一种顶升机构制造技术

技术编号:39605303 阅读:12 留言:0更新日期:2023-12-07 12:20
一种顶升机构,顶板组件设置在底板组件上方;升降定位组件分别设置在底板组件与顶板组件之间的两侧位置确保两者垂直相对运动且保持水平位置不变;曲臂组件对称设置在底板组件顶板组件之间的两侧,上下两端分别与顶板组件及底板组件连接;动力拉伸组件设置在底板组件顶板组件之间,动力拉伸组件与曲柄组件配合形成多个上下对称的平行四边形连杆机构,动力拉伸组件带动曲臂组件同步连动进而带动顶板组件相对底板组件沿升降定位组件上下移动,受力强度高

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构



[0001]本技术涉及一种顶升机构,具体与一种受力强度高

稳定可靠

均衡一致

成本较低的顶升机构有关


技术介绍


[0002]顶升机构在机械领域中可用在多种场合下,当前的垂直顶升机构大都采用顶升动力如气缸

电缸等配合直线导柱来实现升降,当受力较小且受力居中时还可以适用

但是,当受力较大,且受力重心变化不居中的时候就会出现失衡并卡顿失效的现象,而用多套当前这种顶升机构来实现长距离同时升降时,又会出现多套机构不同步的问题,且成本较高


技术实现思路


[0003]针对现有技术的上述问题,本技术目的在于提供了一种受力强度高

稳定可靠

均衡一致

成本较低的顶升机构

[0004]为达成上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种顶升机构,包括相互配合的底板组件

顶板组件

升降定位组件

曲臂组件及动力拉伸组件;其中,顶板组件设置在底板组件上方承载顶升重物;升降定位组件分别设置在底板组件与顶板组件之间的两侧位置确保顶板组件与底板组件垂直相对运动且保持水平位置不变;曲臂组件为两组或两组以上对称设置在底板组件顶板组件之间的两侧,曲臂组件上下两端分别与顶板组件及底板组件连接;动力拉伸组件设置在底板组件顶板组件之间,动力拉伸组件与曲柄组件配合形成多个上下对称的平行四边形连杆机构,动力拉伸组件带动曲臂组件同步连动进而带动顶板组件相对底板组件沿升降定位组件上下移动

[0006]进一步,底板组件支撑其它功能组件和本机构的安装固定,包括底板,底板上面设有左安装板

一组中安装板及右安装板;
[0007]顶板组件承载顶升重物,包括顶板,顶板下面设有一组安装板与底板组件上的左安装板

一组中安装板及右安装板位置适配;
[0008]定位组件包括导套和导柱,两个导套分别固定在底板组件的左安装板和右安装板上,两个导柱分别固定在顶板组件的顶板上确保顶板组件与底板组件保持水平位置不变且可垂直相对运动

[0009]进一步,曲臂组件包括相互配合的两个曲臂件

下轴

中轴和上轴,两个曲臂件交错对装通过中轴同轴连接,下轴与底板组件的左安装板

一组中安装板和右安装板的侧孔同轴连接,上轴与顶板组件的一组安装板的侧孔同轴连接

[0010]进一步,拉伸组件包括相互配合的两件连杆一

两件连杆二

带丝杆电机

电机板

螺母座

丝杆螺母

感应片和感应器;两件连杆一

带丝杆电机

电机板和感应片组装固定连接;两件连杆二

螺母座

丝杆螺母和感应器组装固定连接;两部分通过丝杆螺母与带丝杆电机的丝杆同轴连接;拉伸组件的两件连杆一

两件连杆二的侧孔分别与两侧的曲臂组件的中轴同轴连接,形成多个上下对称的平行四边形连杆机构;带丝杆电机被驱动旋转使两
部分向两侧相对运动,进而带动顶板组件相对底板组件沿升降定位组件上下运动;感应片和感应器保证机构回位回零

[0011]进一步,曲臂组件根据受力大小及幅度为两组或四组或四组以上,两组时设置在底板组件与顶板组件之间的两端位置;四组或四组以上则对称设置在底板组件与顶板组件之间,相应的底板组件和顶板组件以及动力拉伸组件相应增加适配的安装位

