【技术实现步骤摘要】
电池板压铆装置以及压铆方法
[0001]本专利技术专利涉及柔性太阳能电池板的压铆领域，特别涉及电池板压铆装置以及压铆方法。
技术介绍
[0002]柔性太阳能电池板是世界太阳能产业的新兴技术产品，它是由树脂包封的无定形硅作为主要光电元件层平铺在柔性材料制成的底板上制成的太阳能电池板，它的特点是可弯曲折叠，便于携带。伴随着环境的变化、以及长期频繁的使用，电池板的各个侧边容易产生开裂的情况并影响电池板整体的使用，为了克服这一问题，通常是在电池板加工的过程中通过在电池板的侧边通过铆钉的铆接进行固定成型。
[0003]现有技术中，对于电池板的铆接一般是通过人工铆接或者铆接机与人工结合的半自动化的方式进行铆接，但是无论是人工铆接还是人工与铆接机这种半自动化的方式的铆接，都存在着铆接精准度差、铆接效率较低的问题，在需要进行批量的铆接时，会极大的延误加工的质量和加工的效率，因此，需要研发一种铆接精准高效的铆接装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术专利的第一个目的是提供电池板压铆装置，结构巧妙，能够实现电池板精准的上料、高效且精准的铆接、以及自动化的下料，实现电池板的全自动化铆接，从而有效的解决了现有技术中铆接精度差效率低且无法批量化工作的问题，高效实用。
[0005]实现本专利技术专利目的的技术方案是：本专利技术专利具有上料工位、下料工位、位于上料工位和下料工位之间的铆接工位、以及控制单元；所述上料工位上设有可供带有多个预设孔的电池板进行上料的上料机构，铆接工位上设有至少一个用于铆柱和压铆垫片进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电池板压铆装置，具有上料工位、下料工位、位于上料工位和下料工位之间的铆接工位、以及控制单元；其特征在于：所述上料工位上设有可供带有多个预设孔的电池板进行上料的上料机构，铆接工位上设有至少一个用于铆柱和压铆垫片进行备料的备料机构、可将备料机构内的铆柱和压铆垫片进行转移的机械臂、以及将铆柱和压铆垫片与电池板进行铆接的铆接机构，所述下料工位上设有可供压铆完成后的电池板进行下料的下料机构，所述铆接机构包括可在机械臂内驱动电机的驱动下转动连接在机械臂上的铆接支架、固定在铆接支架上且可对预设孔进行定位的检测相机、固定在铆接支架上的铆接气缸、固定在铆接气缸的伸缩端的升降底杆、固定在升降底杆上的下顶杆、与下顶杆一体成型且可用于接取压铆垫片的压铆块、以及可将备料机构内的铆柱和压铆垫片进行取料的上顶杆，所述机械臂、检测相机和铆接气缸均与控制单元电连接，所述铆接气缸的伸缩方向与上顶杆的轴线平行设置，所述下顶杆与上顶杆同轴设置，所述压铆块上设有引导铆柱在压铆过程中发生形变的引导面，所述上顶杆通过机械臂的驱动先将压铆垫片从备料机构取出并放置在压铆块上，再将铆柱转移至压铆块上方，机械臂将铆接支架转移至电池板上的预设孔后，下顶杆通过铆接气缸对升降底杆的驱动、以及铆压块上引导面对铆柱的引导，将铆柱和压铆垫片铆接固定在电池板的预设孔上。2.根据权利要求1所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述铆接支架包括平行设置的上底板、下底板、以及多个连接上底板和下底板的连接柱，所述铆接气缸固定在下底板上，所述上底板和下底板之间固定设有多个与铆接气缸的伸缩方向平行设置的导向杆，所述升降底杆上设有与各个导向杆对应且可供其通过的导向孔，升降底杆通过铆接气缸的驱动、以及各个导向杆和导向孔的配合升降连接在铆接支架上，所述上底板的长度大于下底板的长度，所述上顶杆固定在上底板上，所述上顶杆和下顶杆均位于铆接支架的外侧。3.根据权利要求2所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述上底板的侧边固定设有侧边安装板，所述侧边安装板上设置竖直设置的调节槽，所述检测相机上固定设有可与调节槽配合连接的调节板，所述调节板插入后升降设置在调节槽内，并通过锁紧件固定，所述检测相机通过调节板和插接槽的配合固定设置在侧边安装板。4.根据权利要求3所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述上顶杆的下端面上固定设有用于可对铆柱的上端面进行靠压的靠压块，所述上顶杆上还设有可与外部气泵连接的进气通道、以及多个沿上顶杆的轴线圆周分布的分支通道，各个分支通道的一端与进气通道连通，各个分支通道的另一端延伸至上顶杆的下端面。5.