘部分和另一方的边缘部分进行拍摄；演算处理装置，其根据表示摄像装置拍摄的连接器的一方及另一方的边缘部分的图像数据，求得连接器的中点，并且使移动装置进行动作，以使该中点和通过摄像装置拍摄的模具的中心点相一致；驱动装置，其在演算装置的控制下，驱动穿孔部而进行连接器的冲压。另外，移动装置还可以使摄像装置相对于柔性基板而移动。如上所述，本专利技术中，不只是柔性基板的两侧，实际用摄像装置对实施冲压处理的连接器的两侧的边缘部分进行拍摄，以其拍摄数据为基础，求得连接器的两侧的边缘部分的中点。之后，在使连接器的中点与模具的中心点一致的状态下，进行连接器的冲压处理。为此，即使柔性基板由于膨胀或收缩而产生扭曲，也能够正确进行连接器的冲压处理。另外，本专利技术提供了用于冲压柔性基板上形成的连接器的连接器冲压方法，其具有模具拍摄工序，其对用于冲压连接器的模具进行拍摄；一方边缘部拍摄工序，其对连结部的一方的边缘部分进行拍摄；另一方边缘部拍摄工序，其对连接器的另一方的边缘部分进行拍摄；中点算出工序，其以被拍摄的连接器的一方及另一方的边缘部分为基础，从图像数据算出连接器的中点；柔性基板设置工序，移动所述柔性基板，以使算出的所述连接器的中点与拍摄的所述模具的中心点一致；冲压工序，其进行对连接器的冲压。由此，能够简单地且精度良好地进行连接器的冲压处理。进一步，本专利技术通过装入加工处理装置的计算机而施行，提供实现柔性基板上形成的连接器的冲压方法的程序，从而进行所述各工序。附图说明图1是表示将本专利技术的一实施例的连接器的冲压装置具体化的冲压装置的概略机构的机构图；图2是表示构成柔性基板上形成的连接器的两侧的条状图案而设定的多个图像处理框的配置的图；图3是表示以条状图案的边为基础而检出中点的情况的图；图4是表示以条状图案的边为基础而求得近似直线的情况的图；图5是表示除去从中心线偏离的中点而求得理想直线的情况的图； 图6是表示对于条状图案求得合适的中心线的情况的图；图7是表示用于冲压连接器的程序的流程图；图8是表示连接器与拍摄连接器的CCD摄像机的位置关系的图；图9是表示模具的穿孔用凹部的形状的平面图。具体实施例方式根据附图，对本专利技术的优选的实施例进行详细说明。图1表示将本专利技术的一实施例的连接器的冲压装置具体化的冲压装置10的概略机构。该冲压装置10具有用于设置模具11的基台(图略)，模具11以露出其上面所形成的穿孔用凹部11a的状态，而设置在基台上。另外，用于固定柔性基板12的工件夹持机构(图略)设置于基台的上方。柔性基板12以通过工件夹持机构施加拉力的状态而被夹持，并且通过移动装置13与工件夹持机构一起，沿基台的上面，可以以二维或三维地移动。移动装置13，其由X轴移动机构14、Y轴移动机构15及Z轴移动机构(图略)构成。X轴移动机构14具有在X轴方向(即，图1的左右方向)延伸的滚珠螺杆14a和伺服电机14b，通过伺服电机14b的动作，滚珠螺杆14a在轴旋转方向旋转。通过滚珠螺杆14a的旋转，工件夹持机构在X方向移动。Y轴移动机构15具有在Y轴方向(即，二维平面内与X轴垂直相交)延伸的滚珠螺杆15a和伺服电机15b，通过伺服电机15b的动作，滚珠螺杆15a在轴旋转方向旋转。通过滚珠螺杆15a的旋转，工件夹持机构在Y轴方向移动。Z轴移动机构由升降装置构成，工件夹持机构在上下方向移动。另外，冲头16经由相当于本专利技术中的驱动装置的升降机构(图略)而安装在基台的上方。冲头16通过升降机构在上下方向移动，与模具11的穿孔用凹部11a嵌合，而在柔性基板12上穿孔形成规定形状的孔。模具11和冲头16构成本专利技术的穿孔部。在基台的上方，冲头16的附近设有CCD摄像机17。CCD摄像机17安装在平行于基台的上面的二维平面内可移动的冲压装置10上，通过用于此的X轴移动机构(图略)的驱动，在X轴方向可以移动，通过用于此的Y轴移动机构(图略)的驱动，在Y轴方向可以移动。冲压装置10除所述装置、机构，还具有相当于演算处理装置的电气控制装置20、输入装置21及显示装置21。电气控制装置20具有伺服电机控制板23和图像输入板24。伺服电机控制板23具有CPU25、ROM26及RAM27，图像输入板24具有图像处理部28。CCD摄像机对模具11的上面拍摄，且对在柔性基板12上形成的连接器12a的两侧的边缘部分进行拍摄。图像处理部28将CCD摄像机17拍摄的图像进行图像处理，变换为坐标数据。CPU25以图像处理部28生成的坐标数据为基础，对模具11与连接器12a进行位置对齐，以使模具11上面的中心点与连接器12a的两边缘部分的中点一致，因此，控制穿孔部而冲压连接器12a。另外，CPU25驱动控制X轴移动机构及Y轴移动机构，使CCD摄像机17适当移动。而且，CPU25也进行使升降机构动作的控制或各种演算处理。ROM26对CPU25进行的控制程序或各种数据进行存储，RAM27对CPU25的演算结果或图像处理部28的图像处理结果进行暂时存储。输入装置21由键盘、鼠标构成，输入各种信息。显示装置22显示由图像处理部28进行图像处理的图像或由CPU25显示指示的图像。下面说明对在使夹具有所述机构的冲压装置10的柔性基板12上形成的连接器12a进行的冲压处理。预先由CCD摄像机17对模具11的上面进行拍摄，做成图像数据，存储在RAM27上。图像数据包含关于沿穿孔用凹部11a的边缘部分的线段或穿孔用凹部11a的宽度方向的长的数据。另外，也进行决定构成形成于柔性基板12上的连接器12a的两侧部分的条状图案31a、31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器的冲压装置，其冲压在柔性基板上形成的连接器，其中，具有：穿孔部，其具有用于冲压所述连接器的模具；摄像装置，其对所述模具和所述连接器进行拍摄；移动装置，其把持所述柔性基板，使之移动而相对于所述摄像装置确立规定 的相对位置关系，以使所述摄像装置能够对所述连接器的一方的边缘部分和另一方的边缘部分进行拍摄；演算处理装置，其根据所述摄像装置拍摄的表示所述连接器的一方及另一方的边缘部分的图像数据，求得所述连接器的中点，并且使所述移动装置进行动作，以 使该中点和通过所述摄像装置拍摄的模具的中心点一致；驱动装置，其在所述演算处理装置的控制下，驱动所述穿孔部而进行所述连接器的冲压。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤猛，齐藤智一，
申请(专利权)人：雅马哈精密科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]