上下料装置及测试装置制造方法及图纸

本申请涉及3C产品检测设备技术领域，提供了一种上下料装置及测试装置。上下料装置包括第一驱动件、第一抓取件、第二抓取件。第一驱动件具有第一移动端和第二移动端。第一移动端和第二移动端沿同一移动路径往复运动。第一抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的第一作业设备、第二作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第一作业设备、第二作业设备上的产品，并放置于下料工位。第二抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的上料工位、第一作业设备以及第二作业设备，从而使得第二抓取件从所述上料工位抓取至少两个产品，并在第一作业设备、第二作业设备上各放置至少一个产品。本申请能够减少上下料时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及测试装置


[0001]本申请涉及3C产品检测设备
，特别是涉及一种上下料装置及测试装置。

技术介绍

[0002]手机制造过程中，需要对手机屏进行应力测试。现有的检测设备只有一个，下料组件将检测完的产品取走后，上料组件才能进行上料。上下料动作具有先后顺序，使得上下料时间长，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种上下料装置及测试装置，减少上下料时间，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上下料装置，包括第一驱动件、第一抓取件、第二抓取件。第一驱动件具有第一移动端和第二移动端。第一移动端和第二移动端沿同一移动路径往复运动。第一抓取件用于抓取或释放产品。第一移动端用于带动第一抓取件沿第一方向移动，以使得第一抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的第一作业设备、第二作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第一作业设备、第二作业设备上的产品，并放置于下料工位。第二抓取件用于抓取或释放产品。第二移动端用于带动第二抓取件沿第一方向移动，以使得第二抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的上料工位、第一作业设备以及第二作业设备，从而使得第二抓取件从上料工位抓取至少两个产品，并在第一作业设备、第二作业设备上各放置至少一个产品。
[0005]本申请的一些实施例中，上下料装置包括第二驱动件、第三驱动件。第二驱动件设置于第一移动端，用于驱动第一抓取件沿与第一方向相交的第二方向移动，第一移动端通过第二驱动件带动第一抓取件沿第一方向移动。第一抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的第三作业设备、第四作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第三作业设备、第四作业设备上的产品，并放置于下料工位。第三驱动件设置于第二移动端，用于驱动第二抓取件沿第二方向移动。第二移动端通过第三驱动件带动第二抓取件沿第一方向移动，第二抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的上料工位、第三作业设备以及第四作业设备，从而使得第二抓取件从上料工位抓取至少两个产品，并在第三作业设备、第四作业设备上各放置至少一个产品。
[0006]本申请的一些实施例中，上下料装置包括第四驱动件和/或第五驱动件。第四驱动件设置于第二驱动件的移动端，第一抓取件设置于第四驱动件的移动端，第四驱动件用于驱动第一抓取件沿第一方向或第一方向的反向移动。第二驱动件通过第四驱动件带动第一抓取件沿第二方向移动。第五驱动件设置于第三驱动件的移动端，第二抓取件设置于第五驱动件的移动端，第五驱动件用于驱动第二抓取件沿第一方向或第一方向的反向移动。第三驱动件通过第五驱动件带动第二抓取件沿第二方向移动。
[0007]本申请的一些实施例中，第一抓取件的数量为至少四个，四个第一抓取件沿第一
方向和第二方向阵列排布，和/或第二抓取件的数量为至少四个，四个第二抓取件沿第一方向和第二方向阵列排布。
[0008]本申请的一些实施例中，第一抓取件和第二抓取件结构相同，均包括真空吸盘、抵压件。真空吸盘能够用于吸附产品。抵压件与真空吸盘能够沿第三方向相对运动，用于抵压产品。
[0009]本申请的一些实施例中，第一抓取件和第二抓取件均包括第六驱动件、安装件、弹性件。安装件设置于第六驱动件的移动端，第六驱动件用于驱动安装件沿第三方向或第三方向的反向移动。弹性件被配置为对真空吸盘施加一弹力，使得真空吸盘弹性抵压产品。其中，真空吸盘活动设置于安装件，并能够沿第三方向或第三方向的反向相对安装件移动。抵压件设置于安装件。
[0010]本申请的一些实施例中，第一移动端和第二移动端同步移动。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种测试装置，包括上料工位、第一作业设备、第二作业设备、下料工位、第一驱动件、第一抓取件、第二抓取件。上料工位、第一作业设备、第二作业设备、下料工位沿第一方向间隔设置。第一驱动件具有第一移动端和第二移动端，第一移动端和第二移动端沿同一移动路径往复运动。第一抓取件用于抓取或释放产品，第一移动端用于带动第一抓取件沿第一方向移动，以使得第一抓取件能够依次经过第一作业设备、第二作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第一作业设备、第二作业设备上的产品，并放置于下料工位。第二抓取件用于抓取或释放产品，第二移动端用于带动第二抓取件沿第一方向移动，以使得第二抓取件能够依次经过上料工位、第一作业设备以及第二作业设备，从而使得第二抓取件从上料工位抓取至少两个产品，并在第一作业设备、第二作业设备上各放置至少一个产品。