根据权利要求4所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述上料机构包括上料底架、相对设置且固定安装在上料底架上的上料支架、固定在任一上料支架上的上料电机、以及固定在上料电机的输出端的上料输送轴，各个上料支架上均设有传动齿轮、从动齿轮、以及套设在传动齿轮和从动齿轮上的上料传送带，各个传动齿轮均固定在上料输送轴上，各个上料传送带通过上料电机对上料输送轴的驱动、上料输送轴对各个传动齿轮的同步驱动、以及各个传动齿轮的传动对电池板进行同步输送上料，所述下料机构包括下料底架、相对设置且固定安装在下料底架上的下料支架、固定在任一下料支架上的下料电机、以及固定在下料电机的输出端的下料输送轴，各个下料支架上均设有传动齿轮、从动齿轮、以及套设在传动齿轮和从动齿轮上的下料传送带，各个传动齿轮均固定在下料输送轴上，各个下料传送带通过下料电机对下料输送轴的驱动、下料输送轴对各个传动齿轮的同步驱动、以及
各个传动齿轮的传动对电池板进行同步输送下料，上料底架上的各个上料支架与下料底架上的各个下料支架一一对应，相对应的上料支架和下料支架共线设置，各个上料传送带和各个下料传送带的上端面共面设置，所述上料底架和下料底架上均设有光栅传感器，各个光栅传感器、上料电机和下料电机均与控制单元电连接。6.根据权利要求5所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述上料底架和下料底架上均设有多个可对电池板进行调整和靠压的靠压组，所述靠压组包括两个相对设置的靠压组件，所述靠压组件包括可固定安装在上料底架或下料底架上的底部滑轨、滑动设置在底部滑轨上的底部滑块、固定在底部滑块上的调节气缸、固定在调节气缸的伸缩端的靠压板、以及转动连接在靠压板上且可对电池板进行靠压和导向的调节滚轮，所述底部滑轨的延伸方向与上料支架的延伸方向垂直设置，所述底部滑块沿底部滑轨的延伸方向滑动连接在底部滑轨上并通过锁紧件固定，各个调节滚轮通过调节气缸的驱动对电池板的各个侧边进行调节和靠压，各个调节气缸均与控制单元电连接。7.根据权利要求6所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述铆接工位上设有相对设置的备料机构，各个备料机构上均设有可将铆柱和压铆垫片进行转移的机械臂，各个机械臂上均安装有铆接机构，所述备料机构包括设置在上料底架和下料底架之间的备料平台、固定在备料平台上且可供铆柱上料的第一振动盘、固定在备料平台上且可供压铆垫片上料的第二振动盘、连接在第一振动盘上且用于出料的第一导料杆、固定在备料平台且作用在第一导料杆上的第一直振器、与第一导料杆对应配合的第一出料组件、连接在第二振动盘上且用于出料的第二导料杆、固定在备料平台且作用在第二导料杆上的第二直振器、与第二导料杆对应配合的第二出料组件，所述第一导料杆和第二导料杆平行设置，所述第一出料组件包括固定在备料平台上的第一立柱、固定在第一立柱上的第一出料气缸、以及固定在第一出料气缸上且可用于接取铆柱的第一接料块，所述第二出料组件包括固定在备料平台上的第二立柱、固定在第二立柱上的第二出料气缸、以及固定在第二出料气缸上且可用于接取压铆垫片的第二接料块，第一接料块在接取铆柱后通过第一出料气缸的驱动阻挡第一导料杆内的各个铆柱进料，第二接料块在接取压铆垫片后通过第二出料气缸的驱动阻挡第二导料杆内各个压铆垫片进料，所述第一出料气缸和第二出料气缸均与控制单元电连接。8.根据权利要求7所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述第一导料杆上设有可供各个铆柱依次出料的第一出料槽，所述第二导料杆上设有可供各个压铆垫片依次出料的第二出料槽，所述第一接料块上设有与第一出料槽连通且可用于接取铆柱的第一接料槽，所述第二接料块上设有与第二出料槽连通且可用于接取压铆垫片的第二接料槽，第一接料块在接取铆柱后通过第一出料气缸的驱动将第一出料槽封闭，第二接料块在接取压铆垫片后通过第二出料气缸的驱动将第二出料槽封闭。9.根据权利要求8所述的电池板压铆装置，其特征在于：所述控制单元包括存储器、处理器、计时模块以及存储在存储器上并可在处理器上运行以下步骤的操作程序：A1、在控制单元上设置标准的铆接坐标，控制单元向各个机械臂发送驱动信号，各个机械臂将对应的检测相机转移至标准的铆接坐标处；A2、在控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新华，夏清海，高旺，李剑，
申请(专利权)人：江苏宁美新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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