[0012]采用上述技术方案,本技术采用多套曲臂组件和一套动力拉伸组件,实现长距离

受力重心变化时的顶升应用情形,具有受力强度高

稳定可靠

均衡一致

成本较低等明显特点,解决了当前垂直顶升机构的问题点

[0013]本技术与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0014]1、
通过组成上下对称的平行四边形连杆机构,顶升面有良好的平稳性

一致性

[0015]2、
通过一套动力连动实现多位置同步运动

[0016]3、
通过将水平拉力由曲臂组件转化为垂直受力,接近于曲臂转动死点,将有更优越的承载能力

[0017]4、
顶升到位时,所有重力将由曲臂组件承担,带丝杆的电机仅用很小的拉力

附图说明

[0018]以下用附图对本技术详细说明:
[0019]图1为本技术的立体示意图;
[0020]图2为本技术的下降位置示意图;
[0021]图3为本技术的上升位置示意图;
[0022]图4为本技术的底板组件示意图;
[0023]图5为本技术的顶板组件示意图;
[0024]图6为本技术的升降定位组件示意图;
[0025]图7为本技术的曲柄组件示意图;
[0026]图8为本技术的顶升位置时曲柄组件动作示意图一;
[0027]图9为本技术的顶升位置时曲柄组件动作示意图二;
[0028]图
10
为本技术的下降位置时曲柄组件动作示意图一;
[0029]图
11
为本技术的下降位置时曲柄组件动作示意图二;
[0030]图
12
为本技术的动力拉伸组件示意图一;
[0031]图
13
为本技术的动力拉伸组件示意图二

具体实施方式

[0032]以下结合附图及实施例对本技术详述:
[0033]图1‑

13
所示,为本技术的实施例

[0034]参考图1‑3为本技术实施例整体结构示意图

[0035]由底板组件
1、
顶板组件
2、
两套升降定位组件
3、
四套曲臂组件4和拉伸组件5构成,其中,顶板组件2设置在底板组件1上方承载顶升重物;升降定位组件3分别设置在底板组件1与顶板组件2之间的两侧位置确保顶板组件2与底板组件1垂直相对运动且保持水平位置不变;曲臂组件4为四组,对称设置在底板组件1顶板组件2之间的两侧,曲臂组件4上下两端
分别与顶板组件2及底板组件1连接;动力拉伸组件5设置在底板组件1顶板组件2之间,动力拉伸组件5与曲柄组件4配合形成多个上下对称的平行四本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种顶升机构,其特征在于:包括相互配合的底板组件

顶板组件

升降定位组件

曲臂组件及动力拉伸组件;其中,顶板组件设置在底板组件上方承载顶升重物;升降定位组件分别设置在底板组件与顶板组件之间的两侧位置确保顶板组件与底板组件垂直相对运动且保持水平位置不变;曲臂组件为两组或两组以上对称设置在底板组件顶板组件之间的两侧,曲臂组件上下两端分别与顶板组件及底板组件连接;动力拉伸组件设置在底板组件顶板组件之间,动力拉伸组件与曲柄组件配合形成多个上下对称的平行四边形连杆机构,动力拉伸组件带动曲臂组件同步连动进而带动顶板组件相对底板组件沿升降定位组件上下移动
。2.
如权利要求1所述的一种顶升机构,其特征在于:底板组件支撑其它功能组件和本机构的安装固定,包括底板,底板上面设有左安装板

一组中安装板及右安装板;顶板组件承载顶升重物,包括顶板,顶板下面设有一组安装板与底板组件上的左安装板

一组中安装板及右安装板位置适配;定位组件包括导套和导柱,两个导套分别固定在底板组件的左安装板和右安装板上,两个导柱分别固定在顶板组件的顶板上确保顶板组件与底板组件保持水平位置不变且可垂直相对运动
。3.
如权利要求2所述的一种顶升机构,其特征在于:曲臂组件包括相互配合的两个曲臂件

下轴

中轴和上轴,两个曲臂件交错对装通过中轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯罡张余涛雷敏
申请(专利权)人:厦门中智邦达科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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