[0012]本申请的一些实施例中，测试装置包括第三作业设备、第四作业设备、第二驱动件、第三驱动件。上料工位、第三作业设备、第四作业设备以及下料工位沿第一方向间隔设置。第一作业设备和第三作业设备沿第二方向间隔设置，第二作业设备和第四作业设备沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相交。第二驱动件设置于第一移动端，用于驱动第一抓取件沿第二方向移动。第一移动端通过第二驱动件带动第一抓取件沿第一方向移动，第一抓取件能够依次经过第三作业设备、第四作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第三作业设备、第四作业设备上的产品，并放置于下料工位。第三驱动件设置于第二移动端，用于驱动第二抓取件沿第二方向移动。第二移动端通过第三驱动件带动第二抓取件沿第一方向移动。第二抓取件能够依次经过上料工位、第三作业设备以及第四作业设备，从而使得第二抓取件从上料工位抓取至少两个产品，并在第三作业设备、第四作业设备上各放置至少一个产品。
[0013]本申请的一些实施例中，第一作业设备、第二作业设备、第三作业设备以及第四作业设备用于对产品进行应力测试。
[0014]本申请的有益效果是：本申请中，上下料装置包括第一驱动件、第一抓取件、第二抓取件。第一驱动件具有第一移动端和第二移动端。第一移动端和第二移动端沿同一移动路径往复运动。第一抓取件和第二抓取件用于抓取或释放产品。第一移动端用于带动第一抓取件沿第一方向移动，以使得第一抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的第一作业设备、第二作业设备以及下料工位，从而使得第一抓取件分别抓取第一作业设备、第二作业
设备上的产品，并放置于下料工位。第二移动端用于带动第二抓取件沿第一方向移动，以使得第二抓取件能够依次经过沿第一方向间隔设置的上料工位、第一作业设备以及第二作业设备，从而使得第二抓取件从上料工位抓取至少两个产品，并在第一作业设备、第二作业设备上各放置至少一个产品。第一抓取件下料时，第二抓取件同时上料。上下料装置同时进行上料操作和下料操作，缩短了上下料时间，提高了工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本申请测试装置一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：第一驱动件，所述第一驱动件具有第一移动端和第二移动端，所述第一移动端和所述第二移动端沿同一移动路径往复运动；第一抓取件，所述第一抓取件用于抓取或释放产品，所述第一移动端用于带动所述第一抓取件沿第一方向移动，以使得所述第一抓取件能够依次经过沿所述第一方向间隔设置的第一作业设备、第二作业设备以及下料工位，从而使得所述第一抓取件分别抓取所述第一作业设备、所述第二作业设备上的产品，并放置于所述下料工位；第二抓取件，所述第二抓取件用于抓取或释放产品，所述第二移动端用于带动所述第二抓取件沿所述第一方向移动，以使得所述第二抓取件能够依次经过沿所述第一方向间隔设置的上料工位、所述第一作业设备以及所述第二作业设备，从而使得所述第二抓取件从所述上料工位抓取至少两个产品，并在所述第一作业设备、所述第二作业设备上各放置至少一个产品。2.根据权利要求1所述上下料装置，其特征在于，包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一移动端，用于驱动所述第一抓取件沿与所述第一方向相交的第二方向移动，所述第一移动端通过所述第二驱动件带动所述第一抓取件沿所述第一方向移动，所述第一抓取件能够依次经过沿所述第一方向间隔设置的第三作业设备、第四作业设备以及所述下料工位，从而使得所述第一抓取件分别抓取所述第三作业设备、所述第四作业设备上的产品，并放置于所述下料工位；第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二移动端，用于驱动所述第二抓取件沿所述第二方向移动，所述第二移动端通过所述第三驱动件带动所述第二抓取件沿所述第一方向移动，所述第二抓取件能够依次经过沿所述第一方向间隔设置的所述上料工位、所述第三作业设备以及所述第四作业设备，从而使得所述第二抓取件从所述上料工位抓取至少两个产品，并在所述第三作业设备、所述第四作业设备上各放置至少一个产品。3.根据权利要求2所述上下料装置，其特征在于，包括：第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述第二驱动件的移动端，所述第一抓取件设置于所述第四驱动件的移动端，所述第四驱动件用于驱动所述第一抓取件沿所述第一方向或所述第一方向的反向移动，所述第二驱动件通过所述第四驱动件带动所述第一抓取件沿所述第二方向移动；和/或第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述第三驱动件的移动端，所述第二抓取件设置于所述第五驱动件的移动端，所述第五驱动件用于驱动所述第二抓取件沿所述第一方向或所述第一方向的反向移动，所述第三驱动件通过所述第五驱动件带动所述第二抓取件沿所述第二方向移动。4.根据权利要求2所述上下料装置，其特征在于，所述第一抓取件的数量为至少四个，四个所述第一抓取件沿所述第一方向和所述第二方向阵列排布；和/或所述第二抓取件的数量为至少四个，四个所述第二抓取件沿所述第一方向和所述第二方向阵列排布。5.根据权利要求1所述上下料装置，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件结构相同，均包括：
真空吸盘，所述真空吸盘能够用于吸附产品；抵压件，所述抵压件与所述真空吸盘能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：