【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种贴装设备，具体与一种适合自动化生产在线铝排贴装设备有关。
技术介绍
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技术介绍
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1、新能源电池ccs产品自动化铝排贴装生产线工艺过程中，人工上底膜、铝排装配、fpc板装配及上膜装配等工艺在制造过程中主要采用半自动搬运分选上料至贴装，根据人工设定的参数进行贴装产品，工作效率低，对工人的劳动强度要求比较高，是目前行业的瓶颈问题。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、针对现有技术的上述问题，本技术目的在于提供了一种适合自动化生产在线铝排贴装设备。
2、为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种在线铝排贴装设备，包括机架，机架上设有相互配合的上料机构、u轴旋转机构、z轴升降机构、y轴移动机构、x轴移动机构、贴装机构、废料回收机构及托盘回收机构；其中，y轴移动机构安装在机架上，x轴移动机构安装在y轴移动机构上，z轴升降机构安装在x轴移动机构上，u轴旋转机构安装在z轴升降机构上，上料机构输送铝排至固定工位，u轴旋转机构抓取铝排并由z轴升降机构、x轴移动机构及y轴移动机构配合动作送至贴装机构贴装后送至下一工位。
4、进一步，上料机构包括相互配合的人工上料组件、传动机构及升降送料组件；其中，铝排放置在人工上料组件上并通过传动机构送至升降送料组件上。
5、进一步，u轴旋转机构包括ccd检测机构及吸盘，ccd检测机构对铝排拍照检测及定位后由吸盘抓取并通过xyz轴连动送至贴装机构。
6、进一步，
7、进一步，废料回收机构设置在机架上承接u轴旋转机构送来的废料。
8、进一步，托盘回收机构包括设置在机架上相互配合的托盘收取组件及下料输送机；托盘收取组件收取上料机构处的空托盘送至下料输送机处输送至下一工位。
9、采用上述技术方案，本技术实现兼容性强，可贴装产品尺寸范围大；机器视觉检测精度高，检查速度快；可配置扫码器，检测数据可存储、可追溯；具备对接mes系统功能，可实现数字化管理的需求作业，实现自动化生产。
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1.一种在线铝排贴装设备，其特征在于：包括机架，机架上设有相互配合的上料机构、U轴旋转机构、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构、贴装机构、废料回收机构及托盘回收机构；其中，Y轴移动机构安装在机架上，X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，Z轴升降机构安装在X轴移动机构上，U轴旋转机构安装在Z轴升降机构上，上料机构输送铝排至固定工位，U轴旋转机构抓取铝排并由Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作送至贴装机构贴装后送至下一工位。
2.如权利要求1所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：上料机构包括相互配合的人工上料组件、传动机构及升降送料组件；其中，铝排放置在人工上料组件上并通过传动机构送至升降送料组件上。
3.如权利要求1所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：U轴旋转机构包括CCD检测机构及吸盘，CCD检测机构对铝排拍照检测及定位后由吸盘抓取并通过XYZ轴连动送至贴装机构。
4.如权利要求1、2或3所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：贴装机构包括相互配合的倍速链上轨道输送组件、顶升阻挡定位组件、治具及产品底壳；其中，倍速链上轨道输
5.如权利要求1、2或3所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：废料回收机构设置在机架上承接U轴旋转机构送来的废料。
6.如权利要求1、2或3所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：托盘回收机构包括设置在机架上相互配合的托盘收取组件及下料输送机；托盘收取组件收取上料机构处的空托盘送至下料输送机处输送至下一工位。
...【技术特征摘要】
1.一种在线铝排贴装设备，其特征在于：包括机架，机架上设有相互配合的上料机构、u轴旋转机构、z轴升降机构、y轴移动机构、x轴移动机构、贴装机构、废料回收机构及托盘回收机构；其中，y轴移动机构安装在机架上，x轴移动机构安装在y轴移动机构上，z轴升降机构安装在x轴移动机构上，u轴旋转机构安装在z轴升降机构上，上料机构输送铝排至固定工位，u轴旋转机构抓取铝排并由z轴升降机构、x轴移动机构及y轴移动机构配合动作送至贴装机构贴装后送至下一工位。
2.如权利要求1所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：上料机构包括相互配合的人工上料组件、传动机构及升降送料组件；其中，铝排放置在人工上料组件上并通过传动机构送至升降送料组件上。
3.如权利要求1所述的一种在线铝排贴装设备，其特征在于：u轴旋转机构包括ccd检测机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红辉，张余涛，雷敏，
申请(专利权)人：厦门中智邦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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