一种上下料传送机构制造技术

一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；支撑安装组件固定在机台上；转臂组件固定在支撑安装组件上；旋转组件的旋转电机组件固定在支撑安装组件上，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；升降组件的升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送，结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。满足多点位上下料功能要求。满足多点位上下料功能要求。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料传送机构

：
[0001]本技术涉及一种传送机构，特别与一种结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求的一种上下料传送机构有关。

技术介绍
：
[0002]当前自动化生产线上，很多需要上下料的传送，现有的传送机构常用直线运动的执行器件来完成，如直线模组或气缸搭接机构来完成。如果多点位上下料，需要搭接成X运动轴和Y运动轴来完成，因机构的原因占用空间较大。当然用市面上的四轴平面机器人，也能很好地完成多点上下料功能要求，但是其成本较高，且技术门槛相对也高，对不需精确定位的上下料作业来讲极为浪费。

技术实现思路
：
[0003]针对现有技术的上述问题，本技术目的在于提供了一种上下料传送机构，其结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。
[0004]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；其中：
[0006]支撑安装组件固定在机台上；
[0007]转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；
[0008]旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；
[0009]升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋转组件的从动轴组件内；升降气缸升降动作时其本体带动上升降拉板、拉杆及下升降拉板一体升降；
[0010]拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送。
[0011]进一步，支撑安装组件包括相互配合的安装底板、支撑杆、支撑平板和两件支撑立板；安装底板固定是机台上。
[0012]进一步，转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂、平衡块和安全罩；
中空旋转台的底座与支撑安装组件的支撑立板固定连接，转臂与中空旋转台的转台固定连接；转臂电机动作带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转。
[0013]进一步，旋转组件包括相互配合的旋转电机、减速机、联轴器、主动轴、主动轴轴承、皮带、主动轮、张紧轮、从动轮、从动轴和从动轴轴承；旋转电机和减速机固定连接，减速机固定在支撑安装组件的支撑平板上，主动轴、从动轴分别通过主动轴轴承、从动轴轴承与转臂组件的转臂连接随其一起转动，主动轴、从动轴通过主动轮、张紧轮、从动轮和皮带带动同步转动，主动轴通过联轴器与减速机连接；旋转电机转动，主动轴带动从动轴一起同向旋转。
[0014]进一步，升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、两个拉杆、两个直线轴承和下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴连接，下升降拉板通过两个拉杆与上升降拉板连接，两个直线轴承分别套在两个拉杆上，且固定于旋转组件的从动轴内；升降气缸伸出时，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板上升；同理，升降气缸缩进，其本体带动上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板下降。
[0015]进一步，升降组件内还设有气路组件，包括相互配合的上升降拉板气路接头及下升降拉板气路接头；上升降拉板、两个拉杆、下升降拉板内部钻孔形成通道，上升降拉板气路接头与下升降拉板气路接头通过通道连接通气。
[0016]进一步，拾取物料组件包括相互配合的夹持气缸、调速阀和夹爪；夹持气缸与升降组件的下升降拉板固定连接，夹爪安装在夹持气缸的夹爪板上，调速阀通过气管接到升降组件的下升降拉板气路接头上；夹持气缸动作时夹爪可夹持物料进行传送。
[0017]采用上述技术方案，本技术相对现有技术具有如下优点：
[0018]1、通过旋转方式使机构作业范围最大化。
[0019]2、通过转臂组件实现360度范围可作业。
[0020]3、通过旋转组件实现末端拾取物料组件360度范围方向对位。
[0021]4、通过旋转组件与升降组件的精巧结构使机构实现旋转的同时也能升降，且重量较轻。
[0022]5、通过升降组件的内部气路解决外部连接气管存在缠绕问题。
[0023]通过上述技术优化，本技术结构紧凑，占用空间小，成本低，操控简单，满足多点位上下料功能要求。
附图说明：
[0024]以下用附图对本技术详细说明：
[0025]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0026]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0027]图3为本技术的整体结构示意图三；
[0028]图4为本技术的整体结构示意图四；
[0029]图5为本技术的支撑安装组件结构示意图；
[0030]图6为本技术的转臂组件结构示意图；
[0031]图7为本技术的旋转组件结构示意图；
[0032]图8为本技术的升降组件结构示意图；
[0033]图9为本技术的气路组件结构示意图；
[0034]图10为本技术的拾取物料组件结构示意图。
具体实施方式：
[0035]以下结合附图及实施例对本技术详述：
[0036]图1
‑
图10所示，为本技术的实施例。
[0037]一种上下料传送机构，包括相互配合的支撑安装组件1、转臂组件2、旋转组件3、升降组件4和拾取物料组件5；其中：
[0038]支撑安装组件1固定在机台上；
[0039]转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；
[0040]旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；
[0041]升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料传送机构，其特征在于：包括相互配合的支撑安装组件、转臂组件、旋转组件、升降组件和拾取物料组件；其中：支撑安装组件固定在机台上；转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂；中空旋转台固定在支撑安装组件上，转臂与中空旋转台配合连接；转臂电机转动带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中心轴旋转；旋转组件包括相互配合的旋转电机组件、主动轴组件、传动组件及从动轴组件；旋转电机组件固定在支撑安装组件上，主动轴组件及从动轴组件分别与转臂组件的转臂连接配合随转臂一体转动，主动轴组件及从动轴组件通过传动组件带动同步转动，主动轴组件与旋转电机组件安装配合，旋转电机组件转动带动主动轴组件及从动轴组件一起同向旋转；升降组件包括相互配合的升降气缸、上升降拉板、拉杆、直线轴承及下升降拉板；升降气缸的本体与上升降拉板固定连接，升降气缸的活塞杆与旋转组件的从动轴组件连接配合，下升降拉板通过拉杆与上升降拉板连接配合，直线轴承套在拉杆上且固定于旋转组件的从动轴组件内；升降气缸升降动作时其本体带动上升降拉板、拉杆及下升降拉板一体升降；拾取物料组件与升降组件的下升降拉板固定连接配合由其带动升降，拾取物料组件拾取物料进行传送。2.如权利要求1所述的一种上下料传送机构，其特征在于：支撑安装组件包括相互配合的安装底板、支撑杆、支撑平板和两件支撑立板；安装底板固定是机台上。3.如权利要求2所述的一种上下料传送机构，其特征在于：转臂组件包括相互配合的转臂电机、中空旋转台、转臂、平衡块和安全罩；中空旋转台的底座与支撑安装组件的支撑立板固定连接，转臂与中空旋转台的转台固定连接；转臂电机动作带动中空旋转台转动进而带动转臂以中空旋转台的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯罡，张余涛，雷敏，李红平，周豪，
申请(专利权)人：厦门中智邦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：