一种选择性四头热铆设备制造技术

一种选择性四头热铆设备，包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件

【技术实现步骤摘要】
一种选择性四头热铆设备


：
[0001]本技术涉及一种热铆设备，具体与一种选择性四头热铆设备有关
。

技术介绍

：
[0002]热铆机在传统的结构中，一直都是以产品的热铆点来进行设计不同的热铆机构，这样的工艺方式，对产品的用途单一且没有兼容性，生产效率低
。

技术实现思路

：
[0003]针对现有技术的上述问题，本技术目的在于提供了一种选择性四头热铆设备
。
[0004]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种选择性四头热铆设备，包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件
、
输送机构
、
离线支撑机构
、
顶升机构
、
三轴模组，三轴模组带动热铆机构；其中，输送机构输送产品到与顶升机构配合的工作区域，顶升机构感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件上的
pc
电脑处理确定热铆点，三轴模组带动热铆机构完成热铆工作，顶升机构下降将成品通过输送机构输出到离线支撑机构后由人工取下
。
[0006]进一步，所述的三轴模组包括相互配合的
X
轴模组
、
两
Y
轴模组及两
Z
轴模组；其中，
X
轴模组固定在机台上，两
Y
轴模组设置在
X
轴模组上沿
X
轴移动，两
Z
轴模组分别设置在两
Y
轴模组上沿
Y
轴移动，热铆机构安装在
Z
轴模组上沿
Z
轴移动
。
[0007]进一步，热铆机构包括热铆头及自由端热铆头；其中，热铆头安装在
Z
轴模组上由
Z
轴模组带动动作，
Z
轴模组上另设有一小
X
轴模组，小
X
轴模组上安装自由端热铆头，自由端热铆头由小
X
轴模组带动沿小
X
轴移动
。
[0008]进一步，小
X
轴模组包括电机带动丝杆组件动作，由丝杆组件带动自由端热铆头移动
。
[0009]进一步，机台外罩设型材机罩
。
[0010]采用上述技术方案，本技术选择性四头结构的设计，包含三轴模组，热铆机构，此结构的选择性结构，兼容性大
。
热铆结构，配备小
X
轴结构，是该设备的设计核心，增加了设备的兼容性及生产效率
。
附图说明
：
[0011]以下用附图对本技术详细说明：
[0012]图1为本技术的立体示意图；
[0013]图2为本技术的热铆机构示意图；
[0014]图3为本技术小
X
轴模组示意图
。
具体实施方式
：
[0015]以下结合附图及实施例对本技术详述：
[0016]图1‑
图3所示，为本技术的实施例
。
[0017]一种选择性四头热铆设备，包括机台5，机台5上设有相互配合的显示器组件
1、
输送机构
2、
离线支撑机构
3、
顶升机构
4、
三轴模组6，三轴模组6带动热铆机构7，机台5外罩设型材机罩8；其中，输送机构2输送产品到与顶升机构4配合的工作区域，顶升机构4感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组6通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件1上的
pc
电脑处理确定热铆点，三轴模组6带动热铆机构7完成热铆工作，顶升机构4下降将成品通过输送机构2输出到离线支撑机构3后由人工取下
。
[0018]在具体的实施例中，所述的三轴模组6包括相互配合的
X
轴模组
61、
两
Y
轴模组
62
及两
Z
轴模组
63
；其中，
X
轴模组
61
固定在机台5上，两
Y
轴模组
62
设置在
X
轴模组
61
上沿
X
轴移动，两
Z
轴模组
63
分别设置在两
Y
轴模组
62
上沿
Y
轴移动，热铆机构7安装在
Z
轴模组上沿
Z
轴移动；；热铆机构7包括热铆头
71
及自由端热铆头
72
；其中，热铆头
71
安装在
Z
轴模组
63
上由
Z
轴模组带动动作，
Z
轴模组
62
上另设有一小
X
轴模组
73
，小
X
轴模组
73
上安装自由端热铆头
72
，自由端热铆头
72
由小
X
轴模组
73
带动沿小
X
轴移动
。
[0019]进一步，小
X
轴模组
73
包括电机带动丝杆组件
731
动作，由丝杆组件
731
带动自由端热铆头
72
移动
。
[0020]工作时，设备在通过显示组件控制设备的运动轨迹开始工作，产品经过输送机构在电机的驱动下输送到准确的工作区域，顶升机构通过感应器，感应到产品后，开始驱动电缸，将产品顶升到工作所需位置，保持静止不动状态后，三轴模组通过伺服电机驱动，带动热铆机构，通过视觉定位系统，扫描产品热铆点，将扫描信号传递给显示组件上的
pc
电脑处理分析，显示器组件上的
pc
电脑处理完信息后，将处理后的信息传递给运动控制卡，运动控制卡读取信息后发出执行命令，驱动三轴模组上的伺服电机及热铆机构上的伺服电机开始热铆工作，热铆完成后，顶升机构开始下降，产品通过输送机构输出产品到离线支撑机构后，等待工人将成品输出
。
[0021]其自由端热铆头工作模式为：
Z
轴模组沿着
Z
轴下降，同时小
x
轴通过步进电机带动丝杆机构使自由端热铆头沿
x
轴方向根据产品热铆点的距离，做相应的移动，此时固定端热铆头以及自由端热铆头同时可以兼容两个热铆点进行热铆，从而达到产品兼容的功能
。
[0022]本技术选择性四头结构的设计，包含三轴模组，热铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种选择性四头热铆设备，其特征在于：包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件
、
输送机构
、
离线支撑机构
、
顶升机构
、
三轴模组，三轴模组带动热铆机构；其中，输送机构输送产品到与顶升机构配合的工作区域，顶升机构感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件上的
pc
电脑处理确定热铆点，三轴模组带动热铆机构完成热铆工作，顶升机构下降将成品通过输送机构输出到离线支撑机构后由人工取下
。2.
如权利要求1所述的一种选择性四头热铆设备，其特征在于：所述的三轴模组包括相互配合的
X
轴模组
、
两
Y
轴模组及两
Z
轴模组；其中，
X
轴模组固定在机台上，两
Y
轴模组设置在
X
轴模组上沿
X
轴移动，两
...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚哈林，张余涛，雷敏，
申请(专利权)人：厦门中智邦